ASP – Törmäysten välttäminen sivukuormaajassa
Sovellusraportti
Autonominen kuljettajan avustinjärjestelmä taka- ja lastausalueille
Nykyaikaisia sivukuormaajalla varustettuja ajoneuvoja käytetään jätteiden käsittelyyn yhä useammassa kaupungissa. Kuljettaja tarvitsee teknistä apua taka- ja lastausalueiden varmistamisessa erityisesti peruutusten aikana ilman opastajaa toimittaessa. ifm tarjoaa älykkäällä 3D-anturillaan ratkaisun, joka ei ainoastaan estä taka-alueen törmäyksiä vaan myös varmistaa sivulastausalueen valvonnan.
Yleensä jäteastioita tyhjentämässä on liikkeellä pieni ryhmä: Kuljettajan lisäksi ryhmään kuuluvilla muilla henkilöillä on kiire siirtää jäteastiat lähelle jalkakäytävän reunaa ja kiinnittää ne ajoneuvon takaosassa olevaan tarttujaan. Kustannusten alentamisessa Paderbornin jäteyhtiö luottaa sivukuormaajalla varustettuihin ajoneuvoihin. Erot perinteisiin jäteautoihin verrattuna: Tarttuja sijaitsee ajoneuvon sivulla peräosan sijasta. Ajoneuvon käyttäjä ohjaa jätteenkerääjän jalkakäytävän suuntaisesti kohden jäteastiaa, jonka asukkaat ovat tuoneet sinne etukäteen. Tarttuja sieppaa jäteastian automaattisesti, nostaa sen tyhjennystä varten ja asettaa sen takaisin jalkakäytävälle.
Etu:
Usean henkilön sijasta tarvitaan vain yksi henkilö (kuljettaja), mikä säästää henkilöstöä ja pitää kaupungin ja asukkaiden jätehuoltokulut kohtuullisina.
Törmäyssuojaus
Tämä yhden miehen operointi on kuitenkin haastavaa peruututtaessa, esimerkiksi umpikujissa: Tähän asti joku kollegoista saattoi toimia opastajana, mutta kuljettaja on nyt omillaan. Myös roska-astioiden sivulta tapahtuvaan lastaukseen sisältyy riskejä, joita aiheuttavat jalankulkijat, pyöräilijät tai yksinkertaisesti uteliaat lapset, jotka saattavat tulla vaaralliselle alueelle. Tämän vuoksi ajoneuvoihin asennettiin tekninen järjestelmä, joka korvaa opastajan ja on myös Saksan ammattiliiton hyväksymä vaihtoehto.
Dietmar Regener, Dr. Ing., operatiivinen apulaisjohtaja, ASP Paderborn: Järjestelmä voi avustaa kuljettajiamme peruuttamisen aikana, eli kuljettajaa varoitetaan hyvissä ajoin, kun joku lähestyy ajoneuvoa. Tämän järjestelmän suuri etu on siinä, että se ei vain anna varoituksia vaan se myös pysäyttää ajoneuvon, jos kuljettaja ei reagoi ajoissa. Lisäksi järjestelmä tarjoaa toisenkin edun: Emme valvo ainoastaan taka-aluetta vaan myös roska-astioiden lastausprosessia. Ja tilanne on sama kuin peruutettaessa eli ajoneuvo valvoo aluetta, varoittaa kuljettajaa ja jos kuljettaja ei reagoi ajoissa, se pysäyttää säiliön tyhjennysprosessin siten, ettei vaaratilanteita pääse syntymään.”
ifm:n älykäs 3D-anturi liikkuvan kaluston sovelluksiin
ifm:n O3M-System-sarjan anturi ennakoi mahdollisen törmäyksen ja tarvittaessa puuttuu aktiivisesti ohjaukseen. Kaikki äly on integroitu anturikoteloon ja se voidaan konfiguroida helppokäyttöisen käyttöohjelmiston avulla vain muutamalla askeleella. ifm tarjoaa näin lisäturvaa kustannusoptimoidulla ratkaisulla, jota voidaan käyttää useissa erilaisissa ajoneuvoissa. Järjestelmän peruselementti on automaatiospesialisti ifm:n valmistama integroitu 3D-kamerapiiri. Tämä kameraa käyttää 3D-kuvan luomiseen PMD-teknologiaa, jonka avulla kuvan jokaiselle pikselille saadaan tarkka etäisyysarvo. Tämä kuvainformaatio analysoidaan 3D-anturissa ennalta määriteltyjen algoritmien avulla.
Anturi voidaan sovittaa erilaisten parametrien avulla erilaisiin asennus- ja käyttötilanteisiin. Välittömästi, kun uhkaava törmäys havaitaan, anturi lähettää tarvittavat signaalit - optisesti kuljettajan nähtäville ja tarvittaessa myös pysäytyssignaalit esimerkiksi ajoneuvon ohjausjärjestelmälle.
Yhteenveto
Älykäs 3D-anturi on autonominen apujärjestelmä, joka avustaa kuljettajaa ehkäisemällä tehokkaasti törmäyksiä.
Diplomi-insinööri Dietmar Regener kertoo: ”Testaamme parhaillaan järjestelmää, joka on ollut käytössä jo 3 kuukautta. Ensimmäiset tulokset ovat erittäin hyviä. Sekä me, yrityksen johto, että kuljettajat ovat vakuuttuneita ratkaisusta. Kuljettajat sanovat, että se ei haittaa heidän työtään vaan päinvastoin edesauttaa heitä. Siksi olemme nyt päättäneet ostaa toisen järjestelmän toiseen sivukuormaajaan ja käyttää järjestelmää muissakin ajoneuvoissa.”
ifm tarjoaa kustannusoptimoitua ratkaisua, joka parantaa automaation luotettavuutta ja alentaa samalla henkilöstökuluja.
