Grégoire – önálló sorvezető szüretelőgépekhez
Alkalmazási beszámoló
Automata szüretelőgép ifm-mel
GPS nélküli, önálló sorvezető mobil mezőgazdasági gépekhez
Az EasyPilot segítségével a szerszámtartókat és gyümölcsszüretelő gépeket gyártó Grégoire egy érzékelőkkel működő, automatikus sorvezető rendszert kínál – mindezt 3 cm-es pontossággal, GPS-pozíciójelző nélkül.
Kevés olyan dolog van, amit oly sok titok övez, és amely esetében annyira eltérőek a vélemények, mint a borok. Bor: Olaszország bevallottan nemzeti itala, a keresztény vallásban az örök szövetség kelyhét töltik tele vele, és joggal tartja a népi mondás:, hogy „In vino veritas”, azaz borban az igazság.
Az azonban például mindenképpen igaz a borról, hogy ahhoz, hogy borunk legyen, először le kell szüretelni a szőlőt. És a technológiai fejlődés kulcsfontosságú kérdése, hogy ez automatikusan vagy kézzel történjen?
A szőlőszüretek romantikus képe, amely gyakran látható filmekben, és amelynek bizonyára köze van ahhoz, hogy néhány hollywoodi sztár maga is saját szőlőbirtokot vásárolt, a valóságban egészen más képet fest. Csak Németországban fejenként 20 liter bort fogyasztanak évente, és ez rengeteg munkát jelent rövid idő alatt a mintegy 80000 németországi borász számára, akik mintegy 102000 hektáron művelik és szüretelik a szőlőt.
Hogyan biztosítható a siker ilyen körülmények között?
Siker a technológiának köszönhetően: Számos borász ultramodern szüretelőgépeket, úgynevezett szőlőszüretelőket használ kézi munkavégzés helyett. A szüretelőgépek többféleképpen használhatók. Egy hektárt 3-5 óra alatt le lehet szüretelni velük. Ehhez képest egy „kézi” szüreteléshez körülbelül 40-60 munkásra lenne szükség ugyanehhez az eredményhez.
1. kép: Az automatikus sorvezető rendszer pontosan a szőlősorok fölé kormányozza a járművet.
2. kép: A járművezető csak a munkavégzés sebességét szabályozza, a kormányzást az EasyPilot végzi.
3. kép: A 3D kamera pontosan rögzíti a jármű előtti szőlősort.
Hogyan működik egy automata szüretelőgép?
Az egyik szüretelőgép-gyártó a francia Grégoire vállalat. Az olyan berendezések, mint a Grégoire szüretelőgépe, opcionálisan felszerelhetők automatikus sorvezető rendszerrel: az „EasyPilot” rendszerrel. Ez a rendszer 3 cm-es pontosságú – mégpedig műholdjelek használata nélkül. Az ifm 3D kameraérzékelője (O3M típus) észleli a szőlősorokat. Az érzékelő minden egyes képpont esetében Time-of-Flight technológiával leméri a távolságot legközelebbi felülettől, és így érzékeli a szőlő általános minőségét. Az oldalsó szőlőtőkék vagy magas fű által okozott hibák kizárhatók.
Ahogy a szüretelőgép áthalad a szőlőtőkék fölött, alagutat képez a vezetőfülke alatt. Ebben az alagútban élelmiszeripari szabványoknak megfelelő műanyagból készült rázórudak találhatók, amelyek rögzítik és rázzák a lugast. A berendezés az alagútban „megrázza” a szőlősort, aminek következtében a szőlőszemek lehullanak. A szőlőszemek egy szállítószalagra esnek, és rozsdamentes acéltartályokba gyűjtik azokat. Elszívók távolítják el a nemkívánatos elemeket, például a leveleket és a gallyakat.
Ezzel egyidejűleg egy további 3D érzékelő található a szüretelőgép vezetőfülkéjének felső, középső részén. Ez a talajra irányul, és meghatározza a lugas magasságát és vastagságát. A jelfeldolgozást követően egy virtuális közlekedési nyom jön létre, amely modellként ábrázolja a szőlősort. Ez alapján kerül kiszámításra az optimális útvonal.
Amikor a gép a szőlősorban van, a járművezető a vezetőfülkében található képernyőn elindítja az EasyPilotot. A rendszer elindítása után a járművezetőnek csak a munkavégzés sebességét és a szerszámok felügyeletét kell szemmel tartania; a rendszer a többit automatikusan elvégzi. A szőlősor végén egy vizuális és akusztikus jelzés tájékoztatja a járművezetőt arról, hogy egy rövid művelettel meg kell fordulni a szüretelőgéppel, és a következő szőlősorba kell kormányozni azt.
Korábban a kormány határozta meg a szőlőszüret időpontját. Ma már a borászok maguk döntenek erről – és ha a Grégoire szüretelőgépén múlik, akkor a szőlőt bármikor, akár éjszaka is le lehet szüretelni. Fontos még megemlíteni a következőket: Az innováció kifizetődő: A Grégoire gyártó az ifm O3M érzékelőin alapuló új EasyPilot automatikus sorvezető rendszerével innovációs díjat nyert.
Számtalan előny
Amellett, hogy nincs szükség GPS-kapcsolatra, a Grégoire rendszere számos más előnnyel is jár: Pontos sorvezetés még egyenetlen parcellák esetében is, a szüret minőségének javulása (jobb sűrűség, kevesebb veszteség, a szőlőtőkék megóvása), egyenletesebbek a szőlőszüreten kívüli folyamatok (permetezés, metszés...), kíméletes a mechanikához, kényelmes és nagyobb termelékenységet eredményez, éjjel-nappal használható, akár 12 km/h munkavégzési sebesség. Az EasyPilot a jelenlegi GM7, GL7, GL8, GX8 és GX9 modellekhez opcióként rendelhető. A rendszer az irányérzékelővel ellátott legtöbb korábbi változatra is felszerelhető utólag.
Dőlésérzékelők használata
A gépre szerelt dőlésszög-érzékelők nélkülözhetetlen feladatot látnak el. Ezek gondoskodnak arról, hogy mindig biztosítható legyen a gépek merőleges beállítása – függetlenül attól, hogy a lejtő vagy a terep hogyan változik. Csak a gépek terepviszonyoktól független, mindenkor tökéletes szintezése teszi lehetővé a teljes teljesítmény elérését és a felhasználó biztonságát. Ezenkívül a géppel így gyorsabban lehet haladni, ezáltal értékes munkaidő takarítható meg. Az alkalmazott egytengelyes dőlésérzékelők (EC2045 típus) CANopen interfésszel rendelkeznek, így egyszerűen integrálhatók a gépvezérlésbe.
Szüretelőgép az EasyPilot automatikus sorvezető rendszerrel.
