Pri gaenju požara Iturri se oslanja na upravljačku tehnologiju za mobilne aplikacije
Vozilo je mozak: Sredinji upravljački uređaj CR711S poduzeća ifm.
Kroz vatru i vodu uz ifm
Neovisno radi li se o vatrogasnom vozilu ili spremniku s opremom: danas gotovo nita ne funkcionira u gaenju požara bez električne upravljačke tehnologije. Iturri je svjetski proizvođač asija za vatrogasna vozila. Već se vie od 20 godina oslanjaju na upravljačka rjeenja za mobilne aplikacije stručnjaka za automatizaciju, ifm.
Kada je riječ o gaenju požara, brzina nije sve. Jednako je važna i pouzdanost upotrijebljenog materijala. Mora savreno funkcionirati čak i pod ekstremnim uvjetima, kao to su vrućina ili voda. Uvijek dio akcije: suvremena upravljačka tehnologija koja je ključna za funkcioniranje raznih vatrogasnih vozila.
Iturri ima sjedite je u Wilnsdorfu u regiji Siegerland. Proizvođač pripada istoimenoj međunarodnoj grupi poduzeća. Potonji imaju svoje korijene u panjolskoj i specijalizirani su za izradu prilagođenih vatrogasnih vozila.
U njemačkoj tvornici godinje se proizvede i isporuči oko 80 do 100 vatrogasnih i vozila posebne namjene. Osim vatrogasnih vozila, portfelj posebice uključuje vozila za prijevoz opreme, vozila za zatitu okolia, zapovjedna vozila i vozila za higijenu okruženja u hitnim slučajevima. Nacionalni i međunarodni klijenti uključuju općine, industrijski sektor i zračne luke.
Kamion za gaenje umskih požara
Trenutačno je poseban fokus na kamionu za gaenje umskih požara koji je razvio Iturri. To je iznimno terensko vozilo s pogonom na sva četiri kotača koje ne samo da može svladati ekstremne kutove i stupnjeve nagiba, već također prelazi nagibe od preko 30 stupnjeva. To vozilo kombinira sve znanje i iskustvo koje je izvorno panjolsko poduzeće uspjelo prikupiti desetljećima iz južne Europe pogođene umskim požarima. Na primjer, vozilo je premazano posebnom bojom koja je otporna na vatru, a zbog posebne toplinske izolacije titi putnike u vozačevoj kabini od ekstremnih temperatura u blizini vatre. Vodovi kočnica i električni kabeli obloženi su materijalom otpornim na toplinu i tako zatićeni od toplinskih i mehaničkih otećenja.
Posebnost vozila leži u njegovom sustavu samozatite: vodene mlaznice postavljene s vanjske strane vozila po potrebi prskaju njegova stakla i gume mlazom vode. To omogućuje vozilu da izbjegne okolne zidove vatre i da se samostalno evakuira u hitnoj situaciji tako da se jednostavno proveze kroz vatru. Vozilo ima zaseban spremnik vode od 500 litara i vlastiti sustav pumpi za ovaj sustav samozatite.
Gusto poumljena područja Njemačke, uključujući, na primjer, ona u Donjoj Saskoj i Brandenburgu, također su posljednjih godina sve vie pogođena umskim požarima. Dotične savezne države stoga su također odlučile kupiti te posebne kamione za gaenje umskih požara od Wilnsdorfa.
Kamion za gaenje umskih požara CCFM 3000 ima izvrsne izvedbe na svim terenima i opremljen je najsuvremenijom upravljačkom tehnologijom.
Funkcije sredinjeg upravljanja
Suvremenim vatrogasnim vozilima ne može se upravljati bez sveobuhvatne upravljačke tehnologije. Sredinji PLC, podržan brojnim senzorima, brine se za različite zadatke upravljanja i regulacije u različitim vozilima.
Sredstvo za gaenje, primjerice, koje se sastoji od vode s dodatkom sredstva za vlaženje, s pomoću senzora protoka precizno se dozira za vrstu požara o kojoj se radi. Pumpom za doziranje koja je potrebna za tu svrhu upravlja PLC putem signala CAN. Vatrogasci mogu postaviti i očitati dozu koja je posebno odabrana za određenu vrstu požara putem upravljačke ploče s grafičkim prikazom.
Senzori tlaka otkrivaju tlak vode u mlaznoj cijevi i kontroliraju pumpu za potreban volumenski protok i tlak. Tu pumpu pokreće pomoćni pogon motora vozila. Upravljački uređaj regulira brzinu dizelskog motora tako da zadana vrijednost tlaka vode ostane konstantna. U tu svrhu upotrebljava se sučelje CAN s protokolom J1939 prema motoru vozila.
