Fleksibel automatisering af robotgribere
3D-sensorer til fleksibel automatisering af robotgribere
- Positionsvisning for bevægelige objekter
- Der kan detekteres forskellige forme
- Der kan læses flere objektpositioner samtidig
- Til industrirobotter og letvægtsrobotter
- Velegnet til hydrauliske, pneumatiske og elektriske gribere
Gribernavigation
3D-sensoren detekterer objektpositionen, selv når objekter bevæger sig, og overfører den til robotkontrollen, som styrer griberen. Systemet kan detektere rektangulære, runde og irregulære forme og overfører udover tyngdepunktets position også deres antal og mål til styreenheden. Typiske objekter er bokse, papkasser, spande, tønder, dåser, poser, hjul eller bagage. Automatiserede gribersystemer øger mange anvendelsers produktivitet, da de udfører monotone arbejdsgange hurtigere og mere ensartet end mennesker. Herudover er monotone bevægelser med tunge objekter ikke sunde for operatørernes helbred og medfører hyppigt fravær. Når robotter overtager tungt fysisk arbejde, øger det maskinens uptime og frigør operatører til opgaver, som egner sig bedre til dem.
