- Mobile Robots
- Localization
Alltid på rätt spår: Hur du skapar ett effektivt varuflöde med mobila robotar
För att mobila robotar ska kunna utföra sina uppgifter så snabbt och exakt som möjligt måste de hela tiden veta var de befinner sig. Detta gäller både körvägarna och identifieringen av de varor som ska lastas. RFID-taggar eller 2D-koder ger till exempel den information som behövs. Som landmärken visar de de mobila robotarna vilken väg de ska ta, medan taggar och koder på pallar eller godsbehållare används för produktidentifiering.
Tydlig spårning genom informationsdialog
I en genomgående digitaliserad spårningslösning (track & trace) tar mobila robotar inte bara emot och utför order. De rapporterar också kontinuerligt sin position och information om det plockade godset tillbaka till IT-nivån. Detta bidrar till att optimera planeringen för vagnparken och förbättra kontrollen av materialflödet. Varuflödet och lagernivåerna kan övervakas centralt och transparent. Stillestånd på grund av saknade eller felaktigt levererade delar undviks.
Kort sagt: Användningen av mobila robotar ökar effektiviteten i intralogistiken och effektiviteten i hela produktionsanläggningen när den integreras på ett intelligent sätt i en digitaliserad helhetslösning.
Lokalisering och identifiering för effektiv orderhantering
Problem
Koder på hallgolvet som används av mobila robotar som landmärken kan blekna eller skavas av. Detta gör koderna svåra att läsa och robotens navigering kan bli otillförlitlig, vilket leder till navigeringsfel, minskar de mobila robotarnas effektivitet samt påverkar hela intralogistiksystemet och produktiviteten i nedströmsprocesser.
Lösning
Tack vare en flexibel exponeringstid kan O2I-kodläsaren identifiera och läsa även otydliga koder. Robotnavigeringen förblir tillförlitlig, intralogistik och produktionsprocesser körs med oförminskad kvalitet och hastighet.
Problem
För att kunna läsa koder på hallgolvet på ett tillförlitligt sätt måste de mobila robotarna arbeta med reducerad hastighet. Detta minskar effektiviteten hos den enskilda enheten och vagnparkens storlek måste justeras i enlighet med detta för att uppnå de prestandamått som krävs.
Lösning
O2I-kodläsaren läser av koder på ett tillförlitligt sätt i hastigheter på upp till 3,5 m/s. Detta ökar hastigheten med vilken mobila robotar kan röra sig över koder som landmärken. Prestandan för varje enhet ökar och det räcker med en mindre vagnpark för att uppnå de prestandamått som krävs.
Problem
Navigering med hjälp av koder är otillförlitlig på grund av rådande förhållanden. Skötseln (underhåll, rengöring) av landmärkena är alltför tidskrävande, vilket gör det oekonomiskt att använda mobila robotar.
Lösning
RFID-taggar kan bäddas in i underlaget som landmärken. Där är de skyddade från skador och underlaget är jämnt. RFID-antenner från ifm läser av dessa taggar på ett tillförlitligt sätt och möjliggör därmed en robust navigering av mobila robotar.
En AGV läser av QR-koder på golvet
Fördelar med lokalisering och identifiering med hjälp av kodläsare och/eller RFID
- Enkel driftsättning
Oavsett om det gäller kodläsare eller RFID-antenn: Enkel parameterinställning via fritt tillgänglig mjukvara (kodläsare) eller webbläsarmiljö (RFID-antenn), en garanterat felfri anslutning via standardkabel och den möjligheten att enkelt överföra förkonfigurerade dataposter minskar driftsättningen och därmed produktionstiden per robotenhet. - Smidig datakommunikation ända upp till IT-nivån
Både kodläsaren och RFID-antennen finns med IO-Link-gränssnitt. Den öppna digitala kommunikationsstandarden främjar en smidig dialog mellan givaren och IT-nivån och förenklar integreringen av mobila robotar i en övergripande digitaliserad intralogistiklösning.
