Laserski senzor udaljenosti s tehnologijom vremena leta iz senzora PMD
Radno načelo preciznog mjerenja
Senzor koristi laser za prijenos moduliranog svjetlosnog vala koji se odbija o predmet koji treba izmjeriti. Položaj faze primljenog svjetlosnog signala uspoređuje se s položajem faze poslanog svjetlosnog vala. Na temelju promjene faze, tj. „udaljenosti” između grebena vala određuje se vrijeme leta i izračunava udaljenost između senzora i predmeta.
- Pouzdano fotoelektrično otkrivanje udaljenosti uz veliki domet
- Vrlo dobra otpornost na reflektiranje i suzbijanje pozadine za pouzdano prekapčanje
- Velika preciznost u otkrivanju malih dijelova
- Mjerenje neovisno o boji, čak i kod zahtjevnih površina
- Inačice s laserskom zaštitom razreda 1 ili 2
Preciznost do u milimetar
Senzori PMD tvrtke ifm imaju dizajn „sustav na čipu”: I element senzora i elektronika za procjenu signala integrirani su na jednom silikonskom čipu koji zovemo uređaj za fotonično miješanje (PMD). Prednost: Ovaj inovativni dizajn tvrtke ifm pruža visoku mjernu preciznost u kompaktnom, industrijski kompatibilnom kućištu–za djelić cijene konvencionalnih sustava.
Sa iznimno malom laserskom svjetlosnom točkom, senzori su savršeno prilagođeni otkrivanju malih dijelova, primjerice za provjeru pogrešaka.
Jednostavno otkrivanje zahtjevnih površina
Što je posebno u tehnologiji uređaja PMD: Senzori PMD mjere udaljenost neovisno o boji površine. Problem ne predstavljaju čak ni izvori ambijentalne svjetlosti, reflektirajuće, vlažne površine premazane uljem ili veoma tamni predmeti. Kut udara u predmet može biti do 20 stupnjeva.
Senzori PMD otkrivaju predmete s laserskom zaštitom razreda 1 koja ne šteti oku. Odlična otpornost na reflektiranje i suzbijanje pozadine, uz prekomjerno povećanje, omogućuju pouzdan rad. Točka prekapčanja se jednostavno postavlja do u milimetar uz pomoć 3 tipke prilagođene korisniku ili putem poveznice IO-Link. Također omogućava prikaz vrijednosti trenutačne udaljenosti.
Tehnika triangulacije uz pomoć uređaja za profiliranje PMD
Senzor funkcionira triangulacijom. U tu svrhu senzor ima projekcijsku jedinicu kojom se štiti laserska linija na površinu koja se mjeri. Ta se linija reflektira te ju prima primatelj (čip PMD). Međutim, za razliku projekcijske jedinice, primatelj ima jasan kutni pomak, zbog čega se njime može uočiti visinski profil.
Mjerni je raspon senzora na 150 mm do 300 mm udaljenosti od senzora. Zbog perspektive primatelja duljina laserske linije ovisi o udaljenosti senzora do mete (što je ona bliža senzoru, to je linija kraća). Međutim, čak i ako se udaljenost između senzora i objekta promijeni, proporcije objekta ostaju iste. To znači da se kontura mjeri neovisno o udaljenosti. Time se pojednostavljuju poravnanje i pozicioniranje senzora.
3D senzor O3D s tehnologijom mjerenja vremenskog impulsa
Mjerenje svjetlosnog impulsa (TOF) Mjerenjem svjetlosnog impulsa, vrijednosti udaljenosti između pojedinačnih piksela i predmeta može se otkriti u isto vrijeme kada i vrijednosti na ljestvici sivih nijansi na razini piksela. To osigurava da se 3D informacije stvaraju izravno i u stvarnom vremenu. Najbolja poznata tehnologija mjerenja svjetlosnog impulsa poznata je kao PMD (uređaj za fotonično miješanje).
Tehnologija mjerenja svjetlosnog impulsa (ToF) PMD-a osigurava otkrivanje prizora i predmeta u samo jednoj snimci od 23232 piksela u trima dimenzijama i bez zamagljenja pokreta. Slika koja se mjeri osvjetljava se modularnim i nevidljivim infracrvenim svjetlom, a zrcalno svjetlo udara o senzor PMD.