Automatizált ütközésre figyelmeztető alkalmazás mobil munkagépekhez
- Egyszerű alkalmazási megoldások előre feldolgozott 3D-adatokkal
- Könnyű beépítés előre definiált CODESYS funkcióelemekkel
- Szabadalmaztatott PMD-Time-of-Flight - technológia a gyors távolságérzékeléshez
- Intuitív logikai szerkesztő a programkészítéshez egészen a trigonometrikus függvényekig
O3M mobil 3D intelligens érzékelők
A mobil munkagépet körülvevő jelenetek és tárgyak 3D-s érzékelése mára a jövőorientált és hatékonyan működő járművek szabványává vált. Legyen szó járműautomatizálásról vagy megbízható ütközésre figyelmeztető alkalmazásról – az integrált funkciókkal és az intuitív logikai szerkesztővel számos alkalmazás gyorsan megoldható.
Kommunikatív
A 3D intelligens érzékelők egyszerű csatlakoztatása vagy a mobil alkalmazhatóságú CAN-busszal, CANopen vagy SAE-J1939 protokoll segítségével és/vagy Fast-Ethernet interfésszel, UDP-n keresztül történik. Egy opcionális I/O modulon keresztül digitális és analóg bemenetek/kimenetek is rendelkezésre állnak
Funkciók és előnyök
Nagy teljesítményű 3D lézer alapú távérzékelés (ToF)
Ezek a 3D érzékelők az ifm szabadalmaztatott és többszörösen díjnyertes PMD technológiáján alapulnak. Ezt kifejezetten kültéri használatra és nehéz környezeti fényviszonyokra fejlesztették ki. Még az olyan zavaró hatások, mint a napfény vagy a különböző mértékben fényvisszaverő anyagok sem befolyásolják a mérési adatok megismételhetőségét.
Intelligens funkciók
A mobil 3D intelligens érzékelők rendelkeznek néhány beépített funkcióval, melyek lehetővé teszik a különböző alkalmazások megoldását. Ehhez fejlett algoritmusokat alkalmaznak az autóipar területéről, melyek pl. akár 20 tárgy megbízható automatikus felismerését is lehetővé teszik. Ez a funkció használható például ütközésre figyelmeztető alkalmazásként a repülőtér területén a mobil utaslépcső automatikus dokkolásakor a repülőgéphez, a szőlőszüret során a szőlősorok mentén történő automatikus sorvezetéssel, vagy ütközésre figyelmeztető alkalmazásként építőipari gépek, bányászati járművek vagy ipari szállítójárművek, pl. targoncák esetében.
Az egyszerű távolságmérési feladatokhoz olyan tipikus funkciók állnak rendelkezésre, mint pl. a minimális/maximális/átlagos távolság.
Rendszerparaméterezés és felügyelet
A rendszer paraméterezése és a 3D-adatok élő felügyelete a Windowshoz készült, kényelmesen kezelhető ifm-Vision-Assistant segítségével történik. A paraméterezés alternatív megoldásként a CODESYS szoftver megfelelő funkciómoduljain keresztül is elvégezhető.
Interfészek a kommunikációhoz
Az előre feldolgozott funkcióadatok kiadása CAN-buszon, választhatóan CANopenen vagy SAE J 1939-en keresztül történik. Igény esetén ezzel párhuzamosan a teljes 3D információ is feldolgozható Ethernet UDP-n és egy megfelelő külső folyamategységen keresztül.
Az opcionális ZZ1102 I/O modulon keresztül digitális és analóg bemenetek/kimenetek is rendelkezésre állnak.
