Bucher Otomatik boru temizliği için güçlü bir kontrol cihazı
Belediye taşıtlarında kullanılan sensörler ve kontrol bileşenleri en yüksek talepleri karşılamalıdır: Bu taşıtların bileşenleri aşırı sıcaklıklara, neme, toza, kire ve titreşime maruz kalır. ifm, "ecomatmobile" serisi ile bu zorlu çevre koşulları için otomasyon bileşenleri sunar. Bucher şirketi, kanalizasyon temizleme taşıtları için ecomatmobile ürünlerini kullanıyor.
Bucher Danimarka Ar-Ge Müdürü Brian Munk Andersen, bu taşıt tipinin yapısını ve fonksiyonunu şu şekilde açıklıyor: "Bucher' in kanalizasyon temizleme üniteleri iki pompa sistemine sahiptir. Jet pompa, kanalizasyonları ve tankları temizler. Vakum pompası ile de çamur ve endüstriyel atıkları araca monte edilen tanka emebiliyoruz."
Taşıtın dışına kurulan ve mobil uygulamalarda kullanılan iki ifm kontrol ünitesi ile taşıt operatörü çeşitli iş adımlarını gerçekleştirebiliyor: putreli döndürme, hortumu gevşetme ve geri sarma, pompaları değiştirme veya pis su deposunu boşaltma. Diyalog modüllerinin ekranları, ilgili sistem parametrelerini ve proses değerlerini gösterir ve kullanıcıya çalışma adımlarını yürütmede yardımcı olur. Aynı şekilde ifm tarafından sağlanan, taşıt içindeki bir kontrol ünitesi, bireysel proseslerin sorunsuz çalışmasını sağlar.
Tüm makine parametrelerinin görüntülenmesi ve ayarlanması için taşıtın harici kontrol kabinine yerleştirilmiş sağlam CR1200 12" ekran.
Bir ortak olarak ifm
Otomasyon uzmanı ifm, birkaç yıldır sensör bileşenleri ve kontrol teknolojisi için Bucher Municipal şirketini destekliyor. Brian Munk Andersen: "Bucher' da sürekli olarak yenilik ve gelişmeye odaklanıyoruz. Bu nedenle otomatik ve akıllı çözümler kullanıyoruz. 2016 yılında ifm ile bir işbirliğine girdiğimizde, güvenilir bir kontrol çözümleri tedarikçisi arıyorduk. ifm, ürünümüz için sensörlerden ekranlara ve IO sistemlerinden kontrol cihazlarına kadar geniş bir bileşen yelpazesi sunuyor.
Geliştirme aşaması boyunca, bir çözüm geliştirmek ve ideal ürünleri seçmek için ifm ile yakın temasta bulunduk. Taşıtlarımızın soğuk, sıcak, toz ve kir gibi çok çeşitli koşullarda güvenilir bir şekilde çalışması gerekir. Bunun için, bileşenlerin oldukça yüksek gereklilikleri karşılaması gerekir. ifm ile birlikte, makinelerimiz yoldayken operatöre yüksek kalite ve güvenlik standartları sunan çok sayıda otomatikleştirilmiş özelliğe sahip iyi ve güvenilir bir çözüm yarattık."
Kanalizasyon temizliği için bobinsiz püskürtme ve emme pompasına sahip, Bucher Municipal şirketinin kanalizasyon temizleme taşıtı.
Merkezi bileşenlerin ayrıntıları
Sistemin temel öğesi, mobil uygulamalar için son derece sağlam bir PLC olan ecomatController CR711S'dir. Onu bu kadar özel yapan şey, biri sertifikalı güvenlik kontrol cihazı olmak üzere, bağımsız iki dahili PLC' ye sahip olmasıdır. Entegre çok çekirdekli güçlü işlemciler, karmaşık kontrol fonksiyonlarının bile hızlı bir şekilde işlenmesini sağlar.
Gerekirse, uygulama programları dahili iki PLC arasında bölünebilir. Sonuç olarak, güvenli program kısmı genel program yürütmesinden etkilenmeden yürütülebilir. Bu, karmaşık kontrol fonksiyonlarında bile güvenilir çalışma sağlar. Kontrol cihazı, ISO 13849 PL d ve IEC 62061 SIL CL 2' ye kadar güvenlikle ilgili uygulamalarda kullanılabilir.
Teşhis yeteneklerine sahip çok fonksiyonlu giriş ve çıkışlara ek olarak, ecomatController iki Ethernet portuna ve dört CAN arayüzüne sahiptir. CAN arayüzleri, tüm önemli veri yolu protokollerini (CANopen, CANopen Safety ve J1939), ayrıca şeffaf ve önceden işlenmiş veri alışverişini destekler. CODESYS programlama (Sürüm 3.5) sayesinde kontrol fonksiyonları uygulama programına kolayca entegre edilir.
