La piattaforma O3R è una soluzione olistica per l'elaborazione centralizzata e sincronizzata delle informazioni derivanti dalle immagini e dai sensori in robot autonomi, ad esempio AGV. L'integrazione semplificata e l'interazione affidabile di telecamere e sensori consentono di implementare funzioni importanti come la protezione anticollisione, la navigazione e il posizionamento.
Inoltre, è possibile realizzare attività stazionarie per l'analisi e il dimensionamento di oggetti, che possono essere gestite in modo più efficace con l'aiuto di più telecamere. Ciò può riguardare la misurazione di pallet, tronchi, pacchi o valigie.
Il cuore del sistema è una potente unità di calcolo chiamata Video Processing Unit (VPU), che utilizza yocto Linux su un hardware embedded NVIDIA Jetson TX2. Utilizzando un'architettura Docker, vengono supportati ambienti di sviluppo aperti come Python, C++., CUDA e ROS. All’unità di calcolo si possono collegare fino a sei telecamere e sensori aggiuntivi tramite l'interfaccia Gigabit Ethernet, ad esempio per il rilevamento della distanza. Tutti i "sensi" rilevanti, necessari ad un AGV per una navigazione autonoma e sicura, vengono registrati ed elaborati in un punto centrale.
Come componenti della piattaforma, ifm fornisce anche telecamere adeguate e ad alte prestazioni. Le telecamere 2D/3D hanno un angolo di apertura di 105° e sono dotate del nuovissimo sensore ToF di pmdtechnologies ag. L'azienda del Gruppo ifm sviluppa tutti i sensori per i prodotti di visione degli specialisti dell'automazione e li adatta con precisione ai rispettivi requisiti.
Grazie alla luce infrarossa modulata, la telecamera 2D/3D rileva gli oggetti con la massima affidabilità anche in caso di maggiore esposizione alla luce esterna.