Type av lys | infrarødt lys |
---|---|
Bildeoppløsning 3D [px] | 352,00 x 264,00 |
Åpningsvinkel 3D [°] | 60,00 x 45,00; (nominell verdi uten linseforvrengningskorreksjon) |
Bilderepetisjonsfrekvens 3D [Hz] | 25 |
Applikasjon | Kamera for utdata for 3D-bildedata |
---|
Driftsspenning [V] | 20,40...28,80 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Strømforbruk [mA] | 420,00; (maksimal middelverdi: < 1600 mA) |
Maks. strømforbruk [mA] | 2 400,00; (toppstrøm pulserende) |
Strømforbruk [W] | 10,00; (typisk verdi) |
Beskyttelsesklasse | III |
Type av lys | infrarødt lys |
Bildesensor | PMD 3D ToF-Chip |
Innvendig belysning | infrarød: 850 nm usynlig stråling LED |
Antall innganger og utganger | Antall digitale innganger: 1; Antall digitale utganger: 2 |
---|
Utløser | ekstern; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Antall digitale innganger | 1 |
Antall digitale utganger | 2; (konfigurerbar) |
---|---|
Utgangsfunksjon | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Maks. spenningsfall koblingsutgang DC [V] | 1,00 |
Maks. gjeldende belastning per utgang [mA] | 100,00 |
Beskyttelse mot kortslutning | ja |
Type kortslutningsbeskyttelse | pulsert |
Overbelastningsbeskyttelse | ja |
Driftsavstand [mm] | 300,00...8 000,00 | ||
---|---|---|---|
Merknad om bruksavstand |
|
||
Bildeoppløsning 3D [px] | 352,00 x 264,00 | ||
Åpningsvinkel 3D [°] | 60,00 x 45,00; (nominell verdi uten linseforvrengningskorreksjon) | ||
Bilderepetisjonsfrekvens 3D [Hz] | 25 |
Alternativer for parameterinnstilling | via PC med ifm Vision Assistant eller XML-RPC; Programvare-API for C, C++ og Halcon |
---|
Grensesnitt for kommunikasjon | Ethernet |
---|
Transmisjonstandard | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Overføringshastighet | 10; 100 | |||
Protokoll | TCP/IP | |||
Fabrikkinnstilling |
|
|||
Brukstype | parameterinnstilling; dataoverføring |
Omgivelsestemperatur [°C] | -10,00...50,00 |
---|---|
Lagringstemperatur [°C] | -40,00...85,00 |
Beskyttelse | IP 65; IP 67 |
Maks. immunitet mot ytre lys [klx] | 8,00; (med redusert målenøyaktighet og repeterbarhet: < 100) |
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Støtmotstand |
|
||||
Vibrasjonsmotstand |
|
||||
Fotobiologisk sikkerhet | fritatt fra gruppe; (DIN EN 62471) | ||||
Elektrisk beskyttelse |
|
Vekt [g] | 721,55 |
---|---|
Dimensjoner [mm] | 72,00 x 65,00 x 76,90 |
Materialer | hus: helstøpt aluminium; frontlinse: Gorilla Glas; funksjonskjerm: PA |
Tiltrekkingsmoment [Nm] | < 0,80 |
Display |
|
---|
Varer som leveres |
|
---|
Merknader |
|
||
---|---|---|---|
Antall i forpakning | 1,00 stk. |
Koblinger: 1 x M12; koding: D |
Koblinger: 1 x M12; koding: A |
uten linseforvrengningskorreksjon | med linseforvrengningskorreksjon | |||
måleområde/avstand [m] | Lengde [m] | Bredde [m] | Lengde [m] | Bredde [m] |
0,50 | 0,40 | 0,56 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,80 | 1,13 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,60 | 2,26 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,40 | 3,39 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,20 | 4,52 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 4,00 | 5,65 | 3,75 | 5,00 |
måleområde/avstand [m] | repeterbarhet av de målte avstandsverdiene for grå objekter (18 % reflektivitet) [mm] | Nøyaktighet [mm] |
typisk verdi | typisk verdi | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
målt i bildets midtpunkt ved en omgivelsestemperatur på 20 °C | |
Repeterbarheten kan optimaliseres med filterfunksjoner | |
Repeterbarhet | 1 σ |
Relativ nøyaktighet | ± 4 mm |
Temperatur drift -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
målt ved en reflektivitet på 18–90 % |
Parameter | Innstillingsområde | Fabrikkinnstilling |
Eksponeringstid [ms] | 0,002...10 | 5 |
dynamikkområde | lav; normal drift ; høy | normal drift |
filter | Tidsfunksjon: | |
middelverdi; adaptiv eksponentiell | deaktiveret | |
3D-funksjon: | ||
middelverdi, median, bilateral funksjon | deaktiveret | |
utløser | Kontinuerlig; datagrensesnitt; forflanke; fallende flanke;for- og fallende flanke | Kontinuerlig |
Bilderepetisjonsfrekvens [Hz] | 0,02...25 | 5 |
datatype | dataverdi | Merknader |
avstand [mm] | 0...65535 uint16 | radiell avstand |
Kartesiske koordinater x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: lateral posisjon z: vertikal avstand |
amplitude | 0...65535 uint16 | objgjenstand lysstyrke |