You probably do not come from: Denmark.  If necessary, change to: United States
  1. Startside
  2. Produkter
  3. Industriel Billedbehandling
  4. 3D sensorer
  5. 3D sensorer
  6. O3D310

3D sensor

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

3D sensor

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

{{ifmVariantName}}



  • ce
  • cul
Tekniske detaljer
Produktegenskaber
Lys-type Infrarødt lys
Billede opløsning 3D [px] 176 x 132
Åbningsvinkel 3D [°] 40 x 30; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion)
Måleområde [m] < 30
Kommunikationsinterface Ethernet
Dimensioner [mm] 72 x 65 x 89,2
Applikation
Applikation dimension på emnet; fuldstændigheds overvågning; Niveauovervågning; afstands overvågning; Volumen overvågning; robot griber navigation; depalletering
Elektriske Data
Driftspænding [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Strømforbrug [mA] 420; (Maksimum gennemsnits værdi: < 1600 mA)
Max. Strøm forbrug [mA] 2400; (peak strøm pulseret)
Optaget effekt [W] 10; (typisk værdi)
Kapslingsklasse III
Lys-type Infrarødt lys
Kamera sensor PMD 3D ToF-Chip
Intern belysning ja; (infrarødt lys: 850 nm usynlig udstråling LED)
Indgange / Udgange
Antal inputs og outputs Antal digitale indgange: 2; Antal digitale udgange: 3; Antal analoge udgange: 1
Indgange
Trigger 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Antal digitale indgange 2
Kobling af digitale indgange 24 V PNP/NPN; (konfigurerbar; IEC 61131-2 Typ 3)
Udgange
Total antal udgange 3
Antal digitale udgange 3; (konfigurerbar)
Udgangsfunktion 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. spændingfald på koblingsudgange DC [V] 1
Max strømbelastning pr. udgang [mA] 100
Antal analoge udgange 1; (konfigurerbar)
Analog strømudgang [mA] 4...20
Max. belastning [Ω] 500
Analog spændingsudgang [V] 0...10
Min. Belastningsmodstand [Ω] 10000
Præcision på analog udgang [%] 1
Kortslutningsbeskyttelse ja
Type af kortslutningsbeskyttelse taktvis
Overbelastningssikret ja
Opløsning analog output 12 bit
Registreringsområde
Operationel tasteafstand [mm] 300...8000
Bemærk om operationel afstand
emne størrelse: 200 x 200 mm
reflektivitet: 18 %
Billede opløsning 3D [px] 176 x 132
Åbningsvinkel 3D [°] 40 x 30; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion)
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] 25
Måle/indstillingsområde
Måleområde [m] < 30
Software / Programmering
Parameter indstillingsmuligheder via PC med ifm Vision Assistant
Interface
Kommunikationsinterface Ethernet
Ethernet
Transmission standard 10Base-T; 100Base-TX
Transmissions hastighed 10; 100
Protokol TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
Fabriksindstillinger
IP Adresse: 192.168.0.69
Subnet mask: 255.255.255.0
Gateway IP-Adresse: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
Brugstype Dataoverførsel
Ethernet - PROFINET
Brugstype Dataoverførsel
Ethernet - TCP/IP
Brugstype parameterindstilling; Dataoverførsel
Omgivende forhold
Omgivelsestemperatur [°C] -10...50
Lagringstemperatur [°C] -40...85
Kapslingsklasse IP 65; IP 67; IP 69K
Max. immunitet overfor udefrakommende lys [klx] 8; (med reduceret måle- og gentagelsesnøjagtighed: < 100)
Godkendelser / Tests
EMC
DIN EN 61000-6-4 støjafgivelse / Industrielle omgivelser
DIN EN 61000-6-2 støj-immunitet / Industrielle omgivelser
Chokbestandig
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) ikke gentagende
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) gentagende
Vibrationsbestandig
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Fotobiologisk sikkerhed fri gruppe; (DIN EN 62471)
Elektrisk beskyttelse
DIN EN 61010-2-201 elektrisk forsyning kun via PELV kredsløb
MTTF [År] 43,08
Mekaniske data
Vægt [g] 1217,5
Dimensioner [mm] 72 x 65 x 89,2
Materiale Kapsling: rustfri stål (1.4404 / 316L); front linse: PMMA; Display: PA
Tilspændingsmoment [Nm] < 0,8
Display / Betjeningsenhed
Display
Funktion 2 x LED, grøn Ethernet Drift
udgangs status 2 x LED, gul OUT 1 OUT 2
Tilbehør
Leverings omfang
Beskyttelses-kapper
Bemærkning
Emballage-enheder 1 stk.
Elektrisk tilslutning - Ethernet
Stik: 1 x M12
Elektrisk tilslutning - Procestilslutning
Stik: 1 x M12
Yderligere informationer
billedfelt størrelse med linse forvrængnings korrektion
måleområde / afstand [m] Længde [m] bredde [m]
0,50 0,26 0,35
1,00 0,52 0,69
2,00 1,04 1,39
3,00 1,56 2,08
4,00 2,08 2,78
5,00 2,61 3,47
Dimensionerings nøjagtighed på emnet
måleområde / afstand [m] nøjagtighed emne størrelse (Længde, bredde, Højde) [mm] nøjagtighed emne position (X, Y, Z koordinater) [mm] nøjagtighed rotations vinkel [°]
typisk værdi typisk værdi typisk værdi typisk værdi
1,0...3,0 ± 10 ± 5 ± 1
Operationel tasteafstand: 0,3 ... 5 m
Billed gentagelsesfrekvens: 1 Hz
information gælder for:
rektangulære emner
reflektivitet: 6...90 % for matte emner
minimum emne størrelse: 100x100x100 mm
emne i centrum af billedet
emne hastighed: < 0,2 m/s
fuldstændigheds overvågning
emne hastighed < 0,2 m/s [mm] emne hastighed > 0,2 m/s [mm]
typisk værdi:
minimum højde 25 45
Billed gentagelsesfrekvens [Hz] 5
Operationel tasteafstand [m] 0,3...5
max pakke størrelse (vinkelret forpaknings arrangement) maximum antal emner 64
Billedets repetitions frekvens er reduceret grundet anvendelse af positions tracking funktionen
Niveau og afstands overvågning
måleområde / afstand [m] gentagelsesnøjagtighed på de målte afstandsværdier på grå emner(18% reflektivitet) [mm] gentagelsesnøjagtighed af ROI på 50x50 pixels på grå emner [mm] nøjagtighed (reflektivitet 6-90%) [mm]
typisk værdi typisk værdi typisk værdi
0,3...1,0 8 0,3 ± 7
1,0...3,0 12 0,4 ± 7
3,0...5,0 20 0,7 ± 10
5,0...7,0 30 1,0 ± 15
7,0...8,0 50 1,7 ± 20
Målt i centrum af billedet ved en omgivelsestemperatur på 20°C
Reproducerbarhed 1 σ
Gentagelsesnøjagtigheden kan optimeres med filter funktioner
Temperaturafdrift -10...+50 °C 0,2 mm/K
robot griber navigation og depalletering
robot griber navigation depalletering
Operationel tasteafstand [m] 0,2...6 0,5...6
emne typer enhver emne form lukkede rektangulære emner
minimum emne størrelse [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 ved minimum arbejds afstand
nøjagtighed emne position [mm]
typisk værdi: ± 10 rektangulære emner ± 15
nøjagtighed rotations vinkel [°]
typisk værdi: ± 1 rektangulære emner ± 3
emne hastighed [m/s] < 0,2
Billed gentagelsesfrekvens [Hz] 2 for et emne, som skal måles 1
maximum antal emner 20
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Vi forbeholder os ret til tekniske ændringer uden forudgående meddelelse! — DA-DK — O3D310-04 — 23.02.2021 —

