3D-kamera alapú robotikai platform
3D akadályfelismerés
Az autonóm közlekedési rendszereknek két nagy kihívással kell megbirkózniuk: Egyrészt a tárgyakkal és emberekkel való ütközések elkerülésével, másrészt az akadályok autonóm elkerülésével. A gyakran használt biztonsági szkennerek itt csak korlátozottan tudnak segíteni, mivel a talaj fölött csak egy szűk rétegben képesek érzékelni az útvonalat. Ez az a pont, ahol a kameraplatform megmutatja előnyét: A rendszer feldolgozza a jármű körül elhelyezett akár hat 3D-PMD kamera jeleit, és három dimenzióban értékeli ki a környezetet, azaz mind a biztonsági szkennerek látómezeje alatti területet (pl. a talajban lévő lyukak), mind pedig az átlósan felfelé néző területet. Ily módon a függesztett terhek, például darukampók is felismerhetők. Nagy teljesítményű algoritmusok biztosítják, hogy a magas észlelési arány ellenére a téves észlelések gyakorlatilag kiküszöbölhetők legyenek.
Egyszerű integrálás
A felhasználó szegmentált sokszögek formájában zónákat határozhat meg, amelyekben a rendszer kiértékeli a foglaltságot, és egyértelmű adatokat küld a jármű kormányrendszerének a biztonságos és ütközésmentes vezetéshez.
1. kép: A jármű előtt lévő akadály egy térképen a talajra kerül kivetítésre. A három zóna egyike vagy az úgynevezett foglaltsági rácsban lévő terület ekkor foglaltként jelenik meg. 2. kép: A robotikai platform a helyzetet 2D képen és 3D távolsági adatokban érzékeli.
