radar range sensor

Name: R2D110
Brand: ifm
SKU: R2D110
Price: 892.50 EUR

R2D110

R2DAAF6KG/US/IO-LINK

radar range sensor

R2D110

R2DAAF6KG/US/IO-LINK

Winkelauflösung ermöglicht präzise Ausgabe der Positionskoordinaten
Luotettava mittaus myös sateisessa, sumuisessa, pölyisessä ja likaisessa ympäristössä
8 frei konfigurierbare Überwachungszonen
Toimintamoodit voidaan asetella kyseisen sovellutuksen mukaan
Intuitiivinen käyttöönotto ja mittausdatan visualisointi ifm Vision Assistant -ohjelmistolla

Tuotteen ominaisuudet

Tiedonsiirtoliitäntä	IO-Link
Kotelo	suorakaiteenmuotoinen
Mitat [mm]	80 x 80 x 45

Digitaalinen

Sähköinen rakenne	PNP/NPN; (parametroitavissa)
Lähtötoiminto	sulkeutuva / avautuva; (parametroitavissa)

Sovellutus

Radiohyväksyntä

EU/RED

Radio-hyväksyntää koskeva huomautus

Lista Euroopan radiolaitedirektiiviä 2014/53/EU (European Radio Equipment Directive = RED) noudattavista maista löytyy välilehdeltä "Lataukset".

Sähköiset tiedot

Käyttöjännite [V]	10...30 DC; (SELV/PELV mukaan ; energiarajoitetut piirit IEC/UL 61010-1 3rd ed. cl. 9.4 mukaan)
Virrankulutus [mA]	< 300; (keskiarvo: 150 mA)
Tehonkulutus [W]	21; (maksimi)
Suojausluokka	III
Napaisuussuojaus	kyllä
Maks. käynnistysviive [ms]	1000

Toimintataajuus [GHz]

60...64

Keskimääräinen spektritiheys EIRP [dBm/MHz]

-15

Keskimääräinen lähetysteho EIRP [dBm]

Tulot / lähdöt

Tulojen ja lähtöjen kokonaislukumäärä	3

Tulot

IN1	tutkan aktivointi/deaktivointi

Lähdöt

Lähtöjen kokonaismäärä

Lähtösignaali

OUT1	kytkinsignaali; IO-Link
OUT2	kytkinsignaali

Oikosulkusuojaus

kyllä

Oikosulkusuojaustyyppi

tahdistettu

Ylikuormitussuojaus

kyllä

Digitaalinen

Sähköinen rakenne	PNP/NPN; (parametroitavissa)
Lähtötoiminto	sulkeutuva / avautuva; (parametroitavissa)
Maks. jännitehäviö, binäärilähtö DC [V]	2,5
Jatkuva kuormitettavuus, binäärilähtö DC [mA]	200

Tunnistusalue

Toimintaetäisyys [m]

0,3...50; (perustuen: E23014)

Katselukulma, sylinterinmuotoinen [°]

horisontaalinen	140
vertikaalinen	50

Huom!

staattisten kohteiden tunnistus ei ole stabiilia < 1 m alueella

Mittaus- / asettelualue

Mittausalue [m]	0,3...50; (kts. kaavio:)
Mittaustaajuus [Hz]	20
Huom!	staattisten kohteiden tunnistus ei ole stabiilia < 1 m alueella

Ohjelmisto / ohjelmointi

Parametrointimahdollisuudet	ainoastaan IO-Linkin kautta

Liitännät

Tiedonsiirtoliitäntä

IO-Link

Tiedonsiirtotyyppi

COM3 (230,4 kBaud)

IO-Link-versio

1.1

SDCI-standardi

IEC 61131-9

Profiili

Function class	Merkitys
0x0030	BLOB transfer
0x4000	Identification and Diagnosis
0x8101	Locator
0x8102	ProductURI

SIO-moodi

kyllä

Vaadittava masterportin tyyppi

Min. prosessijakso [ms]

3,2

IO-Link -prosessidata (syklinen)

Toiminta	bittimäärä
Alarmzonen Status	8
Position X von Objekt 1	16
Position Y von Objekt 1	16
Geschwindigkeit X von Objekt 1	16
Geschwindigkeit Y von Objekt 1	16
Leistung von Objekt 1	8
RCS von Objekt 1	8
Konfidenz von Objekt 1	8
Position X von Objekt 2	16
Position Y von Objekt 2	16
Geschwindigkeit X von Objekt 2	16
Geschwindigkeit Y von Objekt 2	16
Leistung von Objekt 2	8
RCS von Objekt 2	8
Konfidenz von Objekt 2	8
laitteen tila	4
anturin kallistus	1

IO-Link -toiminnot (asykliset)

sovellutuskohtainen tunniste; käyttötuntilaskuri; triggaustapahtumien lukumäärä; sisäinen lämpötila; ROI-asetus; Schaltverzögerungen; Sender abschaltbar

Tuetut laitetunnisteet (DeviceID)

Käyttötapa	Laite-ID
default	1520

Huom!