Bucher' de kontrol cihazı ayrıca bir GSM radyo modülüne bağlıdır. Andersen: "Birçok durumda uzaktan bağlantımız, sorunları taşıt hâlâ yoldayken çözmemize olanak sağlıyor. Bu sayede müşterilerimiz ciddi oranda zaman tasarrufu sağlıyor. Yalnızca uzaktan sorun gidermenin mümkün olmadığı durumlarda, belediye taşıtının çok sayıda servis merkezimizden birinde kontrol edilmesi gerekiyor."
IO modülleri
Farklı çalışma adımlarını ve proses değerlerini izlemek ve kontrol etmek için, kanalizasyon temizleme taşıtına çeşitli sensörler ve aktüatörler monte edilmiştir. Bu sensörler ve aktüatörler, dağıtılmış IO modüllerini kullanarak, CAN veri yolu aracılığıyla kontrol cihazı ile iletişim kuruyor. Brian Munk Andersen, bunun faydasını şu şekilde açıklıyor: "Kamyonda farklı konumlara monte edilen CAN üniteleri ile kablolamayı azaltıyor, ekipmanın daha güvenilir olmasını ve daha kolay çalışmasını sağlıyoruz."
CR2032 tipi kontrol modüllerinin her biri, örneğin dijital girişler veya çıkışlar veya oransal valfleri kontrol etmek için, PWM çıkışları gibi çok fonksiyonlu olarak yapılandırılabilen 16 porta sahiptir. Modüllere entegre edilen bir kontrol cihazı, sensör sinyallerinin önceden dağıtılmış bir şekilde değerlendirilmesini sağlıyor. Verilerin bu ön filtrelemesi, yalnızca CAN Bus' tan kontrol cihazına giden veri akışını azaltmakla kalmıyor, aynı zamanda PLC üzerindeki uygulama programını da basitleştiriyor.
Sağlam metal gövde, özellikle iş makinelerinin zorlu dış mekan kullanımı için tasarlandı ve IP67 koruma sınıfı sayesinde konektörlerin sıvı girişine karşı direnci yüksek.
1. resim: Kontrol kabininin sağ üst köşesindeki çekirdek eleman: İki entegre PLC' li güçlü ecomatController CR711S (1x standart, 1x güvenlik). 2. resim: Taşıtın dışındaki dağıtılmış CAN IO modülleri, sensörleri ve aktüatörleri kontrol cihazına bağlar.
İletişim modülleri
Mobil uygulamalar için kullanılan bir dizi ekran, insan-makine arayüzleri olarak taşıtın dışına monte edilmiştir. Brian Munk Andersen: "Ana kabindeki geniş ekranda operatör tüm sistemi kontrol edebilir ve temel ayarları yapabilir. Bundan sonra, sistem uzaktan kumanda veya çalışma panelleri üzerinden çalıştırılabilir."
İletişim modülleri, iş makinelerinin ve kurulumların kontrol edilmesi, parametre ayarlarının yapılması ve çalıştırılması için kullanılan programlanabilir grafik ekranlardır. Bunlar, bir mobil kontrol cihazına bağlantılı olarak veya bağımsız bir çözüm olarak kullanılabilir. Veriler ve cihaz fonksiyonları USB arayüzleri üzerinden güvenli bir şekilde aktarılır. Ekranlarda, istenildiği gibi programlanabilen, arkadan aydınlatmalı çok sayıda fonksiyon tuşu bulunur. Üniteler, kamuya açık yollarda kullanım için artırılmış EMU seviyeleri ve e1 tip onayı sunar. Modüller, gövdenin yüksek koruma sınıfı sayesinde dış panel ve yüzey montajı ve aynı zamanda kabin kurulumu için de uygundur. Mobil uygulamalara yönelik diğer ifm bileşenleri gibi, ekranlar da titreşime dayanıklıdır ve IP 67 koruma sınıfına sahiptir.
BasicDisplay CR0451, kontrol panelindeki en önemli parametreleri gösterir.
Sonuç
ifm, belediye taşıtlarındaki fonksiyonel ünitelerin verimli ve güvenilir otomasyonu için kapsamlı bir ürün portföyü sunar. Brian Munk Andersen sözlerini şu şekilde tamamlıyor: "ifm' nin çözümüyle, bize üstün güvenilirlik sunan ve ekipmanımızı kullanan insanların hayatlarını çok kolaylaştıran yüksek seviyede otomatikleştirilmiş bir sistem oluşturabiliriz." ifm size yakın!