Integracja PDS

Kluczem do udanego wdrożenia każdego rozwiązania jest dokładne zrozumienie wszystkich wymagań. Tak samo jest w przypadku PDS. Ta część zawiera wszystkie dane wymagane do zapewnienia pomyślnego wdrożenia PDS. Należą do nich między innymi:

Pozycja montażu:
Gdzie i w jaki sposób kamera powinna zostać zamontowana na pojeździe.
Schemat połączeń:
Jak podłączyć rozwiązanie PDS (zasilanie/łączność)
Interfejs oprogramowania:
Sposób podłączenia PDS do sterownika pojazdu.
Wykrywalne typy palet:
Jakie typy palet można wykrywać za pomocą standardowego rozwiązania PDS.

Postępowanie zgodnie z tymi etapami zapewni pomyślne wdrożenie PDS.

Rozwiązanie PDS

Pozycja montażu:

Nachylenie

Wysokość montażu

Schemat połączeń

System PDS jest zintegrowany z kamerą O3D. Kamera wymaga zasilania prądem stałym 24 V i komunikuje się przez Ethernet. Instalację obu złączy przedstawiono na poniższym obrazie:

Złącze: 1 x M12 Podłączenie elektryczne: Przyłącze procesowe	Złącze: 1 x M12 Podłączenie elektryczne: Ethernet
1. U+	1. TD+
2. Wejście wyzwalające	2. RD+
3. GND	3. TD-
4. Wyjście przełączające 1 gotowe	4. RD-
5. Wyjście przełączające 1 kaskadowo

Uwaga: Kamera wymaga 2,4 A prądu szczytowego podczas rejestrowania obrazu.

Wykrywalne typy palet

System PDS jest przeznaczony do wykrywania palet z dwoma kieszeniami. Rozróżnia się palety „blokowe” i „wzdłużnicowe”.

Systemu PDS można używać do wykrywania następujących 2-kieszeniowych geometrii/typów palet:

Drewniana, blokowa	Drewniana, wzdłużnicowa	Sklejkowa, wzdłużnicowa

Dwustronna	Odwracalna	2-kierunkowa

GMA, 4-kierunkowa	Jednopowierzchniowa, wzdłużnicowa	CHEP

PECO	Plastikowa	Plastikowa, gniazdowa

IGPS

Interfejs oprogramowania

System PDS komunikuje się ze sterownikiem pojazdu przez sieć Ethernet za pomocą protokołu przewodowego.

Dokument protokołu przewodowego, przykłady kodu i implementację ROS można pobrać z repozytorium Github firmy ifm.

ifm Github