Bucher Un controler puternic pentru curățarea automată a conductelor
Raportul aplicației
Senzorii și componentele de comandă folosite în vehiculele municipale trebuie să îndeplinească cele mai înalte cerințe: Componentele acestora sunt expuse unor temperaturi extreme, umidității, prafului, murdăriei și vibrațiilor. Prin intermediul seriei "ecomatmobile", ifm oferă componente de automatizare pentru aceste condiții de mediu dificile. Compania Bucher folosește produsele ecomatmobile pentru vehiculele sale de curățare a canalizării.
Brian Munk Andersen, manager Cercetare și Dezvoltare la Bucher în Danemarca, ne explică structura și funcționarea acestui tip de vehicul: "Unitățile de curățare a canalizării de la Bucher dispun de două sisteme de pompare. Pompa cu jet curăță canalizările și rezervoarele. Cu ajutorul pompei de vid puteți aspira sedimentele și deșeurile industriale în rezervorul montat pe vehicul."
Având două unități de comandă ifm pentru aplicațiile mobile instalate în afara vehiculului, operatorul vehiculului poate executa o varietate de etape de lucru: rotirea brațului, desfășurarea și înfășurarea furtunului, pornirea sau oprirea pompelor sau golirea rezervorului cu apă din canalizare. Display-urile modulelor de comunicare prezintă parametrii relevanți ai sistemului și valorile de proces și asistă utilizatorul în executarea etapelor de lucru. O unitate de comandă din interiorul vehiculului livrată de asemenea de către ifm asigură faptul că procesele individuale funcționează ireproșabil.
Display-ul robust de 12" CR1200 instalat în tabloul de control extern al vehiculului pentru vizualizarea și setarea tuturor parametrilor utilajului.
ifm ca partener
Încă de mai mulți ani, ifm, specialistul în automatizare, a susținut Bucher Municipal ca un partener pentru componentele senzorului și tehnologia de comandă. Brian Munk Andersen: "În cadrul companiei Bucher, ne concentrăm constant asupra inovării și a dezvoltării. Din acest motiv utilizăm soluții de automatizare și inteligente. În anul 2016, când am intrat în cooperare cu ifm, căutam un furnizor de încredere pentru soluțiile de comandă. ifm oferă o gamă largă de componente pentru produsul nostru de la senzori la display-uri și sisteme IO până la regulatoare.
Pe parcursul fazei de dezvoltare am colaborat îndeaproape cu ifm pentru dezvoltarea unei soluții și alegerea produselor ideale. Vehiculele noastre trebuie să funcționeze fiabil în condiții foarte variate, cum ar fi frigul, căldura, praful și murdăria. Aceasta aplică cerințe foarte ridicate asupra componentelor. Împreună cu ifm am creat o soluție bună și de încredere cu numeroase caracteristici automatizate, care oferă operatorului standarde înalte de calitate și siguranță atunci când mașinile noastre se află pe șosea."
Un vehicul de curățare a canalizării creat de compania Bucher Municipal cu pompă de jet și aspirație fără bobină pentru curățarea canalizării.
Componentele centrale în detaliu
Elementul central al sistemului este ecomatController CR711S, un PLC extrem de rezistent pentru aplicații mobile. Partea specială a acestuia este faptul că are două PLC-uri interne unul dintre ele fiind un controler de siguranță certificat. Procesoarele multi-core puternice integrate permit procesarea rapidă chiar și a funcțiilor de control complexe.
Programele aplicației pot fi împărțite între cele două PLC-uri interne, dacă este necesar. În consecință, partea sigură a programului poate fi executată fără interferență de la executarea generală a programului. Aceasta asigură o funcționare sigură chiar și cu funcțiile de comandă complexe. Controlerul poate fi folosit în aplicațiile de siguranță de până la ISO 13849 PL d și IEC 62061 SIL CL 2.
