Grégoire – autonomno linijsko navođenje strojeva za berbu grožđa

Automatska berba grožđa s ifm-om

Autonomno linijsko navođenje bez GPS-a za mobilne poljoprivredne strojeve

EasyPilot i Grégoire, proizvođač nosača i kombajna s višestrukom opremom, stvorili su senzorno potpomognut sustav automatskog linijskog navođenja koji se može pohvaliti preciznošću od 3cm bez potrebe za položajnim signalom GPS-a.

Nijedno drugo piće ne čuva toliko tajni i ne izaziva toliko podjela u mišljenjima poput vina. Vino: Talijani tvrde da je to njihovo nacionalno piće, a njime se puni i čaša vječnoga zavjeta kršćanske vjere – jer u vinu je istina: „in vino veritas”.

Jedna je istina o vinu to da je nužno ubrati grožđe kako bi se proizvelo. A u našem dobu obilježenom tehnološkim napretkom najvažnije je pitanje: čovjek ili stroj?

Romantizirana slika berbe grožđa koju često viđamo u filmovima i koja će zasigurno potaknuti neku holivudsku zvijezdu da kupi vlastiti vinograd u stvarnosti izgleda sasvim drugačije. S obzirom na to da samo u Njemačkoj prosječni građanin popije oko 20 litara vina godišnje, postaje sasvim očito koliko posla u kratkom vremenu mora obaviti oko 80000 njemačkih vinara koji uzgajaju i beru grožđe za vino na površini od oko 102000 hektara.

Kako je moguće biti uspješan s obzirom na te brojke?

Uspjeh kroz tehnologiju: Mnogi vinari umjesto fizičkih radnika upotrebljavaju najsuvremenije strojeve za berbu poput kombajna za berbu grožđa. Kombajni za berbu grožđa nude razne prednosti. Jedan hektar grožđa, primjerice, može se ubrati za tri do pet sati. Postizanje istog rezultata fizičkim radom zahtjeva 40 do 60 radnika.

Kako radi automatski kombajn za berbu grožđa?

Francusko poduzeće Grégoire proizvođač je kombajna za berbu grožđa. Njihovi kombajni za berbu grožđa mogu se dodatno opremiti automatskim sustavom za linijsko navođenje: sustavom „EasyPilot”. Taj sustav može se pohvaliti preciznošću od 3cm bez ovisnosti o satelitskim signalima. Red u vinogradu otkriva senzor kamere 3D (vrsta O3M) poduzeća ifm koji mjeri udaljenost do najbliže površine za svaki piksel upotrebom tehnologije vremena putovanja zrake, čime otkriva opća svojstva vinove loze. Netočnosti uzrokovane granama vinove loze sa strane ili visokom travom mogu se isključiti.

Dok se kombajn za berbu grožđa kreće duž vinove loze, iza vozačeve kabine stvara se tunel. U tom tunelu šipke za protresanje izrađene od plastike sigurne za hranu fiksiraju i tresu odrine. Te vibracije protresaju vinovu lozu tako da grožđe otpada. Kotrlja se na prijenosnoj traci koja ih odvodi u spremnike od nehrđajućeg čelika. Usisni uređaji uklanjaju neželjene elemente poput lišća i grančica.

Još jedan senzor 3D ugrađen je na vrhu vozačeve kabine kombajna za berbu grožđa. Taj senzor usmjeren je na zemlju i određuje visinu i debljinu odrine. Kada se senzorni signal obradi, generira se virtualna staza za navođenje koja vizualizira red u vinogradu kao model. Taj model upotrebljava se kao osnova za izračun idealne rute kojom će kombajn proći.

Kada je stroj u redu vinove loze, vozač pokreće EasyPilot putem zaslona u kabini. Jednom kada se sustav pokrene, sve što vozač treba činiti jest držati oko na brzini rada i alatima – za sve ostalo automatski se brine sustav. Na kraju reda vinove loze vizualni i zvučni signal obavještavaju vozača da se kombajn treba okrenuti kako bi se kretao duž sljedećeg reda vinove loze.

Postojalo je razdoblje u kojem je vrijeme za berbu grožđa nalagala vlast. Danas vinari mogu odlučiti sami za sebe, a uz kombajne za berbu grožđa poduzeća Grégoire, grožđe se može brati bilo kada – čak i noću. Preostaje reći kako se inoviranje isplati: Grégoire je osvojio nagradu za inovacije za svoj novi automatski sustav linijskog navođenja EasyPilot koji se temelji na senzoru O3M poduzeća ifm.

Brojne prednosti

Osim odsutnosti veze GPS, sustav Grégoire nudi mnoge ostale prednosti: precizno linijsko navođenje čak i na zemljištima s neravnim tlom, povećana kvaliteta berbe grožđa (poboljšana otpornost na prodor, smanjeni gubitci, očuvanje vinove loze), povećana stabilnost postupaka izvan berbe grožđa (prskanje vinograda, obrezivanje…), zaštita strojeva, praktičnost i produktivnost, mogućnosti primjene danju i noću, brzine rada do 12km/h. EasyPilot dostupan je kao mogućnost za trenutačne modele GM7, GL7, GL8, GX8 i GX9. Sustav se može naknadno ugraditi u većinu prethodnih modela opremljenih senzorom smjera.

Uporaba senzora nagiba

Senzori nagiba ugrađeni u kombajn igraju nezamjenjivu ulogu u osiguravanju da se stroj neprekidno okomito poravnava, bez obzira na to koliko je nagib strm. Samo savršeno poravnanje kombajna za berbu grožđa, bez obzira na teren, čini savršenu proizvodnju mogućom i osigurava sigurnost korisnika. Osim toga, stroj može voziti brže, čime se šteti vrijedno radno vrijeme. Upotrijebljeni jednoosovinski senzori nagiba (vrsta EC2045) imaju sučelje CANopen koje osigurava jednostavnu ugradnju u upravljački uređaj stroja.

O poduzeću Grégoire

Grégoire proizvodi automatski navođene ili vučene strojeve za berbu grožđa i prskanje vinograda koji sadrže senzore nagiba.