Garantire quantità e qualità ottimali del latte
Il sensore 3D garantisce il controllo preciso e delicato di un sistema di mungitura completamente automatico
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Qualità ottimale del latte |
Aumento dell'efficienza |
Azienda sicura, attenta agli animali |
Risultati
- Aumento della quantità e qualità del latte
- Processo di mungitura più efficiente e completamente automatizzato
- Rilevamento preciso delle mammelle per una mungitura delicata
- Disinfezione automatica contro contaminazioni nel latte
La sfida
I tempi in cui gli allevatori si sedevano su uno sgabello per mungere le mucche sono definitivamente finiti. La quantità e la qualità del latte, infatti, non sono soltanto influenzate da una mungitura senza stress, ma anche dal momento in cui questa avviene. Se la mungitura non viene effettuata tempestivamente, si possono verificare contaminazioni dovute a infiammazioni. Per questo motivo, una moderna azienda lattiero-casearia è altamente automatizzata e nulla è lasciato al caso.
Ma oltre alla produttività, in primo piano cè soprattutto il benessere del bestiame. I sistemi completamente automatici che provvedono a prelevare il latte dalle mammelle delle mucche devono tenerne conto. Anche le condizioni dimpiego in luoghi bui, umidi e caldi o freddi costituiscono unulteriore sfida.
La soluzione: perché ifm?
Un sofisticato sistema di mungitura che utilizza i moderni sensori 3D di ifm, garantisce un processo di mungitura delicato. Perché, come tutti sappiamo, solo le mucche felici danno il latte migliore. Si osserva spesso, infatti, che le mucche nella stalla si recano volontariamente alla stazione di mungitura. La mucca viene identificata tramite un chip radio ed ecco che il braccio del robot di mungitura passa lateralmente sotto la mucca in direzione della mammella. Il cuore di questo braccio di mungitura è l"occhio elettronico, ossia la telecamera 3D di ifm electronic, che è montata proprio sul braccio di mungitura e, in una frazione di secondo, rileva la scena sotto la mucca, vale a dire la posizione esatta dei quattro capezzoli. Le quattro coppe di mungitura possono essere posizionate con precisione, una dopo l'altra, dal basso sui quattro capezzoli.
Quanto più precisa e delicata è questa operazione, meno stressante è il processo per la mucca. Questo alla fine influenza anche la quantità e la qualità del latte. Prima di applicare le coppe di mungitura, i capezzoli vengono puliti con uno spray disinfettante. Anche in questo caso la telecamera 3D fornisce al sistema di controllo unimmagine 3D precisa con tutte le informazioni tridimensionali affinché gli ugelli di pulizia possano essere avvicinati ai singoli capezzoli con massima precisione.
La telecamera 3D compatta rileva scene e oggetti in modo rapido e tridimensionale e li trasmette come immagine 3D. Il principio di funzionamento, ossia il tempo di volo (ToF), può essere paragonato a quello di un laser scanner. Tuttavia, invece di un solo elemento ricevente, la telecamera PMD dispone di 23.232 elementi riceventi posizionati a matrice sul chip. Quattro potenti LED a infrarossi illuminano lintero campo immagine del sensore O3D per una portata compresa tra 0,3 m e 5 m.
La particolarità della tecnologia PMD? Il sensore misura la distanza indipendentemente dal colore e dalla tipologia della superficie. Neanche le sorgenti luminose di interferenza, le superfici riflettenti o bagnate da acqua oppure gli oggetti molto scuri costituiscono un problema.
