Risse + Wilke Doposażenie pojazdów w zabezpieczenia antykolizyjne
Raport dot. zastosowań
Od operatorów wózków widłowych podczas manewrowania na biegu wstecznym wymaga się dużego skupienia. Oparty na kamerze system antykolizyjny firmy ifm, automatycznie wykrywający obecność osób i przeszkód w obszarze za pojazdem, ostrzega kierowcę i w razie potrzeby zatrzymuje pojazd, stanowiąc wsparcie dla operatora. Innowacyjność: Istniejące pojazdy łatwo można dzięki temu usprawnić, zwiększając bezpieczeństwo.
Ciężkie wózki widłowe transportują zwoje z miejsca magazynowania do stanowiska walcowania oraz z powrotem. Dochodzi do przewożenia ogromnych mas: Wózki widłowe wraz z ładunkiem mogą ważyć nawet 30 ton. Waga tylko jednego zwoju blachy stalowej może przekraczać 12 ton. Oznacza to, że długość hamowania wózka jest zauważalnie dłuższa niż zwykłego samochodu.
Ostrożność podczas manewrowania
Zwłaszcza podczas cofania, np. po odebraniu zwoju z miejsca magazynowania lub stanowiska do walcowania, operator musi zachować szczególną ostrożność, by nie doprowadzić do kolizji z innymi wózkami widłowymi lub osobami. Nie tylko musi obserwować obszar za pojazdem, lecz także upewnić się, że uchwyt transportowy, kołyszący się pod ciężarem ładunku, w nic nie uderzy.
Florian Rolf, kierownik produkcji w firmie Risse + Wilke, objaśnia, z jak poważnymi wyzwaniami muszą mierzyć się operatorzy: Wózki widłowe są wyposażane w systemy wspomagające, takie jak lusterka i kamery. Wciąż jednak operatorzy muszą nieustannie zachowywać czujność, obserwować całe otoczenie wokół nich oraz kontrolować ładunek i kierunek jazdy. Zarazem muszą mieć świadomość tego, co się dzieje dookoła, np. że koledzy i podwykonawcy wchodzą na drogę jazdy. W przeciwnym razie łatwo może dojść do fatalnego zdarzenia, którego chcielibyśmy uniknąć.
Specjalne wózki widłowe do zwojów transportują ładunki ważące kilka ton. Od operatora wymagana się dużej koncentracji ze względu na ograniczoną widoczność.
System ostrzeżenia przed kolizją
By nie dopuścić do takich fatalnych zdarzeń, specjaliści z zakresu czujników firmy ifm z Essen opracowali automatyczny system detekcji kolizji. Korzystając z kamery 3D, system nieustannie monitoruje obszar za wózkiem widłowym i przekazuje do operatora sygnał wizualny oraz dźwiękowy. Zależnie od poziomu konfiguracji, system wspomagania może nawet zatrzymać pojazd, jeśli jest to konieczne.
Wszystkie przeszkody zostają niezawodnie wykryte. Dzięki specjalnej klasyfikacji materiałów odblaskowych, np. kamizelek lub odzieży, ostrzeżenie o kolizji z ludźmi może mieć pierwszeństwo nad ostrzeżeniami dotyczącymi innych obiektów. Zwiększa to bezpieczeństwo osób i daje operatorowi czas na wyhamowanie i zatrzymanie wózka w porę. Zapewnia to maksymalne bezpieczeństwo podczas wykonywania manewrów.
Zdjęcie 1: Kamera 3D systemu antykolizyjnego jest montowana na poziomie oczu i monitoruje obszar za wózkiem widłowym. Zdjęcie 2: Osoby znajdujące się za wózkiem widłowym są mało widoczne dla operatora. System antykolizyjny pomaga w zapobieganiu fatalnym zdarzeniom podczas cofania. Zdjęcie 3: Operator widzi obszar za wózkiem widłowym na monitorze. Ramki o różnych kolorach wskazują obiekty znajdujące się na drodze i wyświetlają kolejne ostrzeżenia aż do zatrzymania awaryjnego.
Łatwa modernizacja
ifm zapewnia system antykolizyjny jako pakiet gotowy do uruchomienia (nr zamówieniowy ZZ1103). Pakiet obejmuje wszystkie elementy umożliwiające uruchomienie w ciągu kilku minut całkowicie funkcjonalnego systemu ostrzegania przed kolizją na dowolnej maszynie mobilnej, np. wózku widłowym, ładowarce kołowej, koparce, wózku wysokiego składowania lub pojeździe transportowym. Pakiet zawiera nie tylko kamerę, monitor i sterownik, lecz także wszelkie niezbędne kable i akcesoria montażowe. Dzięki temu można w prosty sposób modernizować wszystkie maszyny mobilne wyposażone w pokładową instalację elektryczną o napięciu 24 V.
Uruchomienie systemu przebiega bardzo łatwo: po mechanicznym zamontowaniu systemu i okablowania typu plug & play można w ciągu kilku minut skonfigurować go przy pomocy przycisków i kolorowego wyświetlacza jednostki sterującej. Intuicyjny proces konfiguracji wymaga ustawienia jedynie kilku parametrów (wysokości i kąta pochylenia kamery, szerokości pojazdu). Następnie system jest gotowy do działania. W przeciwieństwie do innych systemów, do ustawiania parametrów nie jest wymagany komputer.
Możliwe jest zdefiniowanie różnych stref, by operator otrzymywał ostrzeżenia jedynie wtedy, gdy jest to naprawdę konieczne. Oznacza to, że można wykorzystać pełen potencjał O3M zależnie od sytuacji, dzięki czemu możliwe jest niezawodne zapobieganie wypadkom. Jednocześnie fałszywe alarmy są praktycznie niemożliwe za sprawą opatentowanej technologii pomiaru czasu przelotu światła PMD.
W przypadku specjalnych wymagań podczas konfiguracji dostępne są ustawienia specjalistyczne. Uwzględniono również wstępnie zaprogramowane wejścia i wyjścia dodatkowej lampki sygnalizacyjnej, sygnałów dźwiękowych, trybu czuwania lub stanu gotowości systemu.
Czujniki 3D są odpowiednie do zastosowań wymagających wytrzymałości w pomieszczeniach i na zewnątrz. Wysoka klasa ochrony, odporność na wstrząsy i wibracje oraz szeroki zakres temperatur spełniają wszystkie wymogi dla maszyn mobilnych.
Wniosek
Podsumowanie Floriana Rolfa: System bardzo skutecznie minimalizuje ryzyko. Mogę zastosować go w wózkach widłowych, by uniemożliwić pracownikom wstęp do strefy niebezpiecznej i wyeliminować możliwość wystąpienia sytuacji niebezpiecznych lub zagrożeń. Oznacza to, że system antykolizyjny umożliwiający bardzo łatwą integrację z istniejącymi pojazdami zapewnia najwyższe bezpieczeństwo we wszystkich rodzajach maszyn roboczych, wspierając operatorów w codziennej pracy.
Aby skonfigurować system, użytkownik musi jedynie zmierzyć wysokość i kąt nachylenia montażu kamery, a także szerokość pojazdu, a następnie wprowadzić wartości do sterownika.
Rozbudowane ustawienia parametrów pozwalają na zdefiniowanie różnych stref ostrzeżenia, które będą wyzwalać określone sygnały wyjściowe.
