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Encoder multigiro ad albero cavo

RM903S

RMO12BRU51213bCANS

Encoder multigiro ad albero cavo RM903S
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Encoder multigiro ad albero cavo RM903S

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RM903S

RMO12BRU51213bCANS

  • Easy integration of the TÜV Rheinland-certified safety subsystem with ifm mode
  • safety subsystem with CANopen Safety support
  • Suitable for use in safety functions up to SIL2 / PL d category 3
  • Certificato secondo i seguenti standard: EN 60947-5-3, IEC 61508 e ISO 13849
  • Maintenance-free safety encoder with fully magnetic detection
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Caratteristiche del prodotto
Risoluzione 8192 passi; 65536 rotazioni; 29 bit
Versione albero blind hole hollow shaft
Diametro albero [mm] 12
Applicazione
Principio di funzionamento assoluta
Tipo di rotazione multi giro (multiturn)
Sistema di tasteggio magnetico
Applicazione Applicazioni mobili; cranes and hoist machines
Temperatura di esercizio (attivo) [°C] -40...85
Dati elettrici
Tensione di esercizio [V] 8...36 DC
Corrente assorbita [mA] < 60; ((24 V DC))
Potenza assorbita [W] 1,5
Classe di isolamento III
Protezione da inversione di polarità si
Protezione da sovratensione si; (< 60 V DC)
Tempo di ritardo disponibilità [s] < 2
Uscite
Carico del contatto max. 1,5 A (24 V DC )
Codice binario
Campo di misura/regolazione
Risoluzione 8192 passi; 65536 rotazioni; 29 bit
Precisione / Deriva
Precisione [°]
non-safety 0.2
safety 0.5
Ripetibilità ± 0,1 °; (magnetico)
Tempi di reazione
Tempo di risposta ad una richiesta di sicurezza [ms] 7
Software / Programmazione
Opzioni di parametrizzazione scala; preset; velocità di trasmissione; Node ID; limit switch; gear function; monitoring window; direzione di conteggio; speed parameters; integration time; ifm mode
Interfacce
Numero delle interfacce CAN 2
Velocità di trasmissione 20 kBit/s... 1 MBit/s
Impedenza di terminazione si; (Extern M12 (z.B. E11590))
CAN
Protocollo CANopen; CANopen safety; CAN Spezifikation 2.0 A
Impostazioni di fabbrica
velocità di trasmissione: 250 kBit/s
ID node: 32
Versione CiA 406 V4.1.0; CiA 301 V4.2.0; CiA DSP-305 V3.0.0 LSS; EN 50325-4; EN 50325-5; ISO 11898
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente [°C] -40...85
Temperatura di immagazzinamento [°C] -40...90
Indicazioni per la temperatura di immagazzinamento
dry
Max. umidità relativa dell'aria ammessa [%] 98
Max. altezza s.l.m. [m] 5000
Grado di protezione IP 67; IP 69K; (con connettore femmina ifm avvitato correttamente)
Test / Certificazioni
EMC
IEC 61000-4-2 ESD 6 6 kV CD / 15 kV AD
IEC 61000-4-3 HF irradiata 20 V/m (27...1000MHz)
10 V/m (1000...2000MHz)
3 V/m (2000...6000MHz)
IEC 61000-4-4 Burst 4 kV
IEC 61000-4-5 Surge 2 kV (schermo)
IEC 61000-4-6 HF 20 V
IEC 55011 Classe B
IEC 61000-4-8 magnetic fields 30 A/m (50 Hz) / 1000 A/m (0 Hz) Criterio di guasto A
Resistenza agli urti
IEC 60068-2-27 100 g 6 ms half-sine; 100 shocks each in every direction of the 3 coordinate axes
Resistenza alle vibrazioni
IEC 60068-2-64 15 g Sinus / 50...2000 Hz
ISO 19014-3 5,7 g RMS
Test con nebbia salina
IEC 60068-2-52 grado di severità 5
Norma compliant with ECE R 10 Rev.6
Parametri di sicurezza
Conforme ai requisiti
ISO 13849-1 Categoria 3, PL d
IEC 61508 SIL 2
IEC 61800-5-2
IEC 61800-5-3
Durata d'uso TM (Mission Time) [h] 175800
Durata d'uso TM (indicazione supplementare)
20 anni
PFH [1/h] 2,00E-8
Dati meccanici
Peso [g] 0,001
Dimensioni [mm] Ø 58 / L = 64,7
Materiali Guarnizioni: NBR/HNBR; Indicazione: policarbonato; collegamenti: zinco pressofuso nichelato (assiale)/(radiale)
Max. velocità di rotazione meccanica [U/min] 6000
Max. coppia di serraggio iniziale [Nm] 5
Temperatura di riferimento coppia di serraggio [°C] 20
Versione albero blind hole hollow shaft
Diametro albero [mm] 12
Materiale albero
1.4305 (acciaio inox / AISI 303)
Flangia di fissaggio direct flange; Ø 63 mm
Osservazioni
Osservazioni
Il materiale per un montaggio sicuro non è compreso nella fornitura; il montaggio deve essere eseguito dall'opertore
meets the EMC requirements for use in agricultural and forestry machinery, earthworks and construction machines and industrial trucks
can be used in applications up to Ag PL d in accordance with ISO 25119, up to MPL d in accordance with ISO 19014-3
Quantità 1 pezzo
Collegamento elettrico - CAN-in
Connettore: 1 x M12-A; codifica: A; (open M12 connections must be covered with appropriate protective caps)
Collegamento elettrico - CAN-out
Connettore: 1 x M12-A; codifica: A; (open M12 connections must be covered with appropriate protective caps)
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