- Mobile Robots
- Digitalization
Minimerad tid och ansträngning, maximerad information: IO-Link i mobila robotar
Tid är en viktig faktor för mobila robotar. Stillestånd och kostsamma underhållsåtgärder minskar vagnparkens lönsamhet, liksom långa produktionscykler inom robottillverkning. Med mer exakt information från en mobil robots givare kan underhållsbehov identifieras i god tid och reparationer kan tas med i planeringen för vagnparken. Detta förhindrar prestandaförluster i logistikprocessen.
Kraftfulla, högupplösta HMI:er säkerställer tydlig kommunikation mellan människa och maskin. Orderdata, processförlopp eller insikter om den mobila robotens tillstånd kan därmed enkelt inhämtas på plats, medan LED-remsor eller signallampor ger information om den aktuella statusen redan på avstånd.
Med IO-Link, tekniken för digital datakommunikation, är det möjligt att positivt påverka de två kritiska faktorerna underhållsbehov och produktionshastighet. Detta underlättas av olika förhållanden: det enkla och garanterat felfria kabeldragningskonceptet, det stora utbudet som omfattar givare, datainfrastruktur och trådlös anslutning till IT-nivån samt den extra information som givarna ger via IO-Link.
Tillgång till information genom digitalisering
Problem
Prestandan hos en eller flera mobila robotar i vagnparken minskar. Orsaken till felet är inte uppenbar, vilket leder till en intensiv inspektion av fordonen. Vagnparkens effektivitet minskar och processer i senare led kan påverkas.
Lösning
Givare skickar ytterligare information till IT-nivån via IO-Link. Temperaturvärden eller funktionsstatus för givare kan till exempel enkelt visas. Detta underlättar felsökning och påskyndar reparationsprocessen.
Problem
Kabeldragningen för analoga givare kan vara besvärlig och tidskrävande, särskilt i miljöer med begränsat utrymme. Felaktig kabeldragning kan förekomma vid byte av givare. Dessutom krävs ett extra moment för att ställa in givarparametrarna före installationen. Här är det viktigt att se till att alla värden är korrekt inställda.
Lösning
IO-Link-givare ansluts via en M12-standardanslutning, som garanterat är felfri. Anslutningskonceptet – koppla in, dra åt, klart – är enkelt att implementera även i trånga installationsutrymmen. Eftersom parametrarna för varje givare kan lagras på den tillhörande IO-Link-mastern och automatiskt överföras till den nya givaren, elimineras också parameterinställningen som en potentiell felkälla.
Problem
När en mobil robot stannar kan det finnas flera orsaker till det. Finns det något fel? Har alla jobb slutförts? Väntar roboten på manuell bekräftelse eller IT-bekräftelse? Utan tillräckliga kommunikationsmöjligheter på plats mellan människor och mobila robotar kan driftstopp snabbt få en stor inverkan på hela intralogistiksystemets prestanda.
Lösning
Med ifm:s kompakta, högupplösta 4,3-tums-HMIkan intralogistikpersonalen interagera direkt med den mobila roboten. Felmeddelanden eller orderstatus kan visas. Detta ger klara besked på plats och gör det lättare att hantera stoppet.
Fördelar med IO-Link i korthet
- Öppen standard – obegränsat sortiment
Med vårt stora IO-Link-sortiment kan vi erbjuda dig rätt lösning för nästan alla applikationer i mobila robotar. Eftersom IO-Link är en öppen, digital IO-teknikkan du även smidigt integrera IO-Link-produkter från andra tillverkare i infrastrukturen. - Oförvrängda data för styrenheten och IT-nivån
IO-Link erbjuder dig ett bekvämt sätt att överföra data till både styrenheten och IT-nivån. Tack vare den digitala, störningsfria dataöverföringen når data mottagaren oförändrade, utan behov av skärmade, jordade kablar. - Tydlig statusvisning
Våra LED-remsor gör statusen för mobila robotar synlig på långt håll. Sju olika färger, som kan ändras via IO-Link, ger tillräcklig variation för att återge den mobila robotens olika tillstånd.
