Forener alle sanser: den nye kameraplattformen O3R
- Sentral prosessering av bilde- og sensorinformasjon
- Synkronisering av flere kameraer for bildevinkel på 360°
- Fleksibilitet gjennom ulike kameraversjoner
- Standardiserte SDKer for Docker-arkitektur i tillegg til Python, C++, CUDA og ROS
- Det siste time-of-flight-bildebehandlings- systemet med høy stabilitet for uønsket lys.
Integrert og utbyggbart synssystem
O3R-plattformen er den allsidige løsningen for sentralisert, synkronisert bildebehandling og sensorinformasjon for uavhengige mobile roboter, slik som AGVer. Den forenklede integrasjonen og pålitelige interaksjonen mellom kameraer og sensorer muliggjør robust implementering av relevante funksjoner, slik som kollisjonsforhindring, navigasjon og posisjonering.
I tillegg kan analyser og dimensjonering av stasjonære objekter implementeres. Dette håndteres mer effektivt ved hjelp av flere kameraer. Eksempler på dette er måling av paller, tømmerstokker, emballasje eller kofferter.
Kraftfull og åpen: sentralenheten for sensorprosessering
Kjernen i systemet er en kraftfull beregningsenhet benevnt som Video Processing Unit (VPU). Den bruker en yocto Linux på en NVIDIA Jetson TX2-innebygd maskinvare. Basert på en Docker-arkitektur, støttes åpne utviklingsmiljøer som for eksempel Python, C++, CUDA og ROS. Opptil seks kamerahoder kan tilkobles samme enhet. Tilleggssensorer, som for eksempel for avstandsdeteksjon, kan tilkobles via et Gigabit Ethernet-grensesnitt. Alle relevante «sanser» som en AGV trenger for sikker, uavhengig navigasjon, er dermed tilgjengelige på et sentralt punkt.
Kamerahode med bildebehandlingsprogram utviklet internt
ifm tilbyr også egnede kamerahoder med høy ytelse, som en del av plattformløsningen: 2D/3D-kameraene har en åpningsvinkel på 105 grader, og er utstyrt med det siste time-of-flight-bildebehandlings- programmet fra pmdtechnologies ag. Dette selskapet fra ifm-konsernet utvikler alle sensorer som er beregnet for automatiseringsspesialistens optiske produkter, og tilpasser dem nøyaktig til de respektive kravene.
Takket være det modulerte, infrarøde lyset, detekterer 2D/3D-kameraet objekter med maksimal pålitelighet, og også med økt eksponering for omgivelseslys.