Dodatna oprema, kao to je poseban signalni sustav (trepereće plavo svjetlo i sirena) ili druge signalne lampe i rasvjete za osiguravanje mjesta hitnog slučaja, prikazuju se i upravljaju putem monitora te ih kontrolira sredinji PLC. Vrata ili rolete nadziru se s pomoću induktivnih senzora jer vozilo smije krenuti samo kada su oni zatvoreni.
Logičke operacije također se spremaju u upravljački uređaj. Primjer: kada je sirena uključena, mora se automatski uključiti i plavo svjetlo. Međutim, plavo svjetlo može biti uključeno bez sirene. Stražnji upozoravajući uređaj (žute svjetleće diode) smije se upotrebljavati samo pri sporoj vožnji, a iznad određene brzine mora se automatski isključiti. Upravljački uređaj prima vrijednost brzine izravno od upravljačkog sustava vozila putem sabirnice CAN.
Senzori tlaka prema hidrostatskom načelu mjerenja nadziru razinu vode i spremnike sredstva za gaenje u vozilu i prikazuju ih na različitim zaslonima u kabini i u stražnjem dijelu vozila.
Senzorom nagiba na asiji vozila određuje se kut nagiba u uzdužnom i poprečnom smjeru vozila. Ovisno o razini spremnika sredstva za gaenje i brzini vozila, upravljačkim uređajem određuju se kritični kutovi nagiba i na vrijeme upozorava vozača vizualnim i zvučnim signalima, uključujući glasovno.
Spremnik RO/RO higijenske stanice također je opremljen upravljačkom tehnologijom i grafičkom upravljačkom pločom.
Visoki zahtjevi
Ti primjeri pokazuju koliko su opsežni i složeni zahtjevi za sredinji upravljački uređaj. Iturri se već godinama za to oslanja na rjeenja stručnjaka za automatizaciju, ifm.
Jens Schöler, programer u poduzeću Iturri: U prolosti su se upravljačke funkcije provodile s pomoću konvencionalnog ožičenja. Zatim su proizvođači vozila preli na sabirnicu CAN. Upravljački uređaji koji su se upotrebljavali do tada nisu to mogli podnijeti. Zatim smo testirali različite upravljačke uređaje različitih proizvođača i upravljački uređaj ifm najbolje je odgovarao naim zahtjevima. Obuhvaćao je sve to nam je bilo potrebno, i to po povoljnoj cijeni. Tako smo odabrali ifm.
Oslanjajući se na svoju liniju proizvoda ecomatmobile, ifm nudi moćne upravljačke uređaje, zaslone, radne jedinice i module U/I za mobilnu upotrebu. U usporedbi s konkurentnim proizvodima za industrijska okruženja, ove komponente osmiljene su za specifične zahtjeve uporabe na vozilima. Na primjer, kućita su posebno zabrtvljena, a mogu se montirati i izvan vozačke kabine. Ekstremne temperature, kao to su vrućina ili ledena hladnoća, ne utječu na njih, kao ni udarci i vibracije. Oklapanja su također otporna na EMC.
Dr. ing. Klaus Kutzner, predstavnik uprave u poduzeću Iturri: EMC je važan zahtjev za naa vozila. Svi električni uređaji koji su ugrađeni u vozilo moraju imati ovu oznaku E, na primjer, radio, plava svjetla i elektronički upravljački uređaj. ifm je jedan od rijetkih proizvođača koji nudi upravljačke komponente i senzore s ovom oznakom E.
Sustav samozatite prska prozore i gume mlazom rasprene vode. To znači da vozilo čak može proći kroz zidove vatre kako bi se samostalno evakuiralo u hitnim slučajevima.
Učinkovit upravljački uređaj
Suvremena vozila i mobilni strojevi trebaju vrlo moćnu upravljačku elektroniku kako bi se mogli obraditi velik broj ulaznih i izlaznih signala. Nova, treća generacija upravljačkih uređaja ecomatControllera razvijena je posebno za tu svrhu. Ima dva samostalna unutarnja PLC-a jedan je od njih certificirani sigurnosni upravljački uređaj.
Upravljačka elektronika integrirana je u kompaktno metalno kućite s prednjim ifriranim sredinjim utikačima za mobilnu upotrebu te omogućuje sve potrebne veze za ulaze, izlaze, komunikaciju i programiranje. Svjetleće diode za status RGB prikazuju najvažnije poruke o sustavu.
Jezgra upravljačkog uređaja, koja je osmiljena u skladu s primjenjivim normama za elektroniku u mobilnim primjenama, jedna je od najnaprednijih viejezgrenih 32-bitnih procesora s taktnom frekvencijom od 300MHz. Njegova aplikacijska memorija od 6 MByte ima sustav pohrane datoteka od 1 MByte.
