ASP Ütközésvédelem az oldalrakodó járműnél
Alkalmazási beszámoló
Autonóm vezetőt segítő rendszer a hátsó térhez és a rakodóterülethez
A modern oldalrakodó járműveket egyre több városban használják hulladék elszállítására. Épp a tolatás az, ahol az irányító nélkül dolgozó járművezetőnek műszaki segítségre van szüksége, hogy aktívan felügyelni tudja a hátsó teret és a rakodóterületet. A Smart 3D érzékelővel az ifm olyan rendszert kínál, mely nem csak segít a hátsó térnél az ütközések megelőzésében, de biztosítja az oldalsó rakodóterületet is.
A szemeteskukák kiürítését általában egy kis csapat végzi: A járművezető mellett több személy foglalkozik azzal, hogy a kukákat az út szélére állítsák, és később kézzel a jármű hátulján levő emelőkarba akasszák. A költségcsökkentés érdekében a paderborni hulladékkezelő vállalat oldalrakodó járművek mellett döntött. Az eltérés a hagyományos szemétszállító járművekkel szemben: A fogókar nem hátul, hanem oldalt van elhelyezve. A járművezető a járművel a járda szélével párhuzamosan a kukához manőverez, melyet korábban a lakók helyeztek ki. A fogókar önállóan megfogja a kukát, felemeli a kiürítéshez, majd ugyancsak önműködően visszahelyezi a járdára.
Előnyük: Több személy helyett csak egyetlen személyre - a járművezetőre - van szükség. Ezáltal személyzet takarítható meg, és a város és a lakosság hulladékkezelési költségei alacsonyabb szinten tarthatók.
Ütközésvédelem
Ez az egyemberes üzem ugyanakkor tolatáskor, pl. szűk utcákban, problémát okozhat. Amíg korábban valamelyik kolléga irányítóként is szolgált, most a járművezető magára van utalva. Az oldalsó kukarakodás folyamata is veszélyeket rejt magában, elég csak a gyalogosokra, kerékpárosokra vagy egyszerűen a kíváncsi gyerekekre gondolni, akik a veszélyzónába kerülhetnek. Ezért a járműveken egy olyan műszaki megoldást telepítettek, mely kiváltja az irányító személyt, és a szakmai szövetség is alternatív megoldásként ismeri el.
Dr.-Ing. Dietmar Regener, hulladékgazdálkodási részleg helyettes vezetője, ASP-Paderborn: A rendszer képes járművezetőinket a tolatásnál segíteni, azaz, a járművezető időben riasztást kap, ha valaki közelít a járműhöz. A rendszer nagy előnye, hogy nem csak figyelmeztet, de szükség esetén le is állítja a járművet, ha a járművezető nem tud időben reagálni. Ezen kívül a rendszer egy további előnnyel is bír: Nem csak a hátsó teret, de a kukarakodási folyamatot is felügyeli. Itt pontosan az történik, mint a tolatásnál - a jármű felügyeli a területet, figyelmezteti a járművezetőt, és ha az nem reagál időben, akkor leállítja a rakodási folyamatot, így nem is alakulhat ki veszélyes helyzet.
Mobil alkalmazásra alkalmas 3D érzékelő az ifm-től
Az ifm O3M-rendszere előre figyelmeztet a veszélyekre, és képes aktívan beavatkozni a jármű haladásába. A teljes intelligens rendszer az érzékelőházba van beépítve, és pár lépésen belül, egyszerű kezelőszoftverrel paraméterezhető. Az ifm így költséghatékony megoldást kínál a nagyobb biztonságért a legkülönbözőbb fajtájú járművekhez. A rendszer alapja egy, az érzékelőházba integrált 3D-kamera-chip az automatizálási specialista ifm vállalattól. Ez a kamera a PMD technológia révén 3D-képet alkot, mely minden egyes képponthoz pontos távolságértéket ad meg. A képinformáció kiértékelését a Smart 3D érzékelőn belül előre beállított algoritmusok végzik.
A különböző paraméterek alapján az érzékelő különböző beépítési és üzemeltetési helyzetekhez paraméterezhető. Amint fenyegető ütközés kerül felismerésre, az érzékelő megfelelő jeleket ad ki - optikai úton a megjelenítéshez a járművezető számára, de egyúttal megállás jelzéseket is, pl. a jármű vezérlésének.
Összegzés
A Smart 3D érzékelő olyan autonóm segítő rendszer, mely támogatja a járművezetőt az ütközések megbízható elkerülésében.
Dr.-Ing. Dietmar Regener hozzáteszi: Olyan rendszert vontunk be a tesztelésbe, mely időközben már 3 hónapja használatban van nálunk. Az első eredmények rendkívül jók. Mind mi, az üzemvezetés részéről meg vagyunk győződve a rendszer előnyeiről, mind a járművezetők azt mondják, hogy az nem akadályozza munkájukat, hanem épp ellenkezőleg - segíti őket. Ezért további rendszer megvásárlása mellett döntöttünk a másik oldalrakodóhoz is, és célunk, hogy a rendszert a többi járműnél is bevessük.
Az ifm ezzel olyan költséghatékony megoldást kínál, mely automatizálja a biztonságot, és közben személyi költségeket is megtakarít.
