Risse + Wilke – Varusta ajoneuvosi törmäyksenestolla
Sovellusraportti
Trukinkuljettajilta vaaditaan äärimmäistä keskittymistä peruuttamisen aikana. ifm:n kamerapohjainen törmäyksenestojärjestelmä, joka tunnistaa automaattisesti ajoneuvon takana olevat henkilöt ja esteet, avustaa kuljettajaa varoittamalla ja tarvittaessa pysäyttämällä ajoneuvon. Innovaatio: Olemassa olevat ajoneuvot voidaan helposti varustaa tällä lisäturvalla.
Raskaat haarukkatrukit kuljettavat rullat varastointipaikasta valssauspaikalle ja takaisin. Siirrettävät massat ovat valtavia: Haarukkatrukit ja niiden kuorma voivat yhteensä painaa jopa 30 tonnia. Yksi teräslevyrulla voi painaa yli 12 tonnia. Tämä tarkoittaa sitä, että trukkien jarrutusmatka on huomattavasti pidempi kuin tavallisella autolla.
Varovaisuus käsittelyn aikana
Kuljettajien on toimittava hyvin varovaisesti erityisesti peruutettaessa, esimerkiksi sen jälkeen, kun kela on noudettu varastointi- tai valssauspaikalta, jotta he eivät törmää muihin trukkeihin tai henkilöihin väylälle kääntyessään. Heidän on pidettävä silmällä ajoneuvon taka-aluetta ja samalla myös varmistettava, ettei nostokehikko ja sen puolelta toiselle heiluva kuorma törmää mihinkään.
Risse + Wilken tuotantopäällikkö Florian Rolf kuvailee kuljettajan kohtaamia valtavia haasteita: ”Trukit on varustettu apuvälineillä, kuten peileillä ja kameroilla. Kuljettajien täytyy siitä huolimatta olla jatkuvasti valppaina, heillä pitää olla aina 360° näkökenttä ja valvottava kuormaansa ja kulkureittiä. Samalla heidän täytyy olla tietoisia siitä, mitä ympärillä tapahtuu, kulkureitille voi esimerkiksi osua kollegoja ja alihankkijoita. Muuten saattaa helposti syntyä kriittisiä tilanteita, jotka haluamme välttää.”
Erityiset kelansiirtotrukit kuljettavat useiden tonnien painoisia kuormia. Kuljettajilta vaaditaan suurta keskittymiskykyä rajoitetun näkyvyyden vuoksi.
Törmäysvaroitusjärjestelmä
Tällaisten kriittisten tilanteiden välttämiseksi Essenissä sijaitseva anturispesialisti ifm on kehittänyt automaattisen törmäysten tunnistusjärjestelmän. Järjestelmä valvoo jatkuvasti trukin taka-aluetta 3D-kameran avulla ja antaa kuljettajalle visuaalista ja akustista palautetta. Konfigurointitasosta riippuen avustinjärjestelmä voi tarvittaessa jopa pysäyttää ajoneuvon.
Kaikki esteet tunnistetaan luotettavasti. Ihmisiä koskevat törmäysvaroitukset voidaan asettaa etusijalle muihin esteisiin nähden heijastavien materiaalien, esim. heijastinliivien tai -vaatteiden, erityisen luokituksen ansiosta. Tämä parantaa henkilöturvallisuutta ja antaa kuljettajalle riittävästi aikaa hidastaa ja pysäyttää trukki ajoissa. Tällä saavutetaan maksimaalinen turvallisuus trukkia ohjattaessa.
Kuva 1: Törmäyksenestojärjestelmän 3D-kamera on asennettu silmien tasolle ja se valvoo trukin taka-aluetta. Kuva 2: Kuljettajan on vaikea nähdä trukin takana olevia henkilöitä. Törmäyksenestojärjestelmä auttaa välttämään kriittisiä tilanteita ajoneuvon peruuttamisen aikana. Kuva 3: Kuljettaja näkee trukin tausta-alueen monitorissa. Värilliset kehykset ilmaisevat reitillä olevat kohteet ja näyttävät varoitukset aina hätäpysäytykseen saakka.
Helppo jälkiasentaa
ifm tarjoaa törmäyksenestojärjestelmän aloitusvalmiina sovelluspakettina (tilausnumero. ZZ1103). Paketti sisältää kaikki komponentit, jotka tarvitaan täysin toimivan törmäysvaroitusjärjestelmän käyttöönottoon liikkuvassa työkoneessa, kuten trukissa, pyöräkuormaajassa, kaivurissa, kurottajassa tai kuljetusvaunussa, vain muutamassa minuutissa. Kameran, monitorin ja ohjaimen lisäksi paketti sisältää kaikki tarvittavat kaapelit ja asennustarvikkeet. Tämä tarkoittaa sitä, että se voidaan jälkiasentaa helposti kaikkiin liikkuviin työkoneisiin, joissa on 24 V:n sähköjärjestelmä.
Järjestelmän käyttöönotto on erittäin helppoa: Järjestelmän mekaanisen asennuksen ja plug & play -kaapeloinnin jälkeen käyttöönotto voidaan suorittaa muutamassa minuutissa ohjausyksikön painikkeiden ja värinäytön avulla. Intuitiivisessa käyttöönottoprosessissa tarvitsee asettaa vain muutama parametri (kameran korkeus ja kallistuskulma, ajoneuvon leveys). Sitten järjestelmä on käyttövalmis. Muista järjestelmistä poiketen parametrointiin ei tarvita PC:tä.
Hälytyksiä varten voidaan määritellä erilaisia vyöhykkeitä siten, että kuljettajaa varoitetaan vain silloin, kun se on todella tarpeen. Tämä tarkoittaa sitä, että O3M-kameran koko potentiaalia voidaan hyödyntää täysimääräisesti tilanteen mukaan, mikä auttaa ehkäisemään luotettavasti onnettomuuksia. Samalla väärät hälytykset ovat käytännöllisesti katsoen mahdottomia patentoidun PMD-kulkuaikatekniikan ansiosta.
Käyttöönoton aikana on käytettävissä myös joukko asiantuntija-asetuksia erikoisvaatimuksia varten. Käytettävissä on esiohjelmoituja tuloja ja lähtöjä lisämerkkivalolle, summereille, valmiustilatoiminnolle tai järjestelmän valmiustilalle.
3D-anturit sopivat ankariin käyttöolosuhteisiin ulko- ja sisätiloissa. Korkea kotelointiluokka, hyvä iskun- ja tärinänkestävyys ja laaja lämpötila-alue täyttävät kaikki liikkuvissa työkoneissa tapahtuvalle käytölle asetetut vaatimukset.
Yhteenveto
Florian Rolf summaa: ”Järjestelmä on erittäin hyvä riskien minimoinnissa. Voin käyttää sitä haarukkatrukeissa estämään työntekijöiden pääsyn vaara-alueelle ja ylipäätään estämään vaara- ja riskitilanteiden syntymistä.” Tämä tarkoittaa sitä, että törmäyksenestojärjestelmä, joka on hyvin helppo integroida olemassa oleviin ajoneuvoihin, tarjoaa maksimaalisen turvallisuuden kaikentyyppisissä liikkuvissa koneissa ja avustaa kuljettajia heidän päivittäisessä työssään.
Järjestelmän käyttöönottoa varten käyttäjän pitää vain mitata kameran asennuskorkeus ja kallistuskulma sekä ajoneuvon leveys ja syöttää nämä arvot ohjausjärjestelmään.
Laajennetun parametroinnin avulla voidaan määritellä erilaisia varoitusalueita, jotka aktivoivat tietyt lähtösignaalit.
