Konenäköjärjestelmät

näköjärjestelmät

O3R-alusta on kokonaisvaltainen ratkaisu kuva- ja anturitietojen keskitettyyn, synkronoituun käsittelyyn autonomisissa liikkuvissa roboteissa, kuten AGV-autoissa. Kameroiden ja antureiden yksinkertaistettu integrointi ja luotettava vuorovaikutus mahdollistavat olennaisten toimintojen, kuten törmäyssuojauksen, navigoinnin ja paikantamisen, tehokkaan toteutuksen. Lisäksi voidaan toteuttaa myös kiinteitä esineiden analysointi- ja mitoitustehtäviä, joita voidaan hallita tehokkaammin useiden kameroiden avulla. Tämä voi olla lavojen, puunrunkojen, pakettien tai matkalaukkujen mittaus.

Tehokas ja avoin

Sensorisen käsittelyn keskusyksikkö Järjestelmän ydin on korkean suorituskyvyn laskentayksikkö nimeltä Video Processing Unit (VPU), joka käyttää yocto Linuxia NVIDIA Jetson TX2 -sulautetulla laitteistolla. Docker-arkkitehtuuriin perustuen tuetaan avoimia kehitysympäristöjä, kuten Python, C++, CUDA ja ROS. Prosessointiyksikköön voidaan liittää jopa kuusi kamerapäätä sekä lisäantureita Gigabit Ethernet -liitännän kautta esimerkiksi etäisyyksien mittaamiseen.
Kaikki merkitykselliset "aistit", joita AGV tarvitsee turvalliseen autonomiseen navigointiin, ovat siten käytettävissä keskipisteessä.

Kamerapää ja kuvanturi omasta kehityksestämme

Ifm tarjoaa alusta alkaen myös sopivat, tehokkaat kamerapäät osana alustaratkaisua: 2D/3D-kameroiden avautumiskulma on joko 60° tai 105° ja ne on varustettu uusimmalla pmdtechnologies ag:n lentoaikakuvantimella. . Ifm-konserniin kuuluva yritys kehittää kaikki anturit automaatioasiantuntijan näkötuotteisiin ja räätälöi ne tarkasti kulloistenkin vaatimusten mukaan.
Moduloidun infrapunavalon ansiosta 2D/3D-kamera tallentaa kohteita mahdollisimman luotettavasti, vaikka ne altistuvat lisääntyneelle ympäristön valolle.