Senzorul 3D privește către unitatea de manipulare de deasupra și o compară cu modelele învățate în prealabil de utilizator. Semnalizează orice abatere prin intermediul unei ieșiri de comutare. Schimbul continuu de informații cu utilizatorii și testarea extinsă a manipulării au condus la o operare și o integrabilitate extraordinar de simple ale senzorului.
Dacă un palet cu o singură unitate de manipulare incompletă ajunge la client, acesta returnează deseori toate bunurile. Acest lucru conduce nu numai la insatisfacție ci și la costuri adiționale. Monitorizarea integralității oferă soluția pentru această problemă. Deseori senzori individuali sunt instalați deasupra poziției fiecărei unități de manipulare individuale. Acest lucru nu este însă foarte flexibil atunci când tipul sau dimensiunea unității de manipulare se schimbă. Atunci devine necesară efectuarea unor modificări. Dacă culoarea sau textura unității de manipulare se schimbă, senzorii convenționali sunt depășiți.
Toate aceste probleme nu există cu monitorizarea integralității pe bază de senzori 3D: Senzorul 3D privește către unitatea de manipulare de deasupra și o compară cu modelele învățate în prealabil de utilizator. Semnalizează orice abatere prin intermediul unei ieșiri de comutare. Schimbul continuu de informații cu utilizatorii și testarea extinsă a manipulării au condus la o operare și o integrabilitate extraordinar de simple ale senzorului.