Unchained Robotics Сортиране с непогрешима прецизност
3D сензорът като сърцето на решението за вземане и поставяне
Коледа е времето на календарите. Когато наближи краят на годината, производството на персонализирани календари достига своя връх. Индивидуално проектираните календари се ценят като напомняне за щастливите моменти през цялата година. Посредством своето решение за вземане и поставяне в печатницата, стартиращата компания Unchained Robotics помага персонализираните календари да се доставят на клиентите възможно най-бързо. Централните елементи: колаборативен робот и 3D сензор от ifm.
Индустриална зона в покрайнините на Падерборн в Източна Вестфалия: това е мястото, където се произвеждат големи количества календари. Независимо дали 100 копия за бизнес клиенти или индивидуални копия за частни лица, които създават свой собствен личен календар на онлайн портали: голямо разнообразие от календари в различни формати от DIN A5 до DIN A3 се опаковат за изпращане и се подават до станцията за вземане и поставяне от Unchained Robotics.
Тук лазерният скенер автоматично открива баркода, за да позволи проследяване чрез система за проследяване, преди календарът да бъде взет от конвейерната лента от колаборативен робот и поставен върху транспортен палет или в пощенска кутия спретнато сортиран по размер.
Уверен от 3D сензора и техническата поддръжка на ifm
Сърцето на инсталацията на робота е 3D сензорът от ifm, O3D. Принципът на работа на O3D се базира на измерване на времето за преминаване: С помощта на 23000 пиксела, подредени в матрица, 3D сензорът открива времето, необходимо на излъчваната светлина да достигне отново сензора като отражение при всяко прихващане. Въз основа на тези данни O3D прецизно изчислява пространствените размери на обекти и сцени.
Този аспект изигра важна роля в нашето решение за O3D, казва Младен Миличевич, един от основателите на Unchained Robotics. Не е необходимо друго оборудване или спиране на процеса, тъй като сензорът точно открива височината, основната форма, ъгъла и изместването на всяка опаковка. Това означава, че опаковките могат да бъдат поставени на конвейерната лента, без да се спазва определено разположение или ориентация. Това намалява натоварването на служителите и ускорява ръчния процес, обяснява Миличевич.
Лесно интегриране в съществуващ софтуер
Избрахме O3D и ifm конкретно поради лесното интегриране в разработения от нас софтуер, продължава Миличевич. А когато имахме въпроси, екипът за поддръжка на ifm ни помагаше бързо и компетентно.
Въз основа на данните, софтуерът на Unchained Robotics може точно да изчисли къде роботът трябва да постави своите вендузи върху пакета, който трябва да се обработи. Това гарантира, че календарът винаги се взема балансирано и в оптимална ориентация.
Прецизността предотвратява сблъсъците
Високата прецизност, получена от 3D сензора, е незаменима за задачата за вземане и поставяне, изпълнявана от робота. Особено ако календарите са поставени в пощенски кутии, пространството е на първо място. Роботът трябва да се движи с голяма прецизност и в рамките на малък толеранс, за да се избегне сблъсъкът на ръката или календара с металните стени.
Снимка 1:Въз основа на данните, прехвърлени от сензора, софтуерът изчислява движенията на ръката на робота, за да осигури точно позициониране на пакета на мястото на поставяне. Снимка 2: Необходими са точни данни и прецизно изчисление, за да се избегнат сблъсъци при ограничено пространство.
В зависимост от формата, роботът поставя до 12 календара в модел 3 x 4 на мястото за поставяне. Благодарение на прецизното позициониране, е възможна височина на стека до 70 сантиметра дори при отворени палети. Надеждното и точно откриване на височината също играе важна роля, когато става въпрос за избор на място за поставяне в рамките на модела, обяснява Миличевич. Роботът поставя пакетите по специален алгоритъм за височина, като се вземат предвид височините на отделните пакети. Пакетите са сортирани така, че най-високата точка винаги да е най-отдалечена от робота. Освен това опакованите календари образуват практически хомогенна, равна повърхност, когато се достигне максималната височина на стека.
Сензорът отчита точно позицията и височината на опаковката с помощта на 23000 пиксела.
Камерата и софтуерът са ядрото на решението
С честота от осем секунди решението за вземане и поставяне на стартиращата компания отговаря и на високите изисквания преди Коледа, когато печатницата напускат до 6000 календара на ден. Пакетите могат да бъдат с тегло до осем килограма. Това е в рамките на техническите данни на ръката на колаборативния робот, обяснява Миличевич. Ако трябва да се преместват по-големи тежести или ако се изискват по-бързи честоти, бихме използвали по-мощен промишлен робот. Това не би било голям проблем, тъй като роботът играе само второстепенна роля в нашето решение. Ядрото на нашето универсално решение е комбинацията от камера и софтуер, което прави решението подходящо не само за календари: То е подходящо и за всеки процес на вземане и поставяне, при който продуктите се поставят върху или се вземат от палети.
Друго предимство на тази мощна комбинация от сензор и софтуер: Тъй като не са необходими други системни компоненти освен ръката на робота, разходите за внедряване са сведени до минимум.
С решението, състоящо се от ръка на колаборативен робот, 3D сензор от ifm и софтуер от Unchained Robotics, на ден могат да бъдат обработени до 6000 пакета. В зависимост от изискванията на клиента, могат да се използват други роботи за постигане на по-високи честоти или за преместване на по-тежки товари.
Заключение
O3D е централен елемент в решението за вземане и поставяне на Unchained Robotics. Благодарение на точното триизмерно откриване на пакетите, 3D сензорът предоставя надеждна информация на софтуера, който помага за прецизно управление на ръката на робота. Дори и в най-натовареното време на печатницата, календарите се поставят надеждно на правилното място и достигат до клиентите навреме.
