Risse + Wilke Araçlarınızı çarpışma korumasıyla donatın
Çatallı kaldırıcı operatörleri, geriye doğru manevra hareketlerinde yüksek düzeyde konsantrasyona ihtiyaç duyar. ifm' nin, aracın arka alanındaki insanları ve engelleri otomatik olarak algılayan kamera tabanlı çarpışma önleme sistemi, sürücüyü uyarır ve aracı durdurur, gerekirse de destek sağlar. Yenilik: Mevcut araçlar kolayca bu ekstra güvenlik özelliğiyle donatılabilir.
Ağır çatallı kaldırıcılar, bobinleri depolama yeri ile haddeleme tezgahı arasında taşır. Muazzam büyüklükte kütlelerin hareket ettirilmesi gerekir: Çatallı kaldırıcıların ve taşıdıkları yüklerin ağırlığı 30 tona ulaşabilir. Sadece bir çelik sac rulosunun ağırlığı 12 tondan fazla olabilir. Bu, çatallı kaldırıcının frenleme mesafesinin normal bir araca oranla çok daha uzun olacağı anlamına gelir.
Manevra yaparken dikkat
Özellikle geri giderken, örneğin bobin, depolama yerinden veya haddeleme tezgahından alındıktan sonra, şeride doğru dönerken diğer çatallı kaldırıcılar veya insanlarla çarpışma durumlarını önlemek için operatörün çok dikkatli olması gerekir. Sadece aracın arka alanını kontrol etmeleri değil, aynı zamanda, yüküyle birlikte bir yandan diğer yana doğru savrulan taşıma çatallarının herhangi bir şeyle çarpışmamasını sağlamaları gerekir.
Risse + Wilke üretim müdürü Florian Rolf, operatörlerin karşı karşıya olduğu muazzam zorlukları şöyle açıklıyor: "Çatallı kaldırıcılar, aynalar ve kameralar gibi yardımcılarla donatılmıştır. Bununla birlikte operatörler her zaman tamamen dikkatli olmak, 360°' lik bir görüşe sahip olmak, yüklerini ve nereye gittiklerini takip etmek zorundadır. Aynı zamanda, örneğin iş arkadaşlarının ve yüklenicilerinin kendi yollarının üzerinden geçme durumları gibi, etraflarında neler olup bittiğinin farkında olmaları gerekir. Aksi takdirde, önlemek istediğimiz kritik durumlar kolayca oluşabilir."
Özel bobin çatallı kaldırıcıları tonlarca ağırlıktaki yükleri taşır. Sınırlı görüş nedeniyle operatörlerin yüksek düzeyde konsantrasyona sahip olması gerekir.
Çarpışma uyarı sistemi
Bu tür kritik durumları önlemek için, ifm Essen' de çalışan bir uzman, bir otomatik çarpışma algılama sistemi geliştirdi. Sistem, bir 3D kamera yardımıyla çatallı kaldırıcının arka tarafını sürekli olarak izliyor ve sürücüye görsel ve sesli geri bildirim sağlıyor. Hatta destek sistemi, gerekmesi durumunda konfigürasyon seviyesine bağlı olarak aracı durdurabiliyor.
Tüm engeller güvenilir şekilde algılanıyor. Örneğin yansıtıcı yelekler veya diğer kıyafetler gibi yansıtıcı malzemelerin özel sınıflandırması sayesinde, kişiler için çarpışma uyarısı diğer nesnelerden önce verilebilir. Bu da insanların emniyetini arttırıyor ve çatallı kaldırıcıyı zamanında yavaşlatması ve durdurması için sürücüye yeterli süre veriyor. Bu sayede, manevra yaparken maksimum güvenlik sağlanıyor.
1. resim: Çarpışma önleme sisteminin 3D kamerası, göz seviyesinde monte ediliyor ve çatallı kaldırıcının arka alanını izliyor. 2. resim: Çatallı kaldırıcının arkasındaki insanları görmek operatör için zordur. Çarpışma önlemi sistemi, geri giderken kritik durumları önlemeye yardımcı olur. 3. resim: Operatör, çatallı kaldırıcının arka alanını monitörde görür. Renk kademeli kareler, yoldaki nesneleri gösterir ve bir e-stop' a kadar diğer uyarıları görüntüler.
Kolay iyileştirme
ifm, çarpışma önleme sistemini, kullanıma hazır bir uygulama paketi olarak sunuyor (Sipariş No. ZZ1103). Paket, tamamen işlevsel bir çarpışma uyarı sistemini örn. bir çatallı kaldırıcı, tekerlekli yükleyici, konteyner istifleyici veya taşıma aracı gibi bir iş makinesine birkaç dakika içinde kurmak için gereken tüm bileşenleri içerir. Paket kamera, monitör ve kontrol cihazına ek olarak gereken tüm kabloları ve montaj aksesuarlarını da içerir. Bu, 24 V yerleşik sistem gerilimine sahip tüm iş makinalarında kolaylıkla iyileştirilebileceği anlamına gelmektedir.
Sistemi devreye almak çok kolaydır: Sistemin mekanik kurulumu ve tak-çalıştır kablolama işlemleri tamamlandıktan sonra, kurulum, kontrol ünitesindeki basma düğmeleri ve renkli ekran aracılığıyla birkaç dakika içinde gerçekleştirilir. Sezgisel kurulum işlemi için sadece birkaç parametre (kameranın yüksekliği ve eğim açısı, araç genişliği) gereklidir. Ardından sistem işletime hazırdır. Diğer sistemlerin tersine, parametre ayarı için PC gerekmez.
Farklı bölgeler, operatör sadece gerçekten gerektiğinde uyarılacak şekilde tanımlanabilir. Bu, O3M' nin duruma bağlı olarak tüm işlevleriyle kullanılabilmesi anlamına gelir, bu da kazaları güvenilir bir şekilde önlemeye yardımcı olur. Aynı zamanda, patentli PMD ışık-uçuş-zamanı(time-of-flight) teknolojisi sayesinde hatalı alarm verilmesi neredeyse imkânsızdır.
Özel gereksinimler için kurulum süresince uzman ayarları mevcuttur. Önceden programlanmış girişler ve çıkışlar, ilave bir sinyal ışığı, zil, bekleme veya sistemin hazır durumu için mevcuttur.
3 boyutlu sensörler, iç ve dış mekanlardaki zorlu uygulamalar için uygundur. İş makinelerinde kullanım için yüksek bir koruma sınıfı, şok ve titreşim dayanıklılığı ve aynı zamanda geniş sıcaklık aralığı tüm gereksinimleri karşılamaktadır.
Sonuç
Florian Rolf konuyu şöyle özetliyor: "Sistem, riskleri asgariye indirme konusunda çok iyi. Çalışanların tehlikeli bölgeye girmesini engellemek ve tehlikeli bir durumun veya bir risk durumunun oluşmasını en başından önlemek için çatallı kaldırıcılarda kullanabilirim." Bu, mevcut araçlara çok kolay bir şekilde entegre edilebilen çarpışma önleme sisteminin, her tip iş makinesi için maksimum güvenlik sağlaması ve operatörlerin günlük çalışmasını desteklemesi anlamına gelir.
Sistemi kurmak için kullanıcının sadece kameranın yüksekliğini ve eğim açısını ve aracın genişliğini ölçmesi ve bu değerleri kontrol cihazına girmesi gerekir.
Genişletilmiş parametre ayarı aracılığıyla, çeşitli çıkış sinyallerini tetikleyecek farklı uyarı bölgeleri tanımlanabilir.