Startup package O3D3xx sensor

Startup package for O3D3xx sensor Contents: ifmVisionAssistant, firmware, VSMonitoring Tool, GSDML files, PLC example programs for Mitsubishi QU03UDE; Rockwell_EIP; AC14xx, URCap - robot pick&place application For articles: O3D300, O3D302, O3D310, O3D312

V10

  • Navn
  • Størrelse
  • SHA-256
  • Type
  • Beskrivelse
  • Navn ifm VisionAssistant 2.2.11
  • Størrelse 116 MB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    af3a58b135ab6d8e14f32c7bfd80e66a036ecfe3c3e362072c89a3b65f6bbbe3

  • Type .zip
  • Beskrivelse Configuration software ifm VisionAssistant version 2.2.11
  • Navn O3D3xx firmware 1.71.7444
  • Størrelse 107,5 MB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    84476273718732f525aeb3cff33f9edf356803f27647499c2ff82adb3b883436

  • Type .zip
  • Beskrivelse O3D3xx firmware 1.71.7444 New function: amplitude model
  • Navn O3D3xx sensor documentation
  • Størrelse 24,3 MB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    84064828e11f66b18d8b3ebdd1ef61c53c212514fda7e2d51085cef8e2be96f7

  • Type .zip
  • Beskrivelse O3D3xx sensor documentation
  • Navn Siemens PLC sample S7 300 + 1500/1200
  • Størrelse 28,4 MB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    38ee377d4f82d5166fdce32e5c00eb130edacfc0c4698a68276bf9c99d2e8f8c

  • Type .zip
  • Beskrivelse Example programs for Siemens S7 300 and 1500/1200 GSDML Files 64 /450 byte
  • Navn Rockwell PLC Sample + EDS File
  • Størrelse 9 MB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    c5736dfd762f17836be2b82c09b4feed8ae41935c34de949417b91e2973ab877

  • Type .zip
  • Beskrivelse Beispielprogramm für Rockwell CompactLogix PLC EDS File
  • Navn AC14xx sample-projekt
  • Størrelse 47,9 MB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    81912c1673829d04a6163579249cb4121eb8fa04d8072c9c29aaf3cec9468b16

  • Type .zip
  • Beskrivelse Example programs for ifm AC14xx controller
  • Navn Mitsubishi Q-series sample
  • Størrelse 852,6 kB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    5041d2b2249c7842b6243aa06d2d5db12566b0040a960730e246c4072001b000

  • Type .zip
  • Beskrivelse Mitsubishi Q-Series PLC example
  • Navn URCap Robot Pick&Place O3D3xx føler plugin
  • Størrelse 16,4 MB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    2e6b6ff72e27a02888c7f539a60b0519ae27d81b1145e755d1ba88dde000dd03

  • Type .zip
  • Beskrivelse Plugin for UniversalRobots Robot pick&place application
  • Navn ifm VS Monitoring Tool
  • Størrelse 6,6 MB
  • SHA-256
    File hash SHA-256

    484549f560e4de81a64fa85e092b466c7fab134df9860ed75a92724cb4e61b11

  • Type .zip
  • Beskrivelse ifm VS Monitoring Tool V1.0.64 for ifm O2D, O2V vision sensors and O3D3xx sensor

Videos