ASP botsbeveiliging bij voertuigen met zijlader
Applicatiebericht
Autonoom rijhulpsysteem voor de ruimte achter de bestuurder en het beladingsgedeelte
In steeds meer steden worden moderne voertuigen met zijladers ingezet voor de afvalverwijdering. Vooral bij het achteruitrijden heeft de chauffeur technische ondersteuning nodig om zonder bijrijder de ruimte achter zich en rondom het beladingsgedeelte actief te beveiligen. Met de Smart-3D-sensor biedt ifm een systeem dat niet alleen botsingen in de ruimte achter de bestuurder vermijdt, maar ook het zijdelingse beladingsgebied beveiligt.
Normaal gezien is bij het legen van afvalcontainers een klein team onderweg: naast de bestuurder zijn er meerdere mensen nodig om de afvalcontainers op de rand van de weg neer te zetten en later handmatig aan de grijper achteraan het voertuig vast te haken. Om de kosten te verlagen, kiest men bij de afvalverwerkingsbedrijven in Paderbron voor voertuigen met zijladers. Het verschil met traditionele vuilniswagens: de grijparm is aan de zijkant en niet aan de achterkant bevestigd. De chauffeur manoeuvreert de vuilniswagen parallel aan het trottoir naar de afvalcontainer, die hier door de bewoners zijn geplaatst. De grijparm pakt de container automatisch vast, tilt deze op om te legen en zet deze automatisch terug op het trottoir.
Voordeel: in plaats van meerdere personen is er nog maar slechts één persoon, namelijk de chauffeur, nodig. Dit bespaart personeel en houdt de kosten voor afvalverwerking voor stad en bewoners laag.
Botsbeveiliging
Deze eenmansbediening kan wel problemen opleveren bij het achteruitrijden, bijvoorbeeld in doodlopende straten: vroeger kon één van de collega's de nodige instructies gegeven, nu staat de chauffeur er helemaal alleen voor. Ook de procedure van het zijdelings laden van de container gaat met gevaar gepaard, bijv. voor voetgangers, fietsers of gewoon nieuwsgierige kinderen die in de gevarenzone terecht kunnen komen. Daarom werd op de voertuigen een technisch systeem geïnstalleerd dat een alternatief is voor de tweede instruerende persoon wat ook door de beroepsvereniging geaccepteerd is.
Dr.-Ing. Dietmar Regener, plaatsvervangende directeur van de "Abfallwirtschaft, ASP-Paderborn": "Het systeem is in staat om onze chauffeurs bij het achteruitrijden te ondersteunen, dit betekent dat de bestuurder vroegtijdig wordt gewaarschuwd als iemand het voertuig nadert. Het grote voordeel van dit systeem is dat het niet alleen waarschuwt, maar dat het voertuig zelfs stopt als de chauffeur niet tijdig zou reageren. Daarnaast biedt het systeem nog een ander voordeel: We bewaken niet alleen de ruimte achter het voertuig, maar ook tijdens het beladingsproces van de containers. En hier is het net zoals bij het achteruitrijden, dat het voertuig de zones bewaakt, de chauffeur waarschuwt en, als de bestuurder niet tijdig reageert, het legen van de container stopzet, zodat er nooit in een gevaarlijke situatie ontstaat."
Mobiele toepassingen en 3D-sensor van ifm
Het O3M-systeem van ifm waarschuwt vooruitziend voor gevaren en kan actief in het rijproces ingrijpen. De complete intelligentie is in de sensorbehuizing geïntegreerd en kan met eenvoudige bedieningssoftware in slechts enkele stappen worden geparametreerd. Op deze manier biedt ifm een voordelige oplossing voor meer veiligheid voor de meest uiteenlopende voertuigtypes. Het hart van dit systeem is een in de sensorbehuizing geïntegreerde 3D-camerachip van de automatiseringsspecialist ifm. Deze camera maakt met de PMD-technologie een 3D-beeld, dat voor ieder beeldpunt (pixel) een exacte afstandswaarde levert. De analyse van deze beeldinformatie vindt plaats op basis van vaste algoritmes in de Smart-3D-sensor zelf.
Aan de hand van verschillende parameters kan de sensor op verschillende inbouw- en bedrijfsomstandigheden worden geparametreerd. Zodra een dreigende botsing wordt herkend, geeft de sensor de nodige signalen optisch voor de visualisering voor de chauffeur, maar ook de topsignalen, bijvoorbeeld aan de besturing van het voertuig.
Conclusie
De Smart-3D-sensor is een autonoom assistentiesysteem dat de chauffeur ondersteunt door botsingen op een betrouwbare manier te vermijden.
Hierover zegt Dr.-Ing. Dietmar Regener: "We zijn ondertussen een systeem aan het testen dat we nu al drie maanden in gebruik hebben. De eerste resultaten zijn heel goed. Wij van de directie zijn overtuigd van de systemen, net zoals de chauffeurs, die zeggen dat het hen niet bij het werk hindert, maar dat het hen juist ondersteunt. Daarom hebben we net besloten om een extra systeem bij de tweede zijlader te kopen en het systeem ook bij de andere voertuigen in te zetten".
Hiermee biedt ifm een voordelige oplossing die voor geautomatiseerde veiligheid zorgt en tegelijkertijd de personeelskosten verlaagt.
