Ujedinjuje sva osjetila: nova platforma kamere O3R
- Središnja obrada slike i informacije senzora
- Sinkronizacija nekoliko kamera za pokrivenost od 360°
- Fleksibilnost kroz različite inačice kamere
- Standardizirani SDK-ovi za Docker architecture kao i Python, C++, CUDA i ROS
- Najnoviji obrađivač slike vremena proleta s visokom stabilnošću vanjskog svjetla
Integrirani i nadogradivi vizualni sustav
Platforma O3R sveobuhvatno je rješenje za centraliziranu, sinkroniziranu obradu slike i informacija senzora u autonomnim mobilnim robotima, kao što su AGV-ovi. Pojednostavljena integracija i pouzdana interakcija kamera i senzora omogućuje snažnu provedbu važnih funkcija kao što su izbjegavanje sudara, navigacija i postavljanje u položaj.
Osim toga, može se provesti analiza i dimenzioniranje stacionarnih objekata, a njime se učinkovitije upravlja pomoću nekoliko kamera. Primjerima se uključuje mjerenje paleta, trupaca, paketa ili kovčega.
Moćna i otvorena: središnja jedinica za osjetnu obradu
Jezgra sustava moćna je računalna jedinica nazvana Video Processing Unit (VPU), koja upotrebljava yocto Linux na ugrađenom hardveru NVIDIA Jetson TX2. Na temelju arhitekture Docker podržavaju se otvorena razvojna okruženja kao što su Python, C++, CUDA i ROS. Na računalnu jedinicu može se povezati do šest glava kamera. Dodatni senzori, kao što je za otkrivanje udaljenosti, mogu se povezati preko sučelja Gigabit Ethernet. Sva važna „osjetila” koja su potrebna AGV-u za sigurnu autonomnu navigaciju stoga su dostupna u središnjoj točki.
Glava kamere s uređajem za obradu slike koji je interno razvijen
ifm nudi i prikladne, visokoučinkovite glave kamere kao dio rješenja platforme: 2D/3D kamere imaju kut otvaranja od 105° i opremljene su najnovijim uređajem za mjerenje svjetlosnog impulsa poduzeća pmdtechnologies ag. Ovo poduzeće iz grupacije poduzeća ifm razvija sve senzore za vidne proizvode stručnjaka za automatizaciju i precizno ih prilagođava odgovarajućim zahtjevima.
Zahvaljujući moduliranom infracrvenom svjetlu, 2D/3D kamera otkriva predmete s maksimalnom pouzdanošću čak i uz povezanu izloženost ambijentalnom svjetlu.
