Maidon optimaalisen määrän ja laadun varmistaminen
3D-anturi mahdollistaa automaattisen lypsyjärjestelmän tarkan ja sujuvan ohjauksen
 |
 |
 |
|
Maidon optimaalinen laatu |
Tehokkuuden lisääminen |
Turvallinen ja eläinystävällinen maatila |
Tulokset
- Maidon määrän ja laadun kasvu
- Tehokkaampi, automaattinen lypsyprosessi
- Vetimen tarkka tunnistus sujuvampaa lypsyä varten
- Automaattinen desinfiointi maidon epäpuhtauksia vastaan
Haaste
Ne ajat, jolloin farmarit istuivat jakkaralla lypsämässä lehmiä, ovat lopullisesti ohi. Maidon määrään ja laatuun vaikuttaa stressittömän lypsyn lisäksi myös ajoitus. Jos lypsyprosessia ei saada päätökseen ajoissa, voi syntyä tulehduksen aiheuttama kontaminaatio. Modernit maitotilat ovatkin pitkälle automatisoituja, eikä mitään jätetä sattuman varaan.
Tuottavuuden lisäksi eläinten hyvinvointi on myös erittäin tärkeää. Automaattisten lypsyjärjestelmien on taattava molemmat. Lisäksi niiden käyttöolosuhteet pimeissä, kosteissa ja kuumissa tai kylmissä tiloissa luovat lisähaasteen.
Ratkaisu miksi ifm?
Edistynyt lypsyjärjestelmä, jossa käytetään ifm:n modernia 3D-anturitekniikkaa, takaa eläinystävällisen lypsyprosessin. Me kaikki tiedämme, että vain tyytyväiset lehmät tuottavat parasta maitoa. Tarkkailijat huomaavat varmasti, että navetassa olevat lehmät menevät vapaaehtoisesti lypsyasemalle.
Radiosiru tunnistaa lehmän, ja lypsyrobotin varsi liikkuu sivulta lehmän alle utaretta kohti. Tämän lypsyvarren tärkein osa on elektroninen silmä, ifm:n 3D-kamera. Se on asennettu lypsyvarteen ja se tunnistaa tilanteen lehmän alla sekunnin murto-osassa, eli vedinten tarkan sijainnin. Neljä lypsykuppia voidaan asemoida tarkasti, yksi toisensa jälkeen, altapäin neljän vetimen päälle.
Mitä tarkempi ja hellävaraisempi tämä prosessi on, sitä vähemmän stressiä se aiheuttaa lehmälle. Tämä vaikuttaa suoraan maidon määrään ja laatuun. Vetimet puhdistetaan desinfioivalla suihkeella ennen lypsykuppien käyttöä. Tässäkin tapauksessa ohjaimen 3D-kamera tarjoaa tarkan 3D-kuvan kaikkine paikkatietoineen, jotta varmistetaan, että puhdistussuuttimet lähestyvät vetimiä tarkasti.
Kompakti 3D-kamera kuvaa tilanteet ja kohteet yhdellä silmäyksellä niiden avaruudellisissa ulottuvuuksissa ja esittää ne 3D-kuvana. Toimintaperiaate, valon kulkuajan mittaus (ToF), on verrattavissa laserskanneriin vastaavaan. PMD-kamera sisältää kuitenkin pelkästään yhden vastaanottoelementin sijasta 23232 vastaanottoelementtiä, jotka on sijoitettu sirulle matriisimuotoon. Neljä suuritehoista LEDiä valaisee O3D:n koko näkökentän 0,35 metrin alueella.
PMD-teknologian tarjoama erityisyys: Mittaus toimii pinnan väristä ja tyypistä riippumatta. Edes ympäristön valonlähteet, heijastavat tai märät pinnat tai hyvin tummat kohteet eivät ole ongelma.
