Platformă robotică bazată pe camere 3D
Detectarea obstacolelor 3D
Sistemele de transport autonome trebuie să depășească două provocări majore: pe de o parte, evitarea coliziunii cu obiecte și persoane, iar pe de altă parte, evitarea în mod autonom a obstacolelor. Scanerele de siguranță utilizate în mod frecvent reprezintă un ajutor limitat în acest caz, întrucât detectează doar traiectoria de deplasare într-un plan aflat la o înălțime apropiată de sol. În acest caz, platforma de camere își demonstrează atuurile: aceasta procesează semnalele de la până la șase camere PMD 3D instalate în jurul vehiculului și evaluează mediul înconjurător în trei dimensiuni, adică atât zona de sol aflată sub câmpul vizual al scanerelor de siguranță (de exemplu, găurile din sol), cât și vederea în diagonală, în sus. În acest fel, sunt detectate și sarcinile suspendate, cum ar fi, de exemplu, cârligele de macara. Algoritmii performanți asigură faptul că detecțiile false sunt practic eliminate, în ciuda ratei ridicate de detecție.
Integrare cu ușurință
Utilizatorul poate defini zone sub forma unor poligoane segmentate, în care sistemul evaluează gradul de ocupare și furnizează sistemului de direcție al vehiculului date clare pentru o conducere sigură și fără coliziuni.
Imaginea 1: Obstacolul din fața vehiculului este proiectat pe o hartă pe sol. Una dintre cele trei zone sau zona din așa-numita grilă de ocupare este apoi afișată ca fiind ocupată. Imaginea 2: Platforma robotică captează situația într-o imagine 2D și în date de distanță 3D.
