Geautomatiseerde antibotswaarschuwing voor mobiele machines

• Eenvoudige applicatieoplossingen door voorbewerkte 3D-data
• Gemakkelijke integratie via voorgedefinieerde CODESYS-functiebouwstenen
• Gepatenteerde PMD Time-of-Flight-technologie voor snelle afstandsmeting
• Intuïtieve logica-editor voor het maken van programma's tot en met trigonometrische functies

Mobiele 3D-Smart-sensoren O3M

De 3D-detectie van omgevingen en objecten rondom de mobiele machine is ondertussen de norm geworden voor toekomstgerichte en efficiënt werkende voertuigen. Of het nu gaat om voertuigautomatisering ofbetrouwbare antibotswaarschuwing – met de geïntegreerde functies en de intuïtief te bedienen logica-editor kunnen veel applicaties snel worden gerealiseerd.

Communicatief

De slimme 3D-sensoren zijn eenvoudig aan te sluiten op de mobiele-compatibele CAN-bus met behulp van de CANopen- of SAE-J1939-interface en/of via de Fast Ethernet-interface via UDP. Via een optionele I/O-module zijn ook digitale en analoge in-/uitgangen beschikbaar

Functies en voordelen

Krachtige 3D-lichtlooptijdsmeting (ToF)

Het principe van deze 3D-sensoren berust op de door ifm gepatenteerde en meervoudig bekroonde PMD-technologie. Deze is speciaal ontwikkeld voor het gebruik buitenshuis en voor situaties met moeilijk omgevingslicht. Zelfs storende invloeden zoals zonlicht of materialen met uiteenlopend reflecterend vermogen beïnvloeden de reproduceerbaarheid van de meetgegevens niet.

Slimme functies

De mobiele 3D-Smart-sensoren beschikken over een aantal geïntegreerde functies die het mogelijk maken om een groot aantal uiteenlopende applicaties te realiseren. Daarbij wordt een geavanceerd algoritme uit de automotive sector gebruikt die bijvoorbeeld voor de betrouwbare automatische objectherkenning van maximaal 20 objecten zorgt. Deze functie kan bijv. worden gebruikt als antibotswaarschuwing op vliegvelden bij het automatische aandocken van de roltrap aan een vliegtuig, bij de druivenoogst met een automatische lijngeleiding langs een rij wijnstokken of als antibotswaarschuwing bij bouwmachines, mijnbouwvoertuigen of industriële vrachtwagens waar bijv. vorkheftrucks worden toegepast.

Eenvoudige typische taken als minimale-, maximale- en gemiddelde afstand meten zijn beschikbaar.

Systeemparametrering en monitoring

De parametrering van het systeem en de live-bewaking van de 3D-data gebeurt via de intuïtief te bedienen ifm-Vision-Assistant voor Windows. Als alternatief kan de parametrering ook via overeenkomstige functiebouwstenen met de software CODESYS worden uitgevoerd.

Interfaces voor de communicatie

De voorbewerkte functiegegevens worden via de CAN-bus, optioneel via CANopen of SAE J 1939 uitgestuurd. Tegelijkertijd kan, indien nodig, de volledige 3D-informatie via Ethernet UDP en een bijbehorende externe verwerkingseenheid worden verwerkt.

Via een optionele I/O-module ZZ1102 zijn ook digitale en analoge in-/uitgangen beschikbaar.