Unchained Robotics sortiranje s nepogreivom preciznoću
3D senzor kao srce rjeenja po načelu podigni i stavi
Vrijeme Božića vrijeme je za kalendare. Kako se približava kraj godine, proizvodnja personaliziranih kalendara dostiže svoj vrhunac. Pojedinačno dizajnirani kalendari se cijene kao cjelogodinji podsjetnik na sretne trenutke. Uz pomoć rjeenja po načelu podigni i stavi koje je upotrebljavala u svojoj tiskari, razvojno drutvo Unchained Robotics pomaže isporučiti personalizirane kalendare kupcima to je prije moguće. Ključni elementi: kolaborativni robot i 3D senzor poduzeća ifm.
Industrijsko područje na periferiji Paderborna u Istočnoj Westphaliji: ovdje se proizvode velike količine kalendara. Neovisno o tome radi li se o 100 primjeraka za poslovne kupce ili pojedinačnim primjercima za pojedince koji svoje osobne kalendare stvaraju na mrežnim portalima: veliki broj različitih kalendara u različitim formatima, od DIN A5 do DIN A3, pakira se za slanje i slijeva iz poduzeća Unchained Robotics na mjesto za odabir i stavljanje.
Laserski skener automatski prepoznaje bar kôd koji omogućava praćenje uz pomoć usluge za praćenje i određivanje položaja, prije nego to kolaborativni robot s pokretne trake izabere kalendar i stavi ga na transportnu paletu ili kutiju za slanje uredno razvrstan po veličini.
Pridobili su ih 3D senzor i tehnička podrka poduzeća ifm
Srce robotske instalacije čini 3D senzor O3D poduzeća ifm. Radno načelo O3D temelji se na načelu mjerenja svjetlosnog impulsa. Uz pomoć 23000 piksela organizirana u matricu, 3D senzor prepoznaje vrijeme potrebno kako bi emitirano svjetlo ponovno dospjelo do senzora kao odraz po jednom hvatanju. Senzor O3D precizno računa prostorne dimenzije objekata i scena na temelju tih podataka.
Ovaj aspekt odigrao je važnu ulogu pri donoenju odluke o senzoru O3D, kaže Mladen Miličević, jedan od osnivača poduzeća Unchained Robotics. Nisu potrebni nikakva druga oprema ni zaustavljanje postupka jer senzor točno prepoznaje visinu, osnovni oblik, kut i pomicanje svakog paketa. To znači da paketi mogu biti postavljeni na pokretnu traku bez posebnog redoslijeda ili orijentacije. To smanjuje opterećenje radnika i ubrzava postupak rukovanja, objanjava Miličević.
Jednostavna integracija u postojeću programsku podrku
Za senzor O3D i poduzeće ifm odlučili smo se upravo zbog jednostavne integracije u programsku podrku koju smo razvili unutar tvrtke, nastavlja Miličević. Kada smo imali određenih pitanja, tim za podrku poduzeća ifm brzo nam je i stručno pomogao.
Programska podrka poduzeća ifm na temelju podataka može točno izračunati na koje mjesto na paketu robot treba postaviti svoje sisaljke kako bi rukovao paketom. To uvijek osigurava uravnoteženo podizanje paketa pri optimalnoj orijentaciji.
Preciznost sprječava sudaranje
Velika preciznost ostvarena uz pomoć 3D senzora nezamjenjiva je za zadatak po načelu podigni i stavi koji obavlja robot. Ako se kalendari stavljaju u kutije za slanje, vlada posebna gužva. Robot se mora iznimno precizno pomjerati, a vrijednosti tolerancije moraju biti jako male kako robotska ruka ili kalendar ne bi udarali o zidove.
Slika 1:Na temelju podataka koje prenosi senzor programska podrka računa pokrete robotske ruke kako bi osigurala precizno pozicioniranje paketa na zadano mjesto. Slika 2: Točni podaci i precizno računanje potrebni su kako bi se izbjeglo sudaranje tijekom gužve.
Ovisno o formatu, robot na zadano mjesto stavlja do 12 kalendara u uzorku 3x4. Zahvaljujući preciznom pozicioniranju, moguće je slaganje do visine od 70 cm, čak i na otvorenim paletama. Pouzdano i precizno otkrivanje visine također ima važnu ulogu kada je u pitanju odabir mjesta za stavljanje kalendara u okviru uzorka, objanjava Miličević. Robot postavlja pakete prema posebnom algoritmu visine, uzimajući u obzir pojedinačne visine paketa. Paketi se raspoređuju tako da je najvia točka uvijek najudaljenija od robota. Osim toga, zapakirani kalendari čine doslovno homogenu, ravnu povrinu kada se dosegne najveća dozvoljena visina gomile.
Senzor točno otkriva položaj i visinu paketauz pomoć 23000 piksela.
Kamera i programska podrka u sreditu su rjeenja
Uz frekvenciju od osam sekundi, rjeenje podigni i stavi razvojnog drutva također savladava velike zahtjeve koje drutvo ima u vrijeme prije Božića, kada se iz tiskare svakoga dana isporučuje do 6000 kalendara. Paketi mogu težiti do osam kilograma. Ovo je u okvirima tehničkih podataka ruke kolaborativnog robota, objanjava Miličević. Kada bi se rukovalo težim teretima ili kada bi bila potrebna veća frekvencija, upotrebljavali bismo snažniji, industrijski robot. To ne bi bio problem jer robot igra samo manju ulogu u naem rjeenju. Jezgra naeg univerzalnog rjeenja kombinacija je kamere i programske podrke, zbog čega rjeenje nije prikladno samo za kalendare: Prikladno je i za svaki postupak po načelu podigni i stavi u kojem se proizvodi stavljaju na ili skidaju s paleta.
Jo jedna prednost ove moćne kombinacije senzora i programske podrke: budući da osim robotske ruke sustav ne zahtijeva nijednu drugu komponentu, trokovi provedbe su minimalni.
Ovo rjeenje omogućava rukovanje s do 6000 paketa dnevno, a sastoji se od ruke kolaborativnog robota, 3D senzora poduzeća ifm i programske podrke poduzeća Unchained Robotics. Ovisno o zahtjevima kupca, moguće je upotrebljavati i druge robote kako bi se postigla veća frekvencija ili rukovalo težim teretima.
Zavretak
Senzor O3D ključni je element u rjeenju podigni i spusti poduzeća Unchained Robotics. Zahvaljujući točnom prepoznavanju tri dimenzije paketa, 3D senzor daje pouzdane informacije programskoj podrci koja pomaže precizno kontrolirati robotsku ruku. Čak i tijekom najveće gužve u tiskari, kalendari se pouzdano stavljaju na točno mjesto i stižu do kupaca na vrijeme.
