ASP Yan yükleyicide çarpışma önleme
Arka alan ve yükleme alanı için bağımsız sürücü destek sistemi
Modern yan yükleyicili araçlar, her geçen gün, daha fazla şehirde atık tasfiyesi için kullanılıyor. Özellikle geri giderken ve işaretçi olmadığında, sürücü, arka alanı ve yükleme alanını korumak için teknik desteğe ihtiyaç duyar. ifm, akıllı 3D sensörle sadece arka alanda çarpışmaları önlemekle kalmayan, aynı zamanda yan yükleme alanını da izlemeyi sağlayan bir sistem sunuyor.
Genelde, çöp tenekelerini boşaltmak için küçük bir ekip yola çıkar: Sürücünün yanı sıra, diğer kişiler çöp tenekelerini bordürlerin yanına yerleştirmek ve ardından aracın arkasında bulunan tutucuya elle asmakla meşgul olur. Paderborn' daki atık tasfiye şirketi, maliyetleri düşürmek için yandan yüklemeli araçlardan faydalanıyor. Klasik çöp kamyonlarıyla aralarındaki farklar: Tutucu, arka taraf yerine yan tarafta bulunur. Araç operatörü, daha önce semt sakinleri tarafından yerleştirilen çöp tenekesi yönünde kaldırıma paralel olarak atık toplayıcıya manevra yaptırır. Tutucu, çöp tenekesini otomatik olarak yakalar ve boşaltmak için kaldırır ve otomatik olarak kaldırımın üzerine yerleştirir.
Avantajları:
Birkaç kişi yerine sadece bir kişi, yani sürücü, gerekir, bu da personelden tasarruf etmeyi ve belediye ve bölge sakinleri için atık tasfiye maliyetlerini düşük bir seviyede tutabilmeyi sağlar.
Çarpışma koruması
Ancak bu tek kişiyle çalışma yöntemi, örneğin çıkmaz sokaklarda geri giderken zordur: Önceki sistemde, çalışanlardan biri işaretçi olarak görev yapabiliyordu, ancak bu sistemde sürücü tek başınadır. Konteynerlerin yandan yüklenmesi işlemi de yayalar, bisikletliler veya tehlikeli alana erişebilen meraklı çocukların neden olabileceği riskler içeriyor. Bu nedenle araçlara, işaretçiye alternatif olarak ve Alman Ticaret Birliği tarafından kabul edilmiş bir teknik sistem eklenmiştir.
ASP Paderborn Yardımcı İşletme Müdürü Mühendis Dr. Dietmar Regener: "Sistem, geri giderken sürücülerimizi destekleyebiliyor, yani biri araca yaklaşırken sürücü uyarılıyor. Bu sistemin önemli bir avantajı, sistemin sadece sürücüyü uyarmakla kalmaması, sürücü zamanında tepki gösteremezse aracı durdurmasıdır. Ayrıca sistem başka bir fayda daha sağlıyor: Sadece arka alanı değil, aynı zamanda konteynerlerin yüklenmesi işlemini de izliyoruz. Geri giderken de aynı durum söz konusu, yani araç alanı izliyor, sürücüyü uyarıyor ve sürücü zamanında tepki gösteremezse, konteyneri boşaltma işlemini durduruyor ve bu sayede tehlikeli bir durumun oluşması engelleniyor."
ifm' den mobil uygulamalar için akıllı 3D sensör
ifm'nin O3M sistemi, çarpışma durumlarını tahmin eder ve gerekirse sürüşe aktif olarak müdahale edebilir. Bu tamamen akıllı sistem, sensör gövdesine entegre edilmiştir ve kolayca kullanılabilen bir işletim yazılımı aracılığıyla birkaç adımda yapılandırılabilir. ifm, daha fazla güvenlik amacıyla, farklı araç tipleri için kullanılabilen maliyet iyileştirilmesi yapılmış bir çözüm sunuyor. Bu sistemin temel elemanı, otomasyon uzmanı ifm' nin ürettiği entegre bir 3D kamera çipidir. Bu kamera, her görüntü pikseli için kesin bir mesafe değeri sağlayan PMD teknolojisi aracılığıyla bir 3D görüntü oluşturur. Bu görüntü bilgisi, akıllı 3D sensördeki ön tanımlı algoritmalar tarafından değerlendirilir.
Sensör, farklı parametreler temel alınarak farklı kurulum ve çalışma durumlarına ayarlanabilir. Sensör, gerçekleşmek üzere olan bir çarpışma algılanır algılanmaz, örneğin araç kontrol cihazı için durma sinyalleri de dahil olmak üzere, sürücünün görmesi amacıyla ilgili sinyalleri görsel olarak gönderir.
Sonuç
Akıllı 3D sensör, çarpışmaları güvenilir bir şekilde önleyerek sürücüyü destekleyen bağımsız bir destek sistemidir.
Mühendis Dr. Dietmar Regener: "Şu anda, halihazırda 3 aydır kullanılmakta olan bir sistemi test ediyoruz. İlk sonuçlar çok iyi. Sistemleri rahatça kullanabileceğimize, hem şirket yönetimi olarak biz, hem de sürücüler ikna olmuş durumda. Sürücüler yeni sistemin, çalışmalarında kendilerini olumsuz etkilemediğini, tam tersine desteklediğini söylüyor. Bu nedenle, ikinci yan yükleyici için ikinci bir sistem satın almaya ve sistemi diğer araçlar için de kullanmaya karar verdik."
ifm, güvenilir otomatikleştirme sağlayan ve aynı zamanda personel maliyetlerini azaltan maliyet iyileştirmeli bir çözüm sunuyor.