Upravljački uređaj ecomatmobile dolazi sa sučeljima CAN za komunikaciju. Potonji se upotrebljavaju za komunikaciju s jedinicama vozila putem protokola J1939. Ostale komponente u asiji vozila, kao to su signalne trube, svjetla, senzori za okoli ili kamere za vožnju unatrag, komuniciraju preko drugog sučelja CAN putem protokola CANopen.
Upravljački uređaj CR711S koji se ovdje upotrebljava nudi 60 ulazno/izlaznih priključaka. Unosi se mogu konfigurirati kao digitalni, frekvencijski ili analogni ulazi s dijagnostičkom funkcijom ili kao ulazi za mjerenje otpora. Analogni ulazi omogućavaju mjerenje struje i napona. Izlazi se mogu konfigurirati kao digitalni ulazi ili ulazi PWM s dijagnostičkom funkcijom, sa ili bez nadzora struje. Vie priključaka dostupno je preko U/I modula CAN.
Programiranje se obavlja standardiziranim jezicima IEC 61131-3. Stvaranje programa olakano je činjenicom da ifm nudi besplatne biblioteke funkcija, na primjer funkcijske blokove specifične za proizvođača za dizelski motor putem protokola J1939.
Važne funkcije mogu se odabrati na zaslonu CR0452 ecomat. Na ovoj stranici zaslona može se postaviti doziranje sredstva za vlaženje.
Vizualizacija i rad
Kamion za gaenje umskih požara ima tri HMI-ja (engl. Human Machine Interfaces, sučelja čovjek-stroj) poduzeća ifm, dva od njih u vozačevoj kabini i jedan u stražnjem dijelu vozila. Relevantni parametri vozila i sredstva za gaenje prikazuju se vatrogascima putem prilagođenih vizualizacija s jasnim simbolima. Rukovatelj pomoću lako dostupnih pritisnih tipki može mijenjati zaslone ili mijenjati procesne vrijednosti.
Zasloni i radne jedinice CR0452 i CR1082 poduzeća ifm koji se ovdje upotrebljavaju također imaju integrirani PLC s ulazno/izlaznim priključcima i sučeljem CAN. Iturri upotrebljava te decentralizirane upravljačke uređaje u HMI-jima za predobradu podataka. Na primjer, izmjerene vrijednosti senzora za okoli (uključujući vanjsku temperaturu, kvalitetu zraka, smjer vjetra i brzinu) predobrađuju se u upravljačkom uređaju zaslona i prenose u glavni upravljački uređaj kao gotov skup podataka. Time se ne samo pojednostavljuje izrada programa u tom trenutku, već se također osigurava racionalan protok postupka.
Slika 1: Vozač može upravljati svim posebnim funkcijama i agregatima putem programabilnog grafičkog zaslona CR1082 u kabini. Slika 2: Senzor tlaka s odobrenjem tipa E1 za otkrivanje tlaka vode u mlaznoj cijevi.
Partnerstvo s poduzećem ifm
Iturri već vie od 20 godina blisko surađuje i u partnerstvu je s poduzećem ifm u području upravljačke tehnologije.
Jens Schöler objanjava to cijeni kod poduzeća ifm: Jedna od velikih prednosti suradnje s poduzećem ifm ta je to ifm nudi gotove softverske module za mnoge funkcije, primjerice, za spajanje na asiju raznih poznatih proizvođača vozila. Ti se moduli mogu besplatno preuzeti s mrežnog mjesta poduzeća ifm. To nam puno pomaže. Sve upravljačke programe piemo sami. U tom području također možemo računati na podrku poduzeća ifm, na primjer kada se upotrebljavaju novi zasloni, a program treba izraditi ili prilagoditi u tijeku procesa. ifm je osigurao namjenske kontakte koji također dolaze k nama i pomažu nam u provedbi na licu mjesta. To je velika prednost poduzeća ifm. Postoje i drugi renomirani proizvođači. Ako tamo nazovem, mogu dugo uzalud čekati podrku. No kod poduzeća ifm dobivam brzu pomoć, bilo putem telefona ili posjetom njegovog servisnog osoblja.
Zavretak
Opsežne upravljačke funkcije u pozadini, uključujući sveobuhvatnu senzorsku tehnologiju i intuitivne zaslone za unos, osiguravaju da se vatrogasci mogu koncentrirati na svoj pravi zadatak na terenu: učinkovito gaenje požara. Uz ifm kao dugogodinjeg partnera, Iturri može u potpunosti ispuniti taj zahtjev.