Görüntü sistemleri

Görüş Sistemleri

O3R platformu, AGV'ler gibi otonom mobil robotlarda görüntü ve sensör bilgilerinin merkezi, senkronize işlenmesi için bütünsel bir çözümdür. Kameraların ve sensörlerin basitleştirilmiş entegrasyonu ve güvenilir etkileşimi, çarpışma koruması, navigasyon ve konumlandırma gibi ilgili işlevlerin sağlam bir şekilde uygulanmasını sağlar. Ek olarak, birden fazla kamera kullanılarak daha etkin bir şekilde yönetilebilen nesnelerin analizi ve boyutlandırılması için sabit görevler de uygulanabilir. Bu, paletlerin, ağaç gövdelerinin, paketlerin veya valizlerin ölçümü olabilir.

Güçlü ve açık

Duyusal işleme için merkezi birim Sistemin çekirdeği, NVIDIA Jetson TX2 gömülü donanım üzerinde yocto Linux kullanan Video İşlem Birimi (VPU) adı verilen yüksek performanslı bir bilgi işlem birimidir. Docker mimarisine dayalı olarak Python, C++, CUDA ve ROS gibi açık geliştirme ortamları desteklenir. İşlem ünitesine altı adede kadar kamera kafası ve ayrıca bir Gigabit Ethernet arayüzü aracılığıyla örneğin mesafeleri ölçmek için ek sensörler bağlanabilir.
Bir AGV'nin güvenli otonom navigasyon için ihtiyaç duyduğu tüm ilgili "duyular" bu nedenle merkezi bir noktada mevcuttur.

Kendi geliştirmemizden görüntüleyicili kamera kafası

Ifm ayrıca, başlangıçtan itibaren platform çözümünün bir parçası olarak uygun, güçlü kamera kafaları sunar: 2D/3D kameralar, 60° veya 105° açılma açısına sahiptir ve pmdtechnologies ag'in en son uçuş süresi görüntüleyicisiyle donatılmıştır. . ifm şirketler grubunun şirketi, otomasyon uzmanının görüntü ürünleri için tüm sensörleri geliştirir ve bunları ilgili gereksinimlere tam olarak uyarlar.
Modüle edilmiş kızılötesi ışık sayesinde 2D/3D kamera, artan ortam ışığına maruz kaldığında bile nesneleri maksimum güvenilirlikle yakalar.