Suplimentar, la numeroasele sale intrări și ieșiri multifuncționale cu capacități de diagnoză, ecomatController conține două porturi Ethernet și patru interfețe CAN. Interfețele CAN susțin toate protocoalele de magistrală importante (CANopen, CANopen Safety și J1939), dar și schimbul de date transparent și procesat preliminar. Funcțiile de control sunt integrate cu ușurință în programul aplicației mulțumită programării CODESYS (versiunea 3.5).
În cadrul Bucher, controlerul este conectat suplimentar la un modul radio GSM. Andersen: "În numeroase cazuri, conexiunea noastră de la distanță ne permite să soluționăm problemele în timp ce vehiculul se află încă pe șosea. În felul acesta se scutește mult timp pentru clienții noștri. Vehiculul municipal trebuie verificat la unul dintre numeroasele noastre centre de service numai în cazurile în care nu este posibilă depanarea de la distanță."
Modulele IO
Pe vehiculul de curățare a canalizării sunt instalați numeroși senzori și actuatoare pentru monitorizarea și controlul diferitelor etape de lucru și valori de proces. Prin utilizarea modulelor IO descentralizate, aceștia comunică cu controlerul prin magistrala CAN. Brian Munk Andersen explică beneficiile: "Cu ajutorul unităților CAN instalate în diferite poziții pe camion reducem cablajul și atingem o fiabilitate mai mare și o funcționare mai ușoară a echipamentului."
Modulele de control de tip CR2032 au câte 16 porturi fiecare, acestea putând fi configurate multifuncțional, de exemplu ca intrări sau ieșiri digitale sau ca ieșiri PWM pentru controlul supapelor proporționale. Un controler integrat în module permite evaluarea descentralizată în avans a semnalelor senzorului. Această filtrare preliminară a datelor nu reduce doar fluxul de date la magistrala CAN spre controler, ci simplifică și programul de aplicații de pe PLC.
Carcasa metalică robustă este concepută specific pentru utilizarea în condiții dificile în exterior a mașinilor de lucru și oferă clasa de protecție IP67 pentru rezistența ridicată la penetrare a conectoarelor.
Imaginea 1: Elementul de bază din partea superioară dreapta a tabloului de control: ecomatController CR711S puternic cu două PLC-uri integrate (1x standard, 1x de siguranță). Imaginea 2: Modulele CAN IO descentralizate din afara vehiculului conectează senzorii și actuatoarele la controler.
Module de comunicare
O gamă de display-uri pentru aplicații mobile sunt montate în afara vehiculului ca interfețe om - utilaj. Brian Munk Andersen: "Pe display-ul mare aflat în dulapul principal, operatorul poate controla întregul sistem și poate realiza setările de bază. După aceasta, sistemul poate fi operat cu ajutorul telecomenzii sau a panourilor de operare."
Modulele de comunicare sunt display-uri grafice programabile pentru controlul, setarea parametrilor și operarea utilajelor mobile și a instalațiilor. Acestea pot fi folosite împreună cu un controler mobil sau ca o soluție independentă. Datele și funcțiile dispozitivului sunt transferate în siguranță prin interfețele CAN. Display-urile conțin numeroase taste funcționale programabile iluminate și liber programabile. Unitățile oferă niveluri electromagnetice crescute și o aprobare de tipul e1 pentru funcționarea pe drumurile publice. Mulțumită clasei de protecție ridicate a carcasei, modulele sunt adecvate atât pentru montarea pe panoul exterior și pe suprafață, dar și pentru instalarea în cabine. La fel ca și restul componentelor ifm pentru aplicațiile mobile, display-urile sunt rezistente la vibrații și au clasa de protecție IP 67.
BasicDisplay CR0451 indică cei mai importanți parametri de pe panoul de control.
Concluzie
ifm oferă un portofoliu cuprinzător de produse pentru automatizarea eficientă și sigură a unităților funcționale pe vehiculele municipale. În încheiere, Brian Munk Andersen ne spune: "Cu ajutorul soluției ifm putem crea un sistem foarte automatizat care ne oferă o fiabilitate superioară și simplifică foarte mult viețile persoanelor care operează echipamentele noastre." ifm aproape de tine!