3D kamerabasert robotikkplattform
Hindringsdeteksjon i 3D
Autonome transportsystemer må overvinne to store utfordringer: på den ene siden, å unngå kollisjon med gjenstander og personer, på den andre siden, autonom unngåelse av hindringer. De ofte brukte sikkerhetsskannerne er bare til begrenset hjelp her, da de bare oppdager kjørebanen i et fly like over bakken. Her viser kameraplattformen sin fordel: den behandler signalene fra opptil seks 3D PMD-kameraer installert rundt hele kjøretøyet og evaluerer miljøet tredimensjonalt, dvs. både bakkeområdet under synsfeltet til sikkerhetsskannerne (f.eks. hull i bakken) og utsikten diagonalt oppover. På denne måten oppdages også hengende last som f.eks. krankroker. Kraftige algoritmer sikrer at falske deteksjoner praktisk talt elimineres til tross for den høye deteksjonsraten.
Enkel integrering
Brukeren kan definere soner i form av segmenterte polygoner der systemet evaluerer brukerantallet og gir bilens styresystem klare data for sikker og kollisjonsfri kjøring.
Illustrasjon 1: Hindringen foran bilen projiseres i et kart på bakken. En av de tre sonene eller området i det såkalte belysningsnettet blir deretter matet ut som okkupert. Illustrasjon 2: Robotplattformen fanger opp situasjonen i et 2D-bilde og i 3D-avstandsdata.
