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unidade de processamento de vídeo (VPU)

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

unidade de processamento de vídeo (VPU)

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

  • Detecção de obstáculos e espaços livres para o planejamento da trajetória de veículos autônomos
  • Detecção também de objetos abaixo e acima do nível de escaneamento de um scanner de segurança
  • As câmeras PMD 3D detectam até mesmo cenários e objetos difíceis, como garfos de empilhadeiras, por exemplo
  • Avaliação potente e integrada de imagens, indicação da avaliação de áreas e matriz de ocupação
  • ce
  • ukca
Aplicação
Aplicação detecção de obstáculos ODS para a prevenção de colisões
Dados elétricos
Tensão de funcionamento [V] 19,2...28,8 DC
Consumo de corrente máximo [mA] 3025; (625 + (n x 800) n = número de câmeras)
Consumo de energia [W] 40,8; (15 + n x 8,6; n = número de câmeras)
Interfaces
Quantidade de interfaces CAN 1
Quantidade de interfaces Ethernet 2
Quantidade de interfaces USB 2
CAN
Protocolo protocolo livre
Ethernet
Standard de transmissão 1GBase-T
Taxa de transmissão 1000 MBit/s
Protocolo TCP/IP
Configurações de fábrica
endereço IP: 192.168.0.69
Máscara de sub-rede: 255.255.255.0 (Class C)
Gateway endereço IP: 192.168.0.201
endereço MAC: veja etiqueta de tipo
Interface do sensor
Standard de transmissão FPD-Link
Tipo de conector HFM (Mini-FAKRA)
Nota sobre as interfaces
número de câmeras ao usar a função ODS (Obstacles Detection System): consulte o manual de instruções
USB
Tipo de conector Mini-USB; tipo A
Versão 2.0; 3.0
Condições de funcionamento
Temperatura ambiente [°C] -10...40
Temperatura de armazenamento [°C] -40...85
Proteção IP 50
Testes/aprovações
CEM
EN IEC 61000-6-4 emissão de interferências conforme / Wohn-, Geschäfts-, Gewerbebereiche und Kleinbetriebe
EN IEC 61000-6-2 imunidade a ruído / Ambiente industrial
Resistência a choques
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) não repetitivo
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) repetitivo
Resistência a vibrações
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Segurança elétrica
DIN EN 61010-2-201 alimentação elétrica somente pelo circuito elétrico PELV
Dados mecânicos
Peso [g] 978,131
Dimensões [mm] 126,5 x 29 x 180,4
Materiais invólucro: alumínio
Binário de aperto [Nm] < 5,5
Hardware
Processador CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module
Memória de trabalho 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s
Memória de massa 16GB eMMC 5.1 Flash
Notas
Quantidade da embalagem 1 peças
Outros dados
Conexão
Port 0 Port 1 Port 2 Port 3 Port 4 Port 5
exemplo 1 câmera 1 (3D) câmera 2 (3D) câmera 1 (2D) câmera 2 (2D) câmera 3 (3D) câmera 4 (3D)
exemplo 2 câmera 1 (2D) câmera 2 (2D) câmera 1 (3D) câmera 2 (3D) câmera 3 (2D) câmera 4 (2D)
exemplo 3 câmera 1 (3D) câmera 2 (3D) câmera 3 (3D) câmera 4 (3D) câmera 5 (3D) câmera 6 (3D)
as portas 0 e 1, 2 e 3, 4 e 5 devem ser atribuídas com o mesmo tipo de sensor de imagem.
observe os diferentes tipos de sensores de imagem 3D 38k e VGA ao conectar as câmeras.
faixa de detecção típica
objeto / altura do objeto câmeras posição de montagem faixa de detecção típica *
forquilha no solo O3R225 105° 20...30 cm 1,3 m
O3R225 105° 55...60 cm 1,5 m
O3R222 60° 55...60 cm 2,5 m
forquilha acima do solo O3R225 105° 20...30 cm 2,1 m
O3R225 105° 55...60 cm 2,1 m
O3R222 60° 55...60 cm 3,0 m
7 cm cubo (18%) O3R225 105° 20...30 cm 1,6 m
O3R225 105° 55...60 cm 1,6 m
O3R222 60° 55...60 cm 2,5 m
* Teste -condições :
área interna
velocidade : ≤ 2 m/s
superfície selada e ligeiramente não homogênea