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Encoder rotativo absoluto multivolta com eixo maciço

RM900S

RMV10SAU51213bCANS

Encoder rotativo absoluto multivolta com eixo maciço

RM900S

RMV10SAU51213bCANS

  • Fácil integração simples do subsistema de segurança certificado pelo TÜV Rheinland com o modo ifm
  • subsistema de segurança com suporte de segurança CANopen
  • Adequado para a utilização em funções de segurança até SIL2 / PLd categoria 3
  • Certificado conforme as seguintes normas: EN 60947-5-3, IEC 61508 e ISO 13849
  • Encoder de segurança livre de manutenção com detecção totalmente magnética
Características do produto
Resolução 8192 passos; 65536 rotações; 29 bit
Formato do eixo eixo maciço
Diâmetro do eixo [mm] 10
Aplicação
Princípio das funções absoluto
Tipo de rotação Multivoltas
Sistema de acionamento magnético
Aplicação Aplicação móvel; guindastes e máquinas de elevação
Temperatura operacional (ativa) [°C] -40...85
Dados elétricos
Tensão de funcionamento [V] 8...36 DC
Consumo de corrente [mA] < 60; ((24 V DC))
Consumo de energia [W] 1,5
Classe de proteção III
Proteção contra inversão de polaridade sim
Proteção contra sobretensão sim; (< 60 V DC)
Tempo de atraso a ligar [s] < 2
Saídas
Corrente de contacto max. 1,5 A (24 V DC )
Código binário
Faixa de medição / de ajuste
Resolução 8192 passos; 65536 rotações; 29 bit
Precisão/desvios
Precisão [°]
non-safety 0.2
safety 0.5
Repetibilidade ± 0,1 °; (magnético)
Tempos de resposta
Tempo de resposta ao pedido de segurança [ms] 7
Software / programação
Possibilidades de ajuste dos parâmetros escalonamento; predefinição; taxa de baud; Node ID; limit switch; gear function; monitoring window; direção da contagem; speed parameters; integration time; ifm mode
Interfaces
Quantidade de interfaces CAN 2
Taxa de transmissão 20 kBit/s... 1 MBit/s
Resistência terminal sim; (Extern M12 (z.B. E11590))
CAN
Protocolo CANopen; CANopen Safety; CAN Spezifikation 2.0 A
Configurações de fábrica
taxa de baud: 250 kBit/s
ID do nó: 32
Versão CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898
Condições de funcionamento
Temperatura ambiente [°C] -40...85
Temperatura de armazenamento [°C] -40...90
Nota para a temperatura de armazenamento
dry
Humidade relativa máx. do ar [%] 98
Altura máx. acima do nível do mar [m] 5000
Proteção IP 67; IP 69K; (Com a tomada ifm devidamente enroscada)
Testes/aprovações
CEM
IEC 61000-4-2 ESD 6 6 kV CD / 15 kV AD
IEC 61000-4-3 HF irradiada 20 V/m (27...1000MHz)
10 V/m (1000...2000MHz)
3 V/m (2000...6000MHz)
IEC 61000-4-4 Burst 4 kV
IEC 61000-4-5 Surge 2 kV (blindagem)
IEC 61000-4-6 HF 20 V
IEC 55011 classe B
IEC 61000-4-8 magnetic fields 30 A/m (50 Hz) / 1000 A/m (0 Hz) critério de falha A
Resistência a choques
IEC 60068-2-27 100 g 6 ms half-sine; 100 shocks each in every direction of the 3 coordinate axes
Resistência a vibrações
IEC 60068-2-64 15 g sine / 50...2000 Hz
ISO 19014-3 5,7 g RMS
Teste de névoa salina
IEC 60068-2-52 grau de severidade 5
Norma compliant with ECE R 10 Rev.6
Classificação de segurança
Cumpre os requisitos
ISO 13849-1 categoria 3, PL d
IEC 61508 SIL 2
IEC 61800-5-2
IEC 61800-5-3
Vida útil TM (Mission Time) [h] 175800
Vida útil TM (especificações adicionais)
20 anos
PFH [1/h] 2,00E-8
Dados mecânicos
Peso [g] 0,001
Dimensões [mm] Ø 58 / L = 98,8
Materiais Flange, invólucro: alumínio; vedação: NBR/HNBR; Visualizador: policarbonato; ligações: zinco moldado sob pressão niquelado (axial)/(radial)
Rotação mecânica máx. [U/min] 6000
Torque inicial máx. [Nm] 5
Torque da temperatura de referência [°C] 20
Formato do eixo eixo maciço
Diâmetro do eixo [mm] 10
Material do eixo
1.4305 (aço inoxidável / 303)
Carga de eixos máx. axial na extremidade do eixo [N] 80
Carga de eixos máx. radial na extremidade do eixo [N] 100
Flange de fixação flange de fixação; Ø 58 mm
Notas
Notas
Material para fixação segura não incluído; a fixação deve ser feita pelo utilizador
atende aos requisitos EMC para o uso em máquinas do setor agrícola e de silvicultura, máquinas de terraplanagem e de construção e caminhões industriais
additional information on max. shaft load: measured 10 mm from the flange
pode ser utilizado em aplicações até Ag PL d de acordo com a norma ISO 25119 e até MPL d segundo a norma ISO 19014-3
Quantidade da embalagem 1 peças
conexão elétrica - CAN-in
Conexão: 1 x M12-A; codificação: A; (open M12 connections must be covered with appropriate protective caps)
conexão elétrica - CAN-out
Conexão: 1 x M12-A; codificação: A; (open M12 connections must be covered with appropriate protective caps)