• Producten
  • Industrieën
  • IIoT & Oplossingen
  • Service
  • Company
  1. Producten
  2. Sensoren
  3. Encoders
  4. Absolute Multiturn-encoder
  5. RM903S

Multiturn-holle as pulsgever

RM903S

RMO12BRU51213bCANS

Multiturn-holle as pulsgever

RM903S

RMO12BRU51213bCANS

  • Meest eenvoudige integratie van de TÜV Rheinland gecertificeerde veiligheidssubsystemen met de ifm-mode
  • Veiligheidsgerelateerd-subsysteem met CANopen-safety-ondersteuning
  • Toepasbaar in veiligheidsfuncties tot SIL2 / PLd categorie 3
  • Gecertificeerd volgens de normen: EN 60947-5-3, IEC 61508 en ISO 13849
  • Onderhoudsvrije veiligheidsencoder met volledig magnetische werking
Producteigenschappen
Resolutie 8192 stappen; 65536 omwentelingen; 29 Bit
As uitvoering blindgat holle as
Asdiameter [mm] 12
Toepassingsgebied
Functieprincipe absoluut
Omwentelingstype multiturn
Aftastsysteem magnetisch
Applicatie mobiele applicaties; kranen en hijsmachines
Bedrijfstemperatuur (actief) [°C] -40...85
Elektrische eigenschappen
Voedingsspanning [V] 8...36 DC
Stroomopname [mA] < 60; ((24 V DC))
Opgenomen vermogen [W] 1,5
Beschermklasse III
Ompoolbeveiligd ja
Overspanningsbeveiliging ja; (< 60 V DC)
Opwarmtijd [s] < 2
Uitgangen
Contactbelasting max. 1,5 A (24 V DC )
Code binair
Meet- / instelbereik
Resolutie 8192 stappen; 65536 omwentelingen; 29 Bit
Nauwkeurigheid / afwijkingen
Nauwkeurigheid [°]
non-safety 0.2
safety 0.5
Herhaalnauwkeurigheid ± 0,1 °; (magnetisch)
Reactietijden
Reactietijd bij veiligheidsvoorwaarde [ms] 7
Software / programmering
Instelmogelijkheden scaling; preset; Baud rate; Node ID; eindschakelaar; Versnellingsfunctie; bewakingsgebied; Telrichting; snelheidsparameter; integratietijd; ifm-modus
Interfaces
Aantal CAN-interfaces 2
Transmissiesnelheid 20 kBit/s... 1 MBit/s
Afsluitweerstand ja; (Extern M12 (z.B. E11590))
CAN
Protocol CANopen; CANopen Safety; CAN Spezifikation 2.0 A
Fabrieksinstellingen
Baud rate: 250 kBit/s
Node-ID: 32
Versie CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898
Omgevingsvariabelen
Omgevingstemperatuur [°C] -40...85
Opslagtemperatuur [°C] -40...90
Opmerking voor opslagtemperatuur
droog
Max. toelaatbare relatieve luchtvochtigheid [%] 98
Max. hoogte boven NAP [m] 5000
Beschermklasse IP 67; IP 69K; (in combinatie met een volgens voorschrift gemonteerde ifm aansluitkabel)
Toelatingen / testen
EMC
IEC 61000-4-2 ESD 6 6 kV CD / 15 kV AD
IEC 61000-4-3 HF bewerkt 20 V/m (27...1000MHz)
10 V/m (1000...2000MHz)
3 V/m (2000...6000MHz)
IEC 61000-4-4 Burst 4 kV
IEC 61000-4-5 Surge 2 kV (afscherming)
IEC 61000-4-6 HF 20 V
IEC 55011 klasse B
IEC 61000-4-8 magneetvelden 30 A/m (50 Hz) / 1000 A/m (0 Hz) Uitvalcriterium A
Schokbestendigheid
IEC 60068-2-27 100 g 6 ms halve sinus; per 100 schokken in iedere richting van de 3-coördinaatassen
Trillingsbestendigheid
IEC 60068-2-64 15 g Sinus / 50...2000 Hz
ISO 19014-3 5,7 g RMS
Zoutsproeitest
IEC 60068-2-52 interferentiegraad 5
Norm conform met ECE R 10 rev.6
Veiligheidsclassificatie
Volgens de eisen
ISO 13849-1 categorie 3, PL d
IEC 61508 SIL 2
IEC 61800-5-2
IEC 61800-5-3
Levensduur TM (Mission Time) [h] 175800
Gebruiksduur TM (weergave unit mogelijk)
20 jaar
PFH [1/h] 2,00E-8
Mechanische eigenschappen
Gewicht [g] 0,001
Afmetingen [mm] Ø 58 / L = 64,7
Materialen afdichtingen: NBR/HNBR; Weergave: polycarbonaat; aansluitingen: zinkdrukgiet vernikkeld (axiaal)/(radiaal)
Max. toerental mechanisch [U/min] 6000
Max. aandraaimoment [Nm] 5
Referentietemperatuur aandraaimoment [°C] 20
As uitvoering blindgat holle as
Asdiameter [mm] 12
Materiaal as
1.4305 (roestvast staal / 303)
Bevestigingsflens directe flens; Ø 63 mm
Opmerkingen
Opmerkingen
materiaal voor een veilige bevestiging is niet meegeleverd; bevestiging moet door de gebruiker uitgevoerd worden
Voldoet aan de EMC-eisen voor toepassing in land- en bosbouwmachines, grondverzet- en bouwmachines en industriële voertuigen
Toepasbaar in applicaties tot Ag PL d volgens ISO 25119, tot MPL d volgens ISO 19014-3
Verpakkingseenheid 1 stuk
Elektrische aansluiting - CAN-in
Connector: 1 x M12-A; codering: A; (Open M12 aansluitingen zijn met de daarvoor geschikte afsluitdoppen af te sluiten)
Elektrische aansluiting - CAN-out
Connector: 1 x M12-A; codering: A; (Open M12 aansluitingen zijn met de daarvoor geschikte afsluitdoppen af te sluiten)