Asigurarea unei cantități și calități optime a laptelui
Senzorul 3D permite un control precis și fără probleme al sistemului de muls automat
 |
 |
 |
|
Calitate optimă a laptelui |
Creșterea eficienței |
Fermă sigură și prietenoasă cu animalele |
Rezultate
- Creșterea cantității și calității laptelui
- Proces de muls mai eficient, automat
- Detectarea precisă a mamelonului pentru un proces de muls fără probleme
- Dezinfecție automată împotriva impurităților din lapte
Provocarea
Au apus de mult timp vremurile în care fermierii stăteau pe un scaun pentru a mulge vacile. Cantitatea și calitatea laptelui nu sunt influențate doar de mulsul fără stres, ci și de momentul potrivit. Dacă procesul de muls nu este finalizat prompt, poate apărea contaminarea din cauza inflamației. Prin urmare, fermele moderne de lapte sunt extrem de automatizate și nimic nu este lăsat la voia întâmplării.
Cu toate acestea, pe lângă productivitate, bunăstarea animalelor are o importanță majoră. Sistemele automate de muls care deservesc animalele trebuie să le poată asigura pe amândouă. În plus, utilizarea lor în locuri întunecate, umede și calde sau reci reprezintă o provocare în plus.
Soluția de ce ifm?
Un sistem de muls sofisticat care utilizează tehnologia modernă de senzori 3D de la ifm asigură un proces de muls prietenos cu animalele. Știm cu toții că cel mai bun lapte îl oferă doar vacile fericite. Cei care observă nu vor putea să nu remarce faptul că vacile din grajd merg de bună voie la stația de muls.
Un cip radio va identifica vaca, iar brațul robotului de muls se va deplasa dinspre partea de sub vacă spre uger. Cel mai important element al acestui braț de muls este ochiul electronic, camera 3D de la ifm. Acesta este montat pe brațul de muls și detectează scena de sub vacă într-o fracțiune de secundă, adică poziția exactă a mameloanelor. Cele patru cupe de muls pot fi poziționate cu precizie, una după cealaltă, din partea de jos, pe cele patru mameloane.
Cu cât acest proces este mai precis și mai blând, cu atât este mai puțin stresant pentru vacă. Iar acest lucru are un efect direct asupra cantității și calității laptelui. Înainte de aplicarea cupei de muls, mameloanele vor fi curățate cu un spray dezinfectant. Și în acest caz, camera 3D a controlerului oferă o imagine 3D precisă cu toate informațiile spațiale pentru a se asigura că duzele de curățare se vor apropia cu precizie de mameloane.
Camera 3D compactă identifică, dintr-o singură privire, scenele și obiectele în dimensiunile lor spațiale și le prezintă sub forma unei imagini 3D. Principiul de funcționare, măsurarea timpului de deplasare (ToF), poate fi comparat cu cel al unui scaner cu laser. Cu toate acestea, în loc de un singur element de recepție, camera PMD are 23.232 de elemente de recepție care sunt poziționate ca o matrice pe cip. Patru LED-uri de mare putere iluminează întregul câmp vizual al O3D pe o rază cuprinsă între 0,3 m și 5 m.
Ce este deosebit la tehnologia PMD: Măsurarea va funcționa indiferent de culoarea și tipul suprafeței. Chiar și sursele de lumină ambientală, suprafețele reflectorizante sau umede sau obiectele foarte întunecate nu reprezintă o problemă.
