- Mobile Robots
- Perception
Med alla sinnen: Perceptionslösningar för mobila robotar
Detaljerad vy av perceptionsprodukter
Att implementera kraftfulla lösningar för perception är det viktigaste steget i utvecklingen av mobila robotar. Denna innovativa teknik, som består av hårdvara och mjukvara, hjälper mobila robotar att röra sig ännu mer exakt, smidigt och snabbt i ett brett spektrum av applikationer .
Ökad effektivitet och säkerhet genom korrekt perception
Mobila robotar som är utrustade med perceptionsteknik kan upptäcka objekt som finns i deras omgivning och i deras färdväg. De kan mäta avstånd, manövrera runt hinder och undvika kollisioner. Detta är särskilt viktigt inom intralogistik, där minimering av olyckor och stilleståndstid för mobila transportrobotar är av högsta prioritet. Tack vare den exakta uppfattningen av sin omgivning kan dessa robotar röra sig effektivt utifrån den bearbetade bildinformationen, vilket resulterar i en betydande ökning av arbetshastigheten. Perceptionsteknik kan också användas för att till exempel styra och plocka upp pallar på ett tillförlitligt och snabbare sätt.
Sammanfattningsvis är perceptionslösningar svaret på de ökande kraven på mobila robotar när det gäller snabbhet och flexibilitet vid ruttplanering och orderhantering.
Tillförlitlig omgivningsdetektering och snabbare pallupphämtning
Problem
Mobila robotar förlitar sig för närvarande främst på 2D-LiDAR-teknik för att detektera sin omgivning. Detta täcker dock bara en begränsad del av robotens omedelbara omgivning. Hinder utanför LiDAR upptäcks inte, vilket kan leda till kollisioner och stopp.
Lösning
O3R-perceptionsplattformen är den perfekta lösningen för smidig övervakning av den mobila robotens omgivning. Den centrala kameraplattformen, till vilken upp till sex 3D-kamerahuvuden med flygtidsteknik kan anslutas, genererar en tredimensionell bild av hela den rumsliga miljön baserat på kamerainformationen. Exempelvis kan till och med hängande krankrokar eller gaffeltruckspetsar som är placerade på marken detekteras tillförlitligt och undvikas på ett säkert sätt. ifm:s egen mjukvara för hinderdetektering och ruttplanering förenklar implementeringen av 3D-bildbaserad robotnavigering.
Problem
Vid pallhantering måste den förarlösa gaffeltrucken placeras exakt framför pallfickorna för att säkerställa att lasten plockas upp på ett säkert sätt. Detta är ett kritiskt och tidskrävande steg som minskar den mobila robotens effektivitet.
Lösning
Palldetekteringssystemet som är integrerat i O3R-kameraplattformen minskar avsevärt den tid som krävs för att upptäcka och komma åt pallfickorna, vilket ökar robotens totala effektivitet. Även oväntade pallrörelser upptäcks omedelbart, vilket gör att gafflarna kan justeras i enlighet med detta och pallen kan plockas upp säkert och utan skador.
Palldetekteringssystem i lagret och ur gaffeltruckens perspektiv
Fördelar med O3R-plattformen för mobila robotar
- Enkel integrering, snabb driftsättning
Tack vare den utrymmessnåla utformningen kan både datorenheten och kamerahuvudena i O3R-plattformen för mobila robotar enkelt integreras också i kompakta mobila robotar. Själva kamerahuvudena kan kalibreras snabbt och enkelt. Detta minskar tiden för driftsättning. - Exakt navigering tack vare optimal perception av hela omgivningen
Tack vare O3R-systemets flygtidsteknik kan din mobila robot exakt uppfatta alla objekt i sin omgivning. I det så kallade beläggningsschemat visas objekt i utrymmet och upptar fälten i matrisen. Detta gör det lättare för intelligenta mobila robotar att använda förutsägande navigering för att undvika ett eller flera hinder, vilket ökar noggrannheten och säkerheten vid fordonsnavigering jämfört med 2D LIDAR-system. - Hög bearbetningskapacitet för att avlasta den centrala processorenheten
Det kraftfulla NVIDIA-chippet och den stora minneskapaciteten möjliggör bildbehandling med egenutvecklade eller befintliga algoritmer direkt på VPU:n. Detta minskar behovet av dyr processorkraft i den centrala IPC:n.
