- Пристанищна автоматизация
- Сензори в контейнерния терминал в Ротердам
Сензори в контейнерния терминал в Ротердам
Съвременните контейнеровози с дължина до 400 m могат да транспортират много над 10 000 контейнера. Комплексната технология осигурява безпроблемно товарене и разтоварване.
Всяка година в най-голямото пристанище в Европа се обработват над 430 милиона тона товари. Усъвършенствана технология осигурява безпроблемна логистика. Сензорите осигуряват необходимите импулси.
Всяка година в пристанището на Ротердам пристигат повече от 34 000 морски кораби и 100 000 кораба по вътрешни водни пътища. Огромният контейнерен терминал се намира в Маасвлакте, район на пристанището, разположен директно на Северно море, където през 2010 г. са били обработени 6,7 милиона контейнера. Но ако очаквате блъсканица и суматоха в този район, грешите. Там почти не се виждат хора. Сякаш подвластни на някаква магия, всяка минута гигантски докови кранове повдигат контейнерите от кораба и ги поставят на AGV.
Всяка минута контейнерите се поставят на AGV, които ги транспортират до складовата площадка за контейнери.
Тези AGV приличат на камиони без кабина. И в действителност тези превозни средства се движат без водачи. Вместо това превозните средства се управляват от PLC за мобилни приложения с помощта на сензори.
AGV транспортират контейнерите от доковия кран до складовата площадка за контейнери. Там щабелни кранове вземат контейнерите и ги подреждат в складовата зона. Това, което може да изглежда хаотично за обикновените хора, се извършва в систематична последователност: Логистичният компютър знае точно къде да позиционира всеки контейнер. В зависимост от времето за съхранение - често само няколко часа - контейнерите се подреждат по оптимизиран модел, за да се гарантира ефективна и безпроблемна работа. Това е необходимо, тъй като графиците при международната обработка на контейнери са много стриктни. Всяка минута забавяне струва пари. Ето защо технологията трябва винаги да функционира - когато е ледено студено, горещо през лятото, а също и при бурно и дъждовно време в Северно море.
Повдигащ механизъм
Спредерите играят основна роля при обработката на контейнери. Това е повдигащ механизъм, който хваща контейнерите отгоре. Тези телескопични рамки могат да се настройват за различни дължини на контейнера и се използват за докови и щабелни кранове.
Повдигащият механизъм, който хваща контейнерите отгоре, се нарича спредер. Автоматичният процес на хващане се контролира от 40 индуктивни сензора.
Спредерите са снабдени с болтове в ъглите, които се захващат в горните отвори на контейнерите и след това се завъртат на 90 градуса (наричани още завъртащ заключващ механизъм). Това гарантира, че контейнерът е добре захванат и може да бъде повдигнат безопасно.
Завъртащ заключващ механизъм: В четирите ъгъла спредерите са снабдени с болтове, чийто долен край е завъртян на 90 градуса, за да се гарантира, че контейнерът е добре захванат.
За автоматизиране на този процес и контрол на завъртащия заключващ механизъм, за всеки спредер се използват по 40 индуктивни сензора на ifm electronic.
Когато спредерът е позициониран върху контейнера, направляващите скоби в ъглите - наречени водачи - насочват спредера на място. В различни позиции на спредера са прикрепени болтове, които се повдигат, когато механизмът лежи хоризонтално върху контейнера. Така че, ако спредерът е в наклонено положение върху покрива на контейнера, това ще бъде открито със сигурност. За откриване на тези болтове се използват индуктивни сензори. Сигналът за заключване не се активира, докато всички болтове не бъдат повдигнати напълно.
За да се гарантира безопасността, отново се използват индуктивни сензори. Те проверяват ориентацията на болтовете на завъртащия заключващ механизъм. Това гарантира, че контейнерът в действителност е закрепен във всичките четири ъгъла, преди да бъде повдигнат.
Във всеки ъгъл на спредера: Левият индуктивен сензор контролира болта, който се повдига, когато спредерът лежи хоризонтално върху контейнера. Двата сензора вдясно контролират завъртането на 90 градуса на завъртащия заключващ механизъм.
Заключването и преместването на завъртащия заключващ механизъм се извършва чрез хидравлична система. Налягането и температурата на хидравликата се контролират с помощта на сензори за мобилни машини на ifm electronic. Всички сензори на разширителя са свързани чрез системата шини AS-интерфейс. Като входно/изходни модули се използват 17 подчинени устройства, което осигурява просто и ясно подредено свързване с кабели.
В шкафа за управление на спредера всички сигнали от сензори са свързани с AS-i В/И модули.
Добре позициониран
Сякаш по силата на магия, AGV транспортират контейнерите от доковия кран до складовата площадка за контейнери. Централен компютър определя точките на товарене и разтоварване, както и движението на контейнера през пристанището и предава тази информация на AGV по радио. Индукционните контури в земята и множеството сензори гарантират, че навигацията е прецизна с точност до сантиметър.
С компютърно управление: Благодарение на съвременната технология за управление и сензорите, AGV автоматично намират пътя си до щабелните кранове.
В основата на тези превозни средства стоят два мобилни контролера (предпазни контролери ecomatmobile R360) на ifm electronic. Те са специално проектирани за тежки условия на работа. Високият им клас на защита, както и широкият диапазон на работна температура и работно напрежение осигуряват максимална безопасност. Те комуникират със здравите, изцяло метални входно/изходни модули, към които са свързани сензорите чрез CANbus.
В основата на AGV е контролерът ecomatmobile R360 на ifm electronic. Дисплеят PDM360 осигурява ясна информация за състоянието и диагностиката.
В шкафа за управление отстрани на превозното средство е монтиран PDM дисплей. Той осигурява ясна информация за състоянието и диагностиката.
Сензорите за налягане на ifm контролират хидравликата на AGV. За контролиране на хидравликата и шкафа за управление се използват температурни сензори. Индуктивни сензори на броните откриват опасността от сблъсък и спират превозното средство незабавно. Енкодери на ifm контролират управлението на превозните средства.
От външната страна на AGV са монтирани няколко сензора за мобилни приложения. Тук е сензор за налягане ifm за контрол на хидравликата.
Надеждна връзка
Сложна електроника и множество сензори осигуряват правилното функциониране на спредерите. За надеждно предаване на сигналите от сензорите ifm electronic разработи конектор M12, който функционира надеждно при тези тежки условия на работа. Системата е постоянно изложена на температурни колебания, влага, мръсотия, корозия, удари и вибрации. Уникалните конектори ecolink M12 работят надеждно при трудните условия на това приложение.
Специална функция е надеждното заключване на винтовата връзка. Асиметричният принцип - „Лесно закрепване и трудно отваряне!“ - осигурява уплътняване с дълготрайна стабилност. Това е важно за хиляди сензорни сигнала всеки ден.
Заключение
Всичко при обработката на контейнери трябва да се извършва бързо, безопасно и надеждно, в противен случай няма да може да се поддържа строгия график на контейнеровозите. Потребителите се чувстват сигурни, когато знаят, че могат да разчитат на функцията за безопасност на сензорите, системите за управление и свързващата техника на ifm. Само това гарантира пълна скорост напред!