Sovellutus | ODS (esteentunnistus) törmäysten estoon |
---|
Käyttöjännite [V] | 19,2...28,8 DC |
---|---|
Maks. virrankulutus [mA] | 3025; (625 + (n x 800) n = kameroiden lukumäärä) |
Tehonkulutus [W] | 40,8; (15 + n x 8,6; n = kameroiden lukumäärä) |
CAN-liitäntöjen lukumäärä | 1 |
---|---|
Ethernet-liitäntöjen lukumäärä | 2 |
USB-liitäntöjen lukumäärä | 2 |
Protokolla | vapaa protokolla |
---|
Tiedonsiirtostandardi | 1GBase-T | ||||
---|---|---|---|---|---|
Tiedonsiirtonopeus | 1000 MBit/s | ||||
Protokolla | TCP/IP | ||||
Tehdasasetukset |
|
Tiedonsiirtostandardi | FPD-Link | |
---|---|---|
Liitintyyppi | HFM (Mini-FAKRA) | |
Liitäntöjä koskeva huomautus |
|
Liitintyyppi | Mini-USB; tyyppi A |
---|---|
Versio | 2.0; 3.0 |
Ympäristölämpötila [°C] | -10...40 |
---|---|
Varastointilämpötila [°C] | -40...85 |
Suojausluokka | IP 50 |
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Iskunkestävyys |
|
||||
Tärinänkestävyys |
|
||||
Sähköinen turvallisuus |
|
Paino [g] | 978,131 |
---|---|
Mitat [mm] | 126,5 x 29 x 180,4 |
Materiaalit | kotelo: alumiini |
Kiristysmomentti [Nm] | < 5,5 |
Prosessori | CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
---|---|
Työmuisti | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
Massamuisti | 16GB eMMC 5.1 Flash |
Pakkausyksikkö | 1 kpl |
---|
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
esimerkki 1 | kamera 1 (3D) | kamera 2 (3D) | kamera 1 (2D) | kamera 2 (2D) | kamera 3 (3D) | kamera 4 (3D) |
esimerkki 2 | kamera 1 (2D) | kamera 2 (2D) | kamera 1 (3D) | kamera 2 (3D) | kamera 3 (2D) | kamera 4 (2D) |
esimerkki 3 | kamera 1 (3D) | kamera 2 (3D) | kamera 3 (3D) | kamera 4 (3D) | kamera 5 (3D) | kamera 6 (3D) |
portit 0 ja 1, 2 ja 3, 4 ja 5 täytyy määritellä samantyyppisille kuva-antureille. | |
ota huomioon erilaiset 3D-kuva-anturit 38k ja VGA kytkiessäsi kameroita. |
kohde / kohteen korkeus | kamerapäät | asennusasento | tyypillinen tuntoetäisyys * |
haarukka maassa | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m | |
haarukka kannateltuna | O3R225 105° | 20...30 cm | 2,1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2,1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3,0 m | |
7 cm kuutio (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1,6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1,6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2,5 m |
* testi -olosuhteet : | |
sisätilat | |
nopeus : ≤ 2 m/s | |
tiivistetty, lievästi epähomogeeninen pinta |