ASP izbjegavanje sudara na bočnom utovarivaču
Autonomni sustav za pomoć vozaču za područje iza vozila i utovarno područje
Moderna vozila s bočnim utovarivačem upotrebljavaju se za odlaganje otpada u sve većem broju gradova. Posebno tijekom vožnje unatrag i bez radnika za signalizaciju, vozaču je potrebna tehnička podrka kako bi se zatitilo područje iza vozila i utovarno područje. Uz pametni 3D-senzor, ifm nudi sustav kojim ne samo da se izbjegavaju sudari u području iza vozila, nego se i jamči nadzor bočnog utovarnog područja.
Obično je mali tim na cesti za pražnjenje kanti za smeće: Osim vozača, druge su osobe postavljanju kante pored ruba pločnika i kasnije ih ručno prikvače na hvataljku na stražnjem dijelu vozila. Kako bi se smanjili trokovi, poduzeće za odlaganje otpada u gradu Paderborn oslanja se na vozila s bočnim utovarivačem. Razlika u odnosu na uobičajena vozila za otpad: Hvataljka se nalazi sa strane, a ne straga. Operater vozila postavlja prikupljač otpada paralelno s pločnikom prema kanti, koju su tu prethodno postavili stanari. Hvataljka automatski hvata kantu, podiže je radi pražnjenja i zamjenjuje je automatski na pločnik.
Prednost:
Umjesto nekoliko ljudi potrebna je samo jedna osoba, naime vozač, čime se tedi na osoblju, a trokovi odlaganja otpada za grad i stanovnike ostaju niski.
Zatita od sudara
Međutim vožnja unatrag, primjerice u slijepim ulicama, izazovna je ako vozilom upravlja samo jedna osoba: ako nijedan kolega ne može pomoći signaliziranjem, vozač je preputen sam sebi. I postupak bočnog utovara kontejnera nosi sa sobom rizike, koje uzrokuju pjeaci, biciklisti ili jednostavno znatiželjna djeca koja mogu pristupiti opasnom području. Stoga je tehnički sustav instaliran na vozilima koji predstavlja alternativu radniku za signalizaciju i koji je kao takvu alternativu prihvatilo Njemačko trgovačko udruženje.
Dietmar Regener, dr. ing., zamjenik operativnog direktora, ASP Paderborn: Sustav može pomoći naim vozačima tijekom vožnje unatrag, odn. vozača se pravovremeno upozorava kada se netko približi vozilu. Velika prednost ovog sustava jest to to ne samo da daje upozorenja nego i zaustavlja vozilo ako vozač ne reagira na vrijeme. Pored toga, sustav nudi i drugu prednost: ne nadziremo samo područje iza vozila, nego i postupak utovara spremnika. A ta situacija istovjetna je vožnji unatrag, naime, vozilo nadzire područje, upozorava vozača i, ako vozač ne reagira na vrijeme, zaustavlja postupak pražnjenja kontejnera tako da ne dođe do nastanka opasne situacije.
Pametni 3D-senzor poduzeća ifm za mobilne primjene
Sustav O3M poduzeća ifm predviđa sudare i, u slučaju potrebe, može aktivno intervenirati tijekom vožnje. Cjelokupni inteligentni sustav integriran je u kućite senzora i može se konfigurirati u nekoliko koraka preko operativnog softvera koji se lako upotrebljava. Time ifm nudi trokovno optimizirano rjeenje za veću sigurnost koje se može upotrebljavati za vie vrsta vozila. Osnovni element ovog sustava integrirani je čip 3D-kamere specijaliziranog poduzeća za automatiku ifm. Ova kamera stvara trodimenzionalnu sliku tehnologijom PMD koja pruža točnu vrijednost udaljenosti za svaki piksel slike. Ove informacije o slici analiziraju se prethodno definiranim algoritmima u pametnom 3D-senzoru.
Na temelju različitih parametara senzor se može postaviti za različite instalacijske i radne situacije. Čim se uoči predstojeći sudar, senzor odailje signale optički za vizualizaciju vozaču ali i zaustavne signale, primjerice upravljaču vozila.
Zavretak
Pametni 3D-senzor samostalni je sustav pomoći koji vozaču pruža potporu pouzdanim sprječavanjem sudara.
Dietmar Regener, dr. ing.: Sada ispitujemo sustav koji se već tri mjeseca upotrebljava. Prvi su rezultati veoma dobri. I mi, korporativna uprava, i vozači uvjereni smo u kvalitetu sustava. Vozači kažu da ih ne ometa u radu, već naprotiv, pomaže im. Stoga smo sada odlučili kupiti jo jedan sustav za drugi bočni utovarivač i upotrebljavati ovaj sustav i za druga vozila.
ifm pruža trokovno optimizirano rjeenje kojim se jamči automatizirana pouzdanost i smanjuju trokovi osoblja.
