Egyesíti az összes érzékszervet: Az új O3R kameraplatform
- A kép- és érzékelőinformációk központi feldolgozása
- Több kamera szinkronizálása a 360°-os lefedettséghez
- Rugalmasság a különböző kameraváltozatok révén
- Szabványosított SDK-k a Docker architektúrához, valamint a Python, C++, CUDA és ROS rendszerekhez
- A legújabb Time-of-Flight-Imager magas szintű stabilitással külső fény behatása ellen
Holisztikus és bővíthető Vision-rendszer
Az O3R platform holisztikus megoldást jelent a kép- és érzékelőinformációk központosított, szinkronizált feldolgozásához az autonóm mobil robotokban, például az AGV-kben. A kamerák és érzékelők egyszerűsített integrációja és megbízható interakciója lehetővé teszi a releváns funkciók, például az ütközésvédelem, a navigáció és a pozicionálás robusztus végrehajtását.
Ezen kívül az objektumok elemzésével és méretezésével kapcsolatos helyhez kötött feladatok is megvalósíthatók, melyek több kamera segítségével hatékonyabban kezelhetők. Ez lehet raklapok, farönkök, csomagok vagy bőröndök mérése.
Erőteljes és nyitott: az érzékszervi feldolgozás központi egysége
A rendszer magja egy nagy teljesítményű számítási egység, az úgynevezett videófeldolgozó egység (VPU), amely egy NVIDIA Jetson TX2 beágyazott hardveren futó yocto Linuxot használ. A Docker-architektúrán alapuló, nyílt fejlesztői környezetek, például Python, C++, CUDA és ROS vannak támogatva. A számítási egységhez akár hat kamerafej, valamint további érzékelők, például távolságmérésre szolgáló érzékelők is csatlakoztathatók Gigabit Ethernet interfészen keresztül. Így az összes releváns „érzékszerv”, melyre egy AGV-nek szüksége van a biztonságos autonóm navigációhoz, egy központi helyen áll rendelkezésre.
Kamerafej saját fejlesztésű Imager-rel
Az ifm a platformmegoldás részeként megfelelő, nagy teljesítményű kamerafejeket is kínál: A 2D/3D kamerák 105 fokos blendemérettel rendelkeznek, és a pmdtechnologies ag legújabb Time-of-Flight-Imager-ével vannak felszerelve. Az ifm cégcsoporthoz tartozó vállalat fejleszti az automatizálási szakemberek látásérzékelő termékeinek összes érzékelőjét, és pontosan az adott követelményekhez igazítja azokat.
A modulált infravörös fénynek köszönhetően a 2D/3D kamera még a külső fénynek való fokozott kitettség esetén is maximális megbízhatósággal érzékeli az objektumokat.
