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Sensore 3D O3M – Ranghinatura

Un algoritmo evoluto con un rilevamento generico di contorni lineari fornisce al conducente una selezione di linee riconosciute e il loro orientamento. In caso di contorni interrotti i dati vengono interpolati. Ciò assicura che il tracking non venga sospeso in caso di interruzioni più piccole. Una funzione di offset garantisce una regolazione precisa tra veicolo e linea da seguire.

Tutte le funzioni:

  • Rilevamento e tracking automatico dei bordi quali andane.
  • Algoritmi integrati per il calcolo della divergenza di posizione rispetto alla linea ideale.
  • Indicazione della portata volumetrica [m³/s] del materiale raccolto*.
  • Assistenza alla controsterzata per l'ulteriore elaborazione mediante il sistema di controllo.

Nel settore delle macchine agricole, il processo di raccolta deve essere affidabile ed efficiente a causa del breve arco di tempo disponibile per il raccolto. Da molti anni, ifm progetta sensori e sistemi di controllo, specificatamente per applicazioni all'esterno.

Con il sensore 3D O3M151 è ora disponibile una nuova soluzione applicativa per ranghinatura automatica di andane o linee. Grazie a oltre 1.000 misurazioni singole, un bordo lineare, come ad es. un'andana, viene rilevato entro pochissimi secondi e seguito automaticamente.

 

Oltre la vera e propria ranghinatura, è possibile determinare anche la portata volumetrica del materiale raccolto in modo tale che la velocità del trattore o della raccoglitrice possa essere adeguata alla rispettiva quantità di materiale.

Il sensore mette a disposizione del sistema di controllo macchina tutti i dati necessari per autorizzare una funzione di assistenza fino all'assistenza automatica alla controsterzata.

* Per calcolare la portata volumetrica è necessario conoscere la velocità del trattore.