Grégoire – Ghidarea autonomă a liniilor pentru utilajele de recoltat struguri

Culegerea automata a strugurilor cu ifm

Ghidare autonomă a liniilor fără GPS pentru mașini agricole mobile

Cu EasyPilot, producătorul Grégoire , producător de transportoare de echipamente multiple și utilaje de recoltat, a creat un sistem de ghidare automată a liniilor, asistat de senzori, care se distinge printr-o precizie de 3 cm, fără a avea nevoie de un semnal de poziție GPS.

Nicio altă băutură nu deține atâtea secrete și nu separă atâtea opinii ca vinul. Vinul: Italienii îl revendică drept băutura lor națională, iar pocalul eternității credinței creștine este umplut cu vin – pentru că în vin se află adevărul: „in vino veritas”.

Un dintre adevărurile despre vin este că, pentru a-l produce, este necesară recoltarea strugurilor. Iar în zilele noastre, care sunt marcate de progresul tehnologic, cea mai importantă întrebare este: omul sau mașina?

Imaginea romanticizată a culesului strugurilor, pe care adesea o vedem în filme și care, cu siguranță, a inspirat o vedetă sau alta de la Hollywood să își cumpere propria podgorie, arată, de fapt, cu totul diferit în realitate. Având în vedere că, doar în Germania, un cetățean obișnuit consumă în medie aproximativ 20 de litri de vin pe an, este destul de evident cât de multă muncă trebuie depusă într-un timp scurt de cei aproximativ 80.000 de viticultori germani care cultivă și recoltează struguri, pe o suprafață de aproximativ 102.000 de hectare.

Luând în considerare aceste cifre, cum ar fi posibil să avem succes?

Prin tehnologie: Mulți viticultori folosesc utilaje de recoltare de ultimă generație, cum ar fi mașini de cules struguri, în locul muncitorilor care fac munca manuală. Utilajele de recoltat struguri oferă numeroase avantaje. Un hectar, de exemplu, poate fi recoltat în 3 până la 5 ore. Obținerea aceluiași rezultat folosind munca manuală necesită între 40 și 60 de muncitori.

Cum funcționează o mașină automată de recoltat struguri?

Compania franceză Grégoire este un producător de mașini de recoltat struguri. Mașinile lor de recoltat struguri pot fi echipate suplimentar cu un sistem de ghidare automată a liniei: „EasyPilot”. Acest sistem se bucură de o precizie de 3 cm, fără a depinde de semnalele prin satelit. Rândul de viță de vie este detectat de un senzor de cameră 3D (tip O3M) de la ifm, care măsoară distanța până la cea mai apropiată suprafață pentru fiecare pixel, folosind tehnologia timpului de deplasare, detectând astfel proprietățile generale ale viței de vie. Impreciziile cauzate de ramurile de viță de vie din lateral sau de iarba înaltă pot fi excluse.

În timp ce mașina de recoltat struguri se deplasează peste viță de vie, aceasta creează un tunel sub cabina șoferului. În acest tunel, tijele de scuturare realizate din plastic alimentar fixează și scutură spalierele. Aceste vibrații scutură vița de vie și astfel strugurii cad. Aceștia se rostogolesc pe o bandă rulantă care îi transportă în containere din oțel inoxidabil. Aspiratoarele îndepărtează obiectele nedorite, precum frunzele și crengile.

Un alt senzor 3D este montat deasupra cabinei de conducere a mașinii de recoltat struguri. Acest senzor este îndreptat spre sol și determină înălțimea și grosimea spalierului. Odată ce semnalul senzorului a fost procesat, este generată o pistă de ghidare virtuală care vizualizează rândul de viță de vie sub forma unui model. Acest model este utilizat ca bază pentru a calcula traseul ideal pe care trebuie să-l urmeze mașina de recoltat.

Atunci când utilajul se află în rândul de viță de vie, șoferul pornește EasyPilot prin intermediul ecranului din cabină. Odată ce sistemul a fost pornit, tot ce trebuie să facă șoferul este să fie atent la viteza de lucru și la unelte – de restul se ocupă automat sistemul. La capătul rândului de viță de vie, un semnal vizual și acustic îl informează pe șofer că trebuie să întoarcă mașina de recoltat pentru a se deplasa pe următorul rând de viță de vie.

Au existat perioade în care timpul pentru recoltarea strugurilor era stabilit de guvern. Astăzi, viticultorii pot decide singuri, iar cu ajutorul mașinilor de recoltat struguri de la Grégoire, strugurii pot fi recoltați la orice oră – chiar și noaptea. Trebuie să recunoaștem că inovația dă roade: Grégoire a câștigat premiul pentru inovație pentru noul lor sistem de ghidare automată a liniei EasyPilot, care se bazează pe senzorul O3M de la ifm.

Numeroase avantaje

În afară de absența unei conexiuni GPS, sistemul Grégoire oferă numeroase alte avantaje: ghidare precisă a liniei chiar și în loturi cu teren accidentat, creșterea calității recoltei de struguri (rezistență îmbunătățită la pătrundere, pierderi reduse, conservarea viței de vie), creșterea stabilității proceselor dincolo de recolta de struguri (pulverizarea culturilor, tăierea...), protecția mecanicii, confort și productivitate, posibilități de aplicare pe timp de zi și de noapte, viteze de operare de până la 12 km/h. EasyPilot este disponibil ca opțiune pentru actualele modele GM7, GL7, GL8, GX8 și GX9. Majoritatea modelelor predecesoare echipate cu un senzor de direcție pot fi echipate ulterior cu acest sistem.

Utilizarea senzorilor de înclinare

Senzorii de înclinare instalați pe mașina de recoltat au un rol indispensabil, asigurând că mașina este în permanență aliniată vertical, indiferent de cât de abruptă este panta. Doar o nivelare perfectă a mașinii de recoltat struguri, indiferent de teren, face posibilă obținerea unui randament maxim și asigură siguranța utilizatorului. În plus, utilajul poate merge mai repede, economisind timp de lucru prețios. Senzorii de înclinare cu 1 axă (tip EC2045) utilizați au o interfață CANopen care asigură o integrare ușoară în controlerul mașinii.

Despre Grégoire

Grégoire produce mașini de recoltat struguri și pulverizatoare pentru viță de vie cu ghidare automată sau tractată, dotate cu senzori de înclinare.