Осигуряване на оптималното количество и качество на млякото
3D сензор позволява прецизно и плавно управление на автоматичната доилна система
 |
 |
 |
|
Оптимално качество на млякото |
Повишаване на ефективността |
Безопасна и подходяща за животни ферма |
Резултати
- Повишено количество и качество на млякото
- По-ефективен, автоматичен процес на доене
- Прецизно откриване на зърната за плавен процес на доене
- Автоматична дезинфекция срещу примеси в млякото
Предизвикателството
Времената, в които фермерите сядаха на столче да доят кравите, определено отминаха. Количеството и качеството на млякото се влияят не само от доенето без стрес, но и от времето. Ако процесът на доене не приключи своевременно, може да възникне замърсяване поради възпаление. Следователно съвременните млечни ферми са силно автоматизирани и нищо не е оставено на случайността.
Въпреки това, освен продуктивността, от голямо значение е благосъстоянието на животните. Автоматичните системи за доене, които обслужват стадото, трябва да гарантират и двете. Нещо повече, използването им на тъмни, влажни и горещи или студени места е допълнително предизвикателство.
Решението защо ifm?
Усъвършенствана система за доене, използваща модерна 3D сензорна технология от ifm, осигурява щадящ животните процес на доене. Всички знаем, че само щастливите крави дават най-доброто мляко. Наблюдателите могат да забележат, че кравите в обора доброволно отиват в доилната станция.
Радио чип ще идентифицира кравата, а ръката на доилния робот ще се движи от страната под кравата към вимето. Най-важният елемент на това доилно рамо е електронното око, 3D камерата на ifm. Монтира се към доилното рамо и за части от секундата открива сцената под кравата, т.е. точната позиция на зърната. Четирите доилни чаши могат да се позиционират точно една след друга отдолу върху четирите зърна.
Колкото по-прецизен и щадящ е този процес, толкова по-малко стресиращ е за кравата. А това пряко се отразява на количеството и качеството на млякото. Преди поставянето на доилните чаши, зърната се почистват с дезинфекционен спрей. И тук 3D камерата на контролера предоставя точно 3D изображение с цялата пространствена информация, за да гарантира, че почистващите дюзи ще се доближат точно до зърната.
Компактната 3D камера разпознава сцени и обекти с един поглед в техните пространствени измерения и ги предоставя като 3D изображения. Принципът на действие, измерването на времето на преминаване - (ToF), може да бъде сравнен с този на лазерния скенер. Въпреки това, вместо само един приемащ елемент, PMD камерата има 23 232 приемащи елемента, които са разположени като матрица върху чипа. Четири мощни светодиода осветяват цялото зрително поле на O3D в диапазон от 0,3 m до 5 m.
Което е особено специално за технологията PMD: Измерването ще работи независимо от цвета и вида на повърхността. Не са проблем дори околните светлинни източници, отразяващи или влажни повърхности или много тъмни обекти.