- Rozpoznawanie obiektów 3D
- System wykrywania palet (PDS)
- Integracja PDS
Integracja PDS
Kluczem do udanego wdrożenia każdego rozwiązania jest dokładne zrozumienie wszystkich wymagań. Tak samo jest w przypadku PDS. Ta część zawiera wszystkie dane wymagane do zapewnienia pomyślnego wdrożenia PDS. Należą do nich między innymi:
- Pozycja montażu:
Gdzie i w jaki sposób kamera powinna zostać zamontowana na pojeździe. - Schemat połączeń:
Jak podłączyć rozwiązanie PDS (zasilanie/łączność) - Interfejs oprogramowania:
Sposób podłączenia PDS do sterownika pojazdu. - Wykrywalne typy palet:
Jakie typy palet można wykrywać za pomocą standardowego rozwiązania PDS.
Postępowanie zgodnie z tymi etapami zapewni pomyślne wdrożenie PDS.
Rozwiązanie PDS
Pozycja montażu:
Nachylenie
Wysokość montażu
Schemat połączeń
System PDS jest zintegrowany z kamerą O3D. Kamera wymaga zasilania prądem stałym 24 V i komunikuje się przez Ethernet. Instalację obu złączy przedstawiono na poniższym obrazie:
Złącze: 1 x M12 Podłączenie elektryczne: Przyłącze procesowe |
Złącze: 1 x M12 Podłączenie elektryczne: Ethernet |
|---|---|
| 1. U+ | 1. TD+ |
| 2. Wejście wyzwalające | 2. RD+ |
| 3. GND | 3. TD- |
| 4. Wyjście przełączające 1 gotowe | 4. RD- |
| 5. Wyjście przełączające 1 kaskadowo |
Uwaga: Kamera wymaga 2,4 A prądu szczytowego podczas rejestrowania obrazu.
Wykrywalne typy palet
System PDS jest przeznaczony do wykrywania palet z dwoma kieszeniami. Rozróżnia się palety „blokowe” i „wzdłużnicowe”.
Systemu PDS można używać do wykrywania następujących 2-kieszeniowych geometrii/typów palet:
 Drewniana, blokowa |
 Drewniana, wzdłużnicowa |
 Sklejkowa, wzdłużnicowa |
 Dwustronna |
 Odwracalna |
 2-kierunkowa |
 GMA, 4-kierunkowa |
 Jednopowierzchniowa, wzdłużnicowa |
 CHEP |
 PECO |
 Plastikowa |
 Plastikowa, gniazdowa |
 IGPS |