Agrometer Čvrsti PLC za terenske primjene
Mnogi poljoprivrednici upotrebljavaju gnojovke koje proizvode njihove životinje kao gnojivo za usjeve. Međutim, prosječno vozilo sa spremnikom za gnojovke u najboljem je slučaju prikladno za mala polja. Dansko poduzeće Agrometer sa sjeditem u Grindstedu razvija rjeenja kojima se omogućuje brzo, trokovno učinkovito rasipanje gnojiva pogodno za tlo čak i na velikim poljima. Crijevo se upotrebljava za prijevoz gnojovke sa sredinje lokacije do polja.
U tu svrhu, posebna su vozila opremljena velikim kolutom crijeva. Kolut s elektrohidrauličnim pogonom odmotava i premotava crijevo po potrebi tijekom vožnje po polju. Prilikom promjene smjera, na primjer na kraju polja, vodivi krak pozicionira crijevo u ravnomjerni radijus. Radni je učinak izvanredan: Do 200 tona gnojovke može se raspriti po satu.
Prednost: S obzirom da na vozilu nije potreban spremnik za gnojovku, težina je vozila smanjena. Time se smanjuje pritisak na tlo na vrijednost nižu od otiska stopala. Mala težina samog vozila znači da poljoprivrednici mogu ući na svoja polja početkom godine kada je tlo jo uvijek mekano. Gnojivo se pumpa izravno u stroj putem cijevi i crijeva, uklanjajući probleme mirisa s cesta. Agrometer izrađuje ove rasprivače gnojovke kao neovisna vozila sa irinom rasprivanja do 30 metara ili kao prikolice za traktore koji se nazivaju brizgaljke s priključkom s crijevima.
Slika 1: Brizgaljke priključkom s crijevima SRS 1500 vuče se preko polja traktorom za rasipanje gnojovke. Slika 2: Žuti vodivi krak postavlja crijevo za dovod do nekoliko stotina metara dužine na polje u obliku krivulja i tako jamči da je crijevo ispravno namotano na bubanj.
Centralni PLC za upravljanje strojem
Obje varijante kombinirano: Važnim funkcijama, kao to je namotavanje crijeva, automatski upravlja centralni PLC. Veliki broj senzora upotrebljava se za praćenje kretanja vodivog kraka crijeva i ostali zadataka pozicioniranja, koji se signaliziraju upravljačkom sklopu putem decentraliziranih modula IO. Senzorima se također prati tlak u cijevima za gnojovke ili vrijednosti temperature.
Oluf Kristensen, tehnički upravitelj u poduzeću Agrometer, objanjava: Za nae strojeve upotrebljavamo nove mobilne upravljačke sklopove kao i decentralizirane module IO poduzeća ifm. Pojednostavljuju ožičenje i održavanje strojeva, koji se mogu brže postaviti.
Prilikom razvijanja strojeva, prvenstveno radimo s integratorom sustava Pagaard. Opskrbili su nas kompletnim sustavom ifm i razvili su softver. Pagaard je i na uslužni partner za postupanje s pogrekama.
Integrator sustava Pagaard oslanja se na ecomatController, koji je posebno osmiljen za upotrebu u pokretnim strojevima.
Direktor upravitelj i suvlasnik poduzeća Pagaard, Torben Lund objanjava odluku o upotrebi ifm-a: Na početku, upotrebljavali smo industrijski PLC u poduzeću Agrometer. Ali smo ubrzo shvatili da je trajnost industrijskih proizvoda koji se upotrebljavaju na pokretnim strojevima veliki izazov jer nisu osmiljeni u takve svrhe. Zbog toga smo pretražili tehnologije na tržitu koje mogu izdržati stroge zahtjeve mobilnih primjena. Naili smo na poduzeće ifm gdje smo već kupili senzore. Poduzeće ifm nudi upravljački sklop za koji vjerujemo da najbolje odgovara ovom zadatku.
Samokretni rasprivač gnojovke SDS 8000 može raspriti do 200 tona gnojovke po satu putem crijeva.
Osmiljen za ekstremne radne uvjete
Vie desetljeća, poduzeće ifm bilo je jedno od vodećih dobavljača čvrstih upravljačkih sustava za mobilne primjene, nudeći opsežno znanje o primjeni u ovom području. Serija ecomat sadrži PLC-ove, module IO i senzore koji mogu izdržati otre okoline utjecaje mobilnih primjena.
Gnojovka, voda i trajna kondenzacija ili prljavtina ne predstavljaju problem za sustave poduzeća ifm za mobilne primjene. Posebni mehanički dizajn kućita i koncept pouzdanog brtvljenja sprječavaju prodor vlage. Prikladni poveznici i priključni kabeli jamče da stupanj zatite IP 69K ne zavrava na priključcima kućita.
Ekstremni vremenski uvjeti s hladnoćom ili paklenom vrućinom: iroki raspon temperature upravljačkih dijelova poduzeća ifm omogućuje upotrebu u svim klimatskim područjima. Svim senzorima i upravljačkim sklopovima mora se dokazati njihova otpornost u ispitivanjima cikličkog temperaturnog oka. Otporni materijali za kućite jamče da naslage soli, koje mogu nastati sitnim pijeskom tijekom zime, ne utječu na proizvode.
Kada postane teko, materijal je izložen trajnim vibracijama ili ekstremnim udarcima. Zbog toga su senzori za mobilne primjene u potpunosti pokriveni. Priključci su zatićeni od nenamjernog olabavljenja posebnom zatitom od vibracija. Mehanički dizajn upravljačkih sklopova i modula posebno je ocijenjen za trajne okove i vibracije.
Složena elektronika zatićena je od elektromagnetskih smetnji kako su pokazala detaljna ispitivanja EMC. Provođena smetnja pouzdano se filtrira i ne može utjecati na upravljačke sklopove. Time se jamči da izmjena podataka putem sučelja CAN pouzdano funkcionira čak i u najtežim uvjetima poput vanjskih primjena prijevoza i logistike. Softverski inženjer poduzeća Pagaard, Michael Lindbjerg objanjava: Napon pokretnog stroja jako fluktuira. Industrijski PLC nije osmiljen za to. PLC za mobilne primjene bolje odgovara jer radi u irokom rasponu napona između 8 i 32 volta.
Osim toga, sve serije ecomat imaju vrstu odobrenja E1 koju izdaje njemačka Savezna agencija za cestovni promet. Time se omogućuje ugradnja jedinica na vozila bez ponitavanja njihove radne dozvole. Osim potrebne granične vrijednosti EMC-a vrste odobrenja E1, sve jedinice imaju proirenu otpornost EMC-a od 100 V/m i bez problema podnose impulse iz sustava napajanja vozila.
Čvrsti decentralizirani moduli I/O primaju signale senzora i odailju ih PLC-u putem sabirnice CAN.
ecomatController poduzeća ifm za mobilne primjene (donji desni kut) montira se u upravljačkom ormariću izvan vozila.
Moćan upravljački sklop
ecomatController CR721S koji se upotrebljava u poduzeću Agrometer sastoji se od dvije unutarnje jedinice PLC, od kojih je jedna certificirana za područja primjene povezana sa sigurnoću do normi EN 13849 PL d i EN 62061 SIL cl2. Prednost dvostrukog PLC-a: Zahvaljujući dvama unutarnjim samostalno programabilnim upravljačkim sklopovima moguća je daljnja podjela aplikacijskog softvera ako je potrebno. Tako se sigurnosni dio programa može izvriti, a da ga ne ometa izvrenje općeg programa. Moćni 32-bitni viejezgreni procesori jamče brzo izvravanje programa čak i sa složenim kontrolnim zadatcima.
ecomatController CR721S ima 124 vienamjenskih ulaza i izlaza. Softverski inženjer poduzeća Pagaard, Michael Lindbjerg objanjava pogodnosti: Svi se ulazi mogu konfigurirati kao digitalni, analogni ili frekvencijski ulazi. Nekada smo imali probleme s praćenjem naih izlaza, koji su u industriji bili isključivo digitalni, ali upravljački sklopovi ifm-a imaju izlaze PWM. Ovo je važna značajka u mobilnom svijetu, na primjer za upravljanje hidrauličnim ventilima s izlazima moduliranim irinom impulsa.
U pokretnim strojevima i opremi većina se funkcija provodi putem hidrauličnih sustava. Elektronički ventil i upravljanje pumpom postao je standard kod modernih strojeva. Sustav ecomatmobile poduzeća ifm pruža izlaze PWM kojima se upravlja strujom i optimizirane upravljačke funkcije za izlaze energije. To dovodi do sučelja između hidraulike i elektronike koje ne ovisi o proizvođaču.
Zavretak
Mobilni upravljački sklopovi poduzeća ifm jamče iznimnu pouzdanost i moćni radni učinak čak i u izazovnim radnim uvjetima. Zahvaljujući njihovoj svestranoj povezivosti i funkcijama, nude maksimalnu fleksibilnost. Uz ovaj čvrsti PLC, ifm jamči kvalitetu koja je neophodna za teke mobilne aplikacije. ifm blizu vas!
