Liikkuvien työkoneiden ympäristön ja ympärillä olevien kohteiden 3D-tunnistus on jo standardivarustus nykyaikaisissa ja tehokkaissa ajoneuvoissa. Olipa kyseessä ajoneuvon automatisointi tai luotettava törmäysvaroitus – integroitujen toimintojen ja intuitiivisen logiikkaeditorin avulla useimmat sovellukset voidaan toteuttaa nopeasti ja helposti.
Älykkäiden 3D-antureiden liittäminen suoritetaan yksinkertaisesti ajoneuvokäyttöön tarkoitetun CAN-väylän ja CANopen- tai SAE-J1939-protokollan ja/tai nopean Ethernet -liitännän ja UDP-protokollan avulla. Käytettävissä on myös digitaalisia ja analogisia tuloja/lähtöjä vaihtoehtoisen I/O-moduulin kautta.
Näiden 3D-antureiden toiminta perustuu ifm:n patentoituun ja palkittuun PMD-teknologiaan. Se on suunniteltu erityisesti ulkokäyttöön ja vaikeisiin valaistusolosuhteisiin. Edes auringonvalo tai erilaisia heijastusominaisuuksia omaavat materiaalit eivät vaikuta mittaustulosten toistotarkkuuteen.
Liikkuvan kaluston älykkäät 3D-anturit on varustettu ominaisuuksilla, jotka tarjoavat ratkaisun lukemattomiin erilaisiin sovelluksiin. Näissä laitteissa käytetään autoteollisuutta varten kehitettyä edistyksellistä algoritmia, joka mahdollistaa jopa 20 kohteen luotettavan, automaattisen tunnistuksen. Tätä toimintoa voidaan käyttää mm. törmäysvaroittimena lentokoneiden kulkuportaiden automaattisen siirron aikana lentokentillä, automatisoidun pensasrivien mukaan ohjattavan rypälesadonkorjuun aikana tai törmäysvaroittimena maansiirtokoneissa, kaivosajoneuvoissa tai teollisuustrukeissa.
Yksinkertaisiin etäisyysmittauksiin käytettäviä tyypillisiä toimintoja ovat mm. minimi- / maksimi- / keskiarvoetäisyys.
Järjestelmän parametrointi ja 3D-datan monitorointi suoritetaan Windows-pohjaisen, helppokäyttöisen ifm vision wizard -sovelluksen avulla. Vaihtoehtoisesti parametrien asetus voidaan suorittaa myös CODESYS-ohjelman function block -ohjelmalohkojen avulla.
Esiprosessoitu toimintadata lähetetään CAN-väylän kautta CANopen- tai SAE J 1939 -protokollaa käyttäen. Tarvittaessa koko 3D-informaatiota voidaan prosessoida erillisellä prosessointiyksiköllä Ethernet UDP -väylän kautta.
Digitaalisia ja analogisia tuoja/lähtöjä voidaan lisätä ZZ1102 -I/O-moduulin (lisävaruste) avulla.