Lisätietoja kts. IODD pdf-tiedosto osiossa "Lataukset"

Käyttöolosuhteet

Ympäristölämpötila [°C]	-40...85
Varastointilämpötila [°C]	-40...85
Suojausluokka	IP 65; IP 66; IP 67; IP 69K; (liittimet ja suojahatut kytkettyinä)

Hyväksynnät / testit

EMC

DIN EN 61000-4-2 ESD	4 kV CD / 8 kV AD
DIN EN 61000-4-3 HF säteily	10 V/m
DIN EN 61000-4-4 Burst	2 kV
DIN EN 61000-4-6 HF johtava	10 V
DIN EN 61000-6-2	häiriönsieto / teollisuusympäristö
EN 55032 emissio	luokka A

Iskunkestävyys

IEC 62262

IK06 (1J)

Tärinänkestoisuus

DIN EN 60068-2-6 Fc

10 g 10 taajuusjaksoa, 1 oktaavi/minuutti, 3 akselin suhteen

Iskunkestävyys

DIN EN 60068-2-27 Ea

50 g 11 ms puolisini; 10 iskua kaikkien 3 koordinaattiakselin suuntaan

Iskunkestävyys (jatkuva)

DIN EN 60068-2-29 Eb

40 g 6 ms puolisini; 4 000 iskua kaikkien 3 koordinaattiakselin suuntaan

Nopea lämpötilanmuutos

DIN EN 60068-2-14 Na

TA = -40°C; TB = 85°C; t1 = 30 min; t2 = < 30 s; 300 jaksoa

Suolasuihkutesti

DIN EN 60068-2-11 Ka

8 testijaksoa

Sähköinen turvallisuus

DIN EN 61010-2-201

sähköisku / jännitesyöttö ainoastaan SELV/PELV-piirien kautta

MTTF [vuotta]

Mekaaniset tiedot

Paino [g]	399,2
Kotelo	suorakaiteenmuotoinen
Asennus	uppoasennus sallittu
Mitat [mm]	80 x 80 x 45
Materiaalit	kotelo: PA; suojakupu: PEI; tiiviste: HNBR

Näytöt / käyttöelementit

Näyttö

Tilanosoitus	2x LED, keltainen
käyttö	1x LED, vihreä
virheet	1x LED, punainen

Huomautuksia

Pakkausyksikkö	1 kpl

Sähköinen liitäntä

Liitäntä	Pistokeliitäntä: 1 x M12; koodaus: A

kaaviot ja käyrät

Tunnistusalue

1:	atsimuutti
2:	korkeus
olosuhteet
	Heijastin: 4.3“ Trihedral Corner Reflector (SAJ043-S1)
	RCS: 8 dBm²
	Etäisyys: 5 m
	Toimintataajuus: 62 GHz

Muut tiedot

Käyttömoodi	standardi	Pitkä tuntoetäisyys, suuri nopeus
maksimietäisyys	0,3...20 m	0,3...30 m
resoluutio, etäisyys	100 mm	360 mm
horisontaalinen kulmaresoluutio (atsimuutti )	10 °	10 °
tarkkuus, etäisyys	± 5 mm	± 15 mm
maksimikiertonopeus	± 6 m/s	± 15 m/s
resoluutio, kiertonopeus	± 0,25 m/s	± 0,38 m/s
tarkkuus, nopeus	± 0,01 m/s	± 0,04 m/s
Kytkentätaajuus	20 Hz	20 Hz

Etäisyys	perustuen: E23013
Resoluutio	kahden samankokoisen kohteen tunnistukseen
Tarkkuus	voimakkaalle, pistemäiselle kohteelle

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Pidätämme oikeuden teknisiin muutoksiin ilman erillistä ilmoitusta. — FI-FI — R2D110-00 — 17.04.2024